Der homme machine des 21. Jahrhunderts: von lebendigen Maschinen im 18. Jahrhundert zur humanoiden Robotik der Gegenwart
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Paderborn
Fink
2014
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| Schriftenreihe: | Laboratorium Aufklärung
22 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis Klappentext |
| Beschreibung: | 357 S. Ill. 24 cm |
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VORWORT 11
EINLEITUNG 15
PROBLEMAUFRISS UND ZIELSTELLUNG 15
AUFBAU UND METHODE 24
WISSENSCHAFTSHISTORISCHE EINBETTUNG 28
FORSCHUNGSSTAND 33
TEIL I: HISTORISCHE PERSPEKTIVE:
LEBENDIGE
MASCHINEN IM
LANGEN
18. JAHRHUNDERT
39
1 DER MASCHINENMENSCH IM WERK VON JULIEN OFFRAY DE LA METTRIE ... 40
1.1 REKURS AUF RENE DESCARTES 40
1.1.1 DIE UNIVERSELLE WISSENSCHAFTLICHE METHODE 40
1.1.2 DESCARTES BESCHREIBUNG DER KOERPERMASCHINE 42
1.1.3 UEBER DEN BESEELTEN MENSCHEN 44
1.2 JULIEN OFFRAY DE LA METTRIE 46
1.2.1 BIOGRAPHISCHER HINTERGRUND 46
1.2.2 SYSTEMKRITIK UND NATURVORSTELLUNG 48
1.2.3 EINE NEUERFASSUNG DES MATERIEBEGRIFFS 49
1.2.4 DIE SEELE ALS INBEGRIFF EINER KOMPLEX
ORGANISIERTEN MATERIE 52
1.2.5 FAZIT: METAPHORIK EINES *OFFENEN MASCHINENBEGRIFFS 57
2 LEBENSKRAFTSUCHE: EXPERIMENTELLE BEWEGUNGSPHYSIOLOGIE UND
TIERISCHE ELEKTRIZITAET 61
2.1 HALLER VERSUS LA METTRIE 61
2.2 KONZEPTIONEN LEBENDIGER MATERIE 65
2.3 LEBENSKRAFT ALS AUSDRUCK TIERISCHER ELEKTRIZITAET 67
2.4 FAZIT: MASCHINENTHEORIEN DES LEBENDIGEN 72
3 DIE BEDEUTUNG DER AUTOMATENBAUKUNST DES 18. JAHRHUNDERTS 74
3.1 REKURS AUF DEN HISTORISCHEN AUTOMATENBAU 74
3.2 VON DER WATSCHELNDEN ENTE ZUM *DENKENDEN SCHACHTUERKEN 80
3.2.1 FLOETENSPIELER, ENTE, PFEIFEN- UND TAMBURINSPIELER:
DIE AUTOMATEN DES JACQUES DE VAUCANSON 80
3.2.1.1 DER FLOETENSPIELER 81
3.2.1.2 DIE ENTE 86
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6
INHALT
3.2.1.3 DER PFEIFEN- UND TAMBURINSPIELER 87
3.2.2 FRIEDRICH VON KNAUSS *AUSSCHREIBENDE
WUNDERMASCHINE 90
3.2.3 SCHRIFTSTELLER, ZEICHNER, MUSIKERIN: DIE ANDROIDEN
DER FAMILIE JAQUET-DROZ 94
3.2.3.1 DER SCHRIFTSTELLER 96
3.2.3.2 DER ZEICHNER 99
3.2.3.3 DIE MUSIKERIN 102
3.2.4 DIE HACKBRETTSPIELERIN VON DAVID ROENTGEN UND
PIERRE KINTZING 109
