Roboter mit Raspberry Pi: mit Motoren, Sensoren, LEGO und Elektronik eigene Roboter mit dem Pi bauen, die Spaß machen und Ihnen lästige Aufgaben abnehmen
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Haar bei München
Franzis
2014
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| Schriftenreihe: | Fruit up your fantasy
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| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 256 S. Ill., graph. Darst. 24 cm |
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Datensatz im Suchindex
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INHALTSVERZEICHNIS
1 LENKEN UND STEUERN MIT DER GPIO-SCHNITTSTELLE 11
1.1 BETRIEBSSYSTEM UND TREIBER AKTUALISIEREN 15
1.2 ANALOG-DIGITAL-WANDLER MCP3008 NACHRUESTEN 16
DATENBLATT PRUEFEN, FUNKTIONEN VERSTEHEN 16
MCP3008 AUF DEM STECKBOARD NUTZEN 17
PROGRAMMIERUNG DES MCP3008 MIT PYTHON 21
SPI-SCHNITTSTELLE AKTIVIEREN 26
SPI-NUTZUNGOHNE UMWEGE: PY-SPIDEV-MODUL INSTALLIEREN 28
1.3 JOYSTICK-STEUERUNG MIT DEM RASPBERRY PI 30
GPIO-EINGANG SCHALTEN: RISIKEN UND NEBENWIRKUNGEN 31
SCHALTUNGSDESIGN VOM STECKBOARD AUF DIE RASTERPLATINE 34
JOYSTICK-STEUERUNG MIT PYTHON 35
RICHTUNGSBESTIMMUNG MITTELS ADC-WERTEN 37
1.4 L
2
C-BUS - SCHNITTSTELLