Verfügbarkeit: Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops

Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops:

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Christiansen, Olaf (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	2014
Schlagworte:	Hochschulschrift
Online-Zugang:	Abstract Abstract Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	viii, 153 S. Ill., graph. Darst.

Internformat

MARC


LEADER	00000nam a2200000 c 4500
001	BV042019364
003	DE-604
005	20151006
007	t
008	140811s2014 ad\|\| m\|\|\| 00\|\|\| ger d
035			\|a (OCoLC)897365575
035			\|a (DE-599)BVBBV042019364
040			\|a DE-604 \|b ger \|e rakwb
041	0		\|a ger
049			\|a DE-83 \|a DE-634 \|a DE-91
084			\|a ZQ 3950 \|0 (DE-625)158090: \|2 rvk
100	1		\|a Christiansen, Olaf \|e Verfasser \|0 (DE-588)1054934266 \|4 aut
245	1	0	\|a Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops \|c vorgelegt von Olaf Christiansen
264		1	\|c 2014
300			\|a viii, 153 S. \|b Ill., graph. Darst.
336			\|b txt \|2 rdacontent
337			\|b n \|2 rdamedia
338			\|b nc \|2 rdacarrier
502			\|a Berlin, Techn. Univ., Diss., 2013
655		7	\|0 (DE-588)4113937-9 \|a Hochschulschrift \|2 gnd-content
856	4		\|u http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/christiansen_olaf_dt.pdf \|3 Abstract
856	4		\|u http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/christiansen_olaf_engl.pdf \|3 Abstract
856	4		\|u http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/christiansen_olaf_inhalt.pdf \|3 Inhaltsverzeichnis
856	4	2	\|m DNB Datenaustausch \|q application/pdf \|u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027461081&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA \|3 Inhaltsverzeichnis
999			\|a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027461081

Datensatz im Suchindex

_version_	1804152436235960320
adam_text	INHALTSVERZEICHNIS INHALTSVERZEICHNIS I ABBILDUNGSVERZEICHNIS V TABELLENVERZEICHNIS VII 1. EINLEITUNG UND ZIELSETZUNG 1 2. GRUNDLAGEN 7 2.1. MEDIZINISCHE ANWENDUNGSFAELLE 7 2.1.1. HIATUSHERNIE, EIN ANWENDUNGSFALL IN DER VISZERAL CHIRURGIE 7 2.1.2. LEISTENBRUCH, EIN WEITERER ANWENDUNGSFALL IN DER VISZERAL CHIRURGIE ..11 2.1.3. MENISKUSOPERATION, EIN ANWENDUNGSFALL IN DER ARTHROSKOPIE 13 2.1.4. OVARIALZYSTEN, EIN ANWENDUNGSFALL IN DER GYNAEKOLOGIE 15 2.1.5. ANFORDERUNGEN AN DAS ZU ENTWICKELNDE MESSSYSTEM 15 2.2. DIE ARBEITSSITUATION BEI MINIMALINVASIVEN EINGRIFFEN 16 2.2.1. ERGONOMISCHE BETRACHTUNGEN 16 2.2.2. AKTUELLER STAND DER MESSTECHNIK IM BEREICH DER MINIMALINVASIVEN OPERATIONSTECHNIKEN 17 2.3. GERAETETECHNISCHE VORAUSSETZUNGEN 18 2.3.1. SYSTEMGERAETE DER LAPAROSKOPIE 18 2.3.2. VORGEFUNDENE ELEKTRISCHE UND MECHANISCHE ZUGANGSMOEGLICHKEITEN IN DER ZUR LAPAROSKOPIE GEHOERENDEN PERIPHERIE 24 2.4. STAND DER TECHNIK 26 2.4.1. EINFACHE MESSVERFAHREN 26 2.4.2. KOMPLEXERE MESSVERFAHREN 28 2.4.3. VERFAHREN ZUR EINBINDUNG VON MESSDATEN AUS CT UND MRT 31 2.4.4. SCHLUSSFOLGERUNG AUS DEM AKTUELLEN STAND DER TECHNIK 31 3. LOESUNGSFINDUNG 33 3.1. ANFORDERUNGSKATALOG 33 3.2. AUSWAHL EINES GEEIGNETEN MESSPRINZIPS 34 3.2.1. DIE OPTISCHE MARKIERUNG ALS MESSREFERENZ 35 3.2.2. VORVERSUCHE ZUM MESSPRINZIP 37 3.2.3. LASER IN DER MEDIZINTECHNIK 40 3.2.4. ERGEBNISSE UND AUSWAHL EINES MESSPRINZIPS 41 HTTP://D-NB.INFO/1059090678 II INHALTSVERZEICHNIS 3.3. DETAILLIERUNG DES GEWAEHLTEN MESSPRINZIPS 41 3.3.1. DIE BEDEUTUNG DER OPTISCHEN ACHSE 41 3.3.2. MESSGROESSEN UND KOORDINATENSYSTEME 42 3.3.3. GRENZEN DER OPTISCHEN VERMESSUNG 44 3.4. MATHEMATISCHE MODELLIERUNG DES MESSPRINZIPS 45 3.4.1. DIE GROESSEN DES OBJEKTRAUMS 46 3.4.2. DIE GROESSEN DES OPTISCHEN SYSTEMS 48 3.4.3. DIE GROESSEN DES BILDSCHIRMS 49 3.4.4. ZUSAMMENFASSUNG DER SYSTEMGROESSEN 50 3.5. ZIELVORSTELLUNG BEI DER ENTWICKLUNG DES MESSSYSTEMS 52 3.6. VORGEHENSMODELL ZUR IMPLEMENTIERUNG DES MESSSYSTEMS 53 3.6.1. HARDWAREKOMPONENTEN 53 3.6.2. SOFTWAREKOMPONENTEN 53 4. EXPERIMENTELLE ERPROBUNG 59 4.1. EXPERIMENTELLER AUFBAU DES LABORMUSTERS 59 4.2. MESSPRINZIP DES LABORMUSTERS 60 4.3. ERSTELLUNG DER EINZELKOMPONENTEN DES LABORMUSTERS 61 4.3.1. PELVI-TRAINER 61 4.3.2. AUFBAU DES ZUR MESSUNG VERWENDETEN ENDOSKOPS 62 4.3.3. PRAEZISIONSLASERQUELLE 65 4.3.4. PRAEZISIONSADAPTER 66 4.3.5. KALTLICHTQUELLE 67 4.3.6. KAMERAKOPF 67 4.3.7. KAMERASTEUERGERAET 68 4.3.8. STEUERGERAET FUER DIE LASERQUELLE 68 4.3.9. BILDVERARBEITUNG 70 4.3.10. MONITOR 77 4.4. MODELLIERUNG DES ZUSAMMENGEFUEGTEN LABORMUSTERS 79 4.4.1. VORAUSSETZUNGEN FUER DIE MESSUNGEN 79 4.4.2. MODELLIERUNG DER REFERENZDISTANZ MIT DER LINSENGLEICHUNG 80 4.4.3. EINDEUTIGKEIT DER POSITION DER ABGEBILDETEN LASERMARKIERUNG 81 4.4.4. STRAHLDURCHMESSER UND ERKENNBARKEIT DER LASERMARKIERUNG 82 4.4.5. EINFLUSSGROESSEN BEI DER MESSUNG UND GRENZEN 83 INHALTSVERZEICHNIS III 4.5. EINFLUESSE AUF DIE GENAUIGKEIT DES MESSERGEBNISSES 83 4.5.1. PIXELDISKRETISIERUNG 86 4.5.2. QUANTIFIZIERUNGSFEHLER LASERMARKIERUNG 88 4.5.3. ABWEICHUNG LASERMARKIERUNGSDETEKTIONSALGORITHMUS 89 4.5.4. VERBLEIBENDE ABWEICHUNG NACH DER BILDENTZERRUNG 92 4.5.5. VERBLEIBENDE ABWEICHUNG DES DETEKTIONSALGORITHMUS DER OPTISCHEN ACHSE 93 4.5.6. QUANTIFIZIERUNG DER OPTISCHEN MESSUNGENAUIGKEITEN 93 4.6. UEBERPRUEFUNG DES GESAMTAUFBAUS 95 4.6.1. MECHANISCHE STABILITAET UND AUSRICHTUNG VON ENDOSKOP UND KAMERA... 95 4.6.2. WEITERE MECHANISCHE EINFLUSSGROESSEN 97 4.7. ERPROBUNG DES ZUSAMMENGEFUEGTEN LABORMUSTERS 97 4.7.1. MECHANISCHE STABILITAETSPROBLEME 98 4.7.2. BESTIMMUNG DER BUEDENTZERRUNG MITTELS DER SCHACHBRETTMETHODE 102 4.7.3. KALIBRIERUNG BEI SCHIEFWINKLIGEM VERLAUF DES LASERSTRAHLS 103 4.7.4. DURCHFUEHRUNG VON MESSUNGEN 108 4.7.5. AUSWERTUNG 108 5. SYSTEMOPTIMIERUNG UND MOEGLICHE WEITERENTWICKLUNGEN 113 5.1. MECHANISCHE STABUEITAET DES SYSTEMS ALS VORAUSSETZUNG 114 5.2. VERMESSIMG MIT HILFE EINES CHIP-ON-THE-TIP-ENDOSK.OPS 115 5.2.1. TECHNISCHE DATEN 116 5.2.2. AUFBAU UND KALIBRIERUNG 116 5.2.3. ERFASSUNG DER LASERMARKIERUNGEN 118 5.2.4. ERMITTLUNG DER LASERSTRAHLAUSRICHTUNG IN BEZUG AUF DIE OPTISCHE ACHSE.. 119 5.2.5. ANWENDUNG DES MESSPRINZIPS MIT HILFE EINES PARALLELEN LASERSTRAHLS 123 5.2.6. AUSWERTUNG DER MESSUNGEN 124 5.3. VERGLEICH DER ERGEBNISSE MIT DENEN DES TECHNO PACK X 126 5.4. ANWENDUNG DES MESSPRINZIPS AUF BIOLOGISCHES GEWEBE 127 5.5. DARSTELLUNG DER MESSINFORMATION ALS VIRTUELLER MESSSTAB 128 6. DISKUSSION DER ERGEBNISSE 131 7. PATENTANMELDUNGEN 137 8. ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 139 IV INHALTSVERZEICHNIS ANHANG 143 A GLOSSAR 143 B SYMBOLVERZEICHNIS 145 C NOMENKLATUR 147 D LITERATURVERZEICHNIS 149
any_adam_object	1
author	Christiansen, Olaf
author_GND	(DE-588)1054934266
author_facet	Christiansen, Olaf
author_role	aut
author_sort	Christiansen, Olaf
author_variant	o c oc
building	Verbundindex
bvnumber	BV042019364
classification_rvk	ZQ 3950
ctrlnum	(OCoLC)897365575 (DE-599)BVBBV042019364
discipline	Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik
format	Thesis Book
fullrecord	<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01522nam a2200325 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV042019364</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20151006 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">140811s2014 ad\|\| m\|\|\| 00\|\|\| ger d</controlfield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)897365575</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV042019364</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-83</subfield><subfield code="a">DE-634</subfield><subfield code="a">DE-91</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZQ 3950</subfield><subfield code="0">(DE-625)158090:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Christiansen, Olaf</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1054934266</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops</subfield><subfield code="c">vorgelegt von Olaf Christiansen</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="c">2014</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">viii, 153 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Berlin, Techn. Univ., Diss., 2013</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2=" "><subfield code="u">http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/christiansen_olaf_dt.pdf</subfield><subfield code="3">Abstract</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2=" "><subfield code="u">http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/christiansen_olaf_engl.pdf</subfield><subfield code="3">Abstract</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2=" "><subfield code="u">http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/christiansen_olaf_inhalt.pdf</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027461081&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027461081</subfield></datafield></record></collection>
genre	(DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content
genre_facet	Hochschulschrift
id	DE-604.BV042019364
illustrated	Illustrated
indexdate	2024-07-10T01:10:41Z
institution	BVB
language	German
oai_aleph_id	oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027461081
oclc_num	897365575
open_access_boolean
owner	DE-83 DE-634 DE-91 DE-BY-TUM
owner_facet	DE-83 DE-634 DE-91 DE-BY-TUM
physical	viii, 153 S. Ill., graph. Darst.
publishDate	2014
publishDateSearch	2014
publishDateSort	2014
record_format	marc
spelling	Christiansen, Olaf Verfasser (DE-588)1054934266 aut Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops vorgelegt von Olaf Christiansen 2014 viii, 153 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berlin, Techn. Univ., Diss., 2013 (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/christiansen_olaf_dt.pdf Abstract http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/christiansen_olaf_engl.pdf Abstract http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/christiansen_olaf_inhalt.pdf Inhaltsverzeichnis DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027461081&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis
spellingShingle	Christiansen, Olaf Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops
subject_GND	(DE-588)4113937-9
title	Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops
title_auth	Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops
title_exact_search	Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops
title_full	Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops vorgelegt von Olaf Christiansen
title_fullStr	Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops vorgelegt von Olaf Christiansen
title_full_unstemmed	Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops vorgelegt von Olaf Christiansen
title_short	Benutzerorientierte Erfassung und Aufbereitung von geometrischen Informationen bei minimalinvasiven Operationstechniken unter Benutzung eines Videoendoskops
title_sort	benutzerorientierte erfassung und aufbereitung von geometrischen informationen bei minimalinvasiven operationstechniken unter benutzung eines videoendoskops
topic_facet	Hochschulschrift
url	http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/christiansen_olaf_dt.pdf http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/christiansen_olaf_engl.pdf http://verlag.tu-berlin.de/abstracts/diss/christiansen_olaf_inhalt.pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027461081&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA
work_keys_str_mv	AT christiansenolaf benutzerorientierteerfassungundaufbereitungvongeometrischeninformationenbeiminimalinvasivenoperationstechnikenunterbenutzungeinesvideoendoskops

Verfügbarkeit

Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.

Fernleihe Bestellen Achtung: Nicht im THWS-Bestand! Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis

MARC

Datensatz im Suchindex

Es ist kein Print-Exemplar vorhanden.

Ähnliche Einträge