3.2.5 SCHACHTUERKE UND SPRECHMASCHINE: DIE AUTOMATEN
DES BARON VON KEMPELEN 112
3.2.5.1 DER MECHANISMUS DES SCHACHTUERKEN NACH RAECKNITZ 114
3.2.5.2 SPEKULATIONEN UEBER MAELZELS SCHACHSPIELER 123
3.2.5.3 FUER UND WIDER: IMITATIONSVERSUCHE DER MENSCHLICHEN
SPRACHE 128
3.2.5.4 KEMPELENS SPRECHMASCHINE 131
3.2.6 DER TROMPETER VON FRIEDRICH KAUFMANN 138
3.3 NACHGEAHMTE LEBENDIGKEIT: INTENTIONEN UND MOTIVATIONEN
DER AUTOMATENBAUER 144
3.3.1 JACQUES DE VAUCANSON 144
3.3.2 FRIEDRICH VON KNAUSS 148
3.3.3 DIE FAMILIE JAQUET-DROZ 150
3.3.4 PIERRE KINTZING UND DAVID ROENTGEN 152
3.3.5 WOLFGANG VON KEMPELEN 152
3.3.6 FRIEDRICH KAUFMANN 158
3.4 FAZIT: AUTOMATEN IM WISSENSCHAFTSHISTORISCHEN
KONTEXT LEBENDIGER MASCHINEN 160
3.4.1 AUTOMATEN FUER DEN FORTSCHRITT 160
3.4.2 MENSCHMASCHINEN IM SPIEGEL DER LEBENDIGKEIT 161
3.4.3 FORMALISIERBARKEIT RATIONALER DENKPROZESSE 163
3.4.4 MASCHINEN IM EXPERIMENTIERFELD 164
3.4.5 DER AUTOMAT IN DER MASCHINE: ZUR BEDEUTUNG
DER AUTONOMIE 170
TEIL II: PERSPEKTIVEN DES
20. JAHRHUNDERTS UND
DER GEGENWART:
MEILENSTEINE
IN DER
KI- UND ROBOTERFORSCHUNG 1
75
1 MASCHINENINTELLIGENZ BEI ALAN TURING 177
1.1 INSPIRATIONEN ZUR FORMALISIERBARKEIT DES DENKENS 177
1.2 DAS ERSTE GEDANKENEXPERIMENT: ZUR THEORIE EINER UNIVERSELLEN
RECHENMASCHINE 185
1.2.1 THEORETISCHER AUFBAU DER UNIVERSELLEN RECHENMASCHINE... 185
1.2.2 BERECHENBARE ZAHLEN UND ZIFFERNFOLGEN 187
INHALT 7
1.2.3 BEWEISFUEHRUNG DURCH ANWENDUNG DER
DIAGONALMETHODE 188
1.2.4 ANWENDUNG UNIVERSELLER RECHENMASCHINEN 190
1.3 DAS ZWEITE GEDANKENEXPERIMENT: INTELLIGENTE MASCHINEN 191
1.4 DAS DRITTE GEDANKENEXPERIMENT: DAS IMITATIONSSPIEL 194
1.4.1 SPIELREGELN 194
1.4.2 UNIVERSALE DIGITALRECHNER 195
1.4.3 ZUR BEWAEHRUNG DES IMITATIONSSPIELS 196
1.5 DURCH ERZIEHUNG ZUR LERNENDEN MASCHINE 197
1.6 UEBER MASCHINENBEWUSSTSEIN 198
1.7 UEBER DIE BEDEUTUNG DES ZUFALLSELEMENTS 200
1.8 UEBER DEN BAU EINER MASCHINENINTELLIGENZ 203
1.9 FAZIT: TURINGS MASCHINENINTELLIGENZ 206
2 JOHN VON NEUMANN: COMPUTERENTWICKLUNG UND
AUTOMATENTHEORIE 209
2.1 DIE ENTWICKLUNG DES MODERNEN DIGITALCOMPUTERS 209
2.2 UEBERLEGUNGEN ZU EINER NEUEN AUTOMATENTHEORIE 213
2.2.1 AUSEINANDERSETZUNG MIT DEM MCCULLOCH-PITTS-
NEURONENMODELL 217.
2.2.2 DURCH SELBSTREPRODUKTION ZU EINER NEUEN
AUTOMATENTHEORIE 219
2.3 FAZIT: ZUR BEDEUTUNG DER AUTOMATEN UND COMPUTER
BEI VON NEUMANN 223
2.3.1 ANALYTISCHE METHODE: VERGLEICH DES
ZENTRALNERVENSYSTEMS UND DER RECHENMASCHINE 223
2.3.2 DIE FUNKTION KUENSTLICHER RECHENAUTOMATEN 225
3 ENTSTEHUNG UND ENTWICKLUNG DER KYBERNETISCHEN WISSENSCHAFT 227
3.1 GRUNDLAGEN 228
3.1.1 DIE FUNKTION DER RUECKKOPPLUNG 228
3.1.2 ZUR BEGRUENDUNG DER INFORMATIONSTHEORIE 230
3.2 DIE KYBERNETIK ALS WISSENSCHAFT 232
3.3 FORSCHUNGSOBJEKTE DER KYBERNETIKER 234
3.3.1 COMPUTER 234
3.3.2 ROBOTER 235
3.4 FAZIT: EIN JAHRZEHNT DER *CON-SPIRACY 238
4 DAS FORSCHUNGSPROGRAMM DER KLASSISCHEN KUENSTLICHEN
INTELLIGENZ 241
4.1 DER LOGIC THEORIST 245
4.2 HEURISTISCHE COMPUTERPROGRAMME 247
4.3 SCHWACHE VERSUS STARKE KI-FORSCHUNG 248
4.4 KONVERGENZ UND SYMBIOSE: KI- UND KOGNITIONSFORSCHUNG 249
4.5 FAZIT: KRITIK AN DER KLASSISCHEN KI- UND KOGNITIONSFORSCHUNG 253
8 INHALT
5 DER ROBOTER ALS LABORATORIUM IN DER VERKOERPERTEN
KI-FORSCHUNG 256
5.1 BOTTOM-UP: EIN NEUES PARADIGMA 256
5.2 DIE SYNTHETISCHE METHODE 260
5.3 EVOLUTIONAERE ROBOTIK 261
5.4 KOMPLEXE DYNAMISCHE SYSTEME 264
5.5 FAZIT 268
6 DER ROBOTER ALS LABORATORIUM DES MENSCHSEINS:
HUMANOIDE ROBOTIK 272
6.1 JAPANISCHE WURZELN 272
6.2 ANDROIDE UND HUMANOIDE ANSAETZE IN DER ROBOTIK 274
6.2.1 DEFINITIONEN 274
6.2.2 HUMANOIDE ROBOTER 275
6.2.2.1 FALLBEISPIEL COG 275
6.2.2.2 FALLBEISPIEL ARMAR 278
6.2.3 ANDROIDE UND GYNOIDE ROBOTER IM ZEICHEN EINER
*ANDROID SCIENCE 280
6.2.3.1 FALLBEISPIELE GYNOIDER ROBOTER: REPLIEE- UND
EVER-SERIEN 280
6.2.3.2 FALLBEISPIEL EINES TELEOPERIERENDEN ANDROIDEN:
GEMINOID-HI-1 281
6.2.3.3 ANDROID SCIENCE 284
6.3 MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION 287
6.3.1 FALLBEISPIEL KISMET 287
6.3.2 FALLBEISPIEL KASPAR 290
6.4 KONSTRUIERTES WISSEN 293
6.4.1 RUECKBLICK - MOTIVATIONEN ZUM BAU HUMANOIDER
ROBOTER 293
6.4.2 HUMANOIDE ROBOTIK UND MENSCH-ROBOTER-INTERAKTION
ALS ANTHROPOLOGISCHE WISSENSCHAFTSBEREICHE 296
6.4.2.1 EVALUIERUNG MENSCHLICHER REAKTIONEN 296
6.4.2.2 HUMANOIDE ROBOTER ALS *TESTBEDS 297
6.5 FAZIT: UEBER DIE MASCHINE ZUM MENSCHEN 308
TEIL III: SCHLUSSBETRACHTUNG: DER HOMME
MACHINE
DES
21. JAHRHUNDERTS
311
1 MASCHINENMENSCH UND MENSCHMASCHINE 313
1.1 ANALYSE 313
1.2 SYNTHESE 316
1.3 ERKENNTNISTHEORETISCHE ANMERKUNGEN 318
2 TECHNIKVISIONEN UND TECHNIKKRITIK 323
INHALT
9
3 MENSCHENBILD 327
4 AUSBLICK 330
ANHANG 333
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 333
LITERATURVERZEICHNIS 336
INTERNETADRESSEN 354
PERSONENREGISTER 355
Warum
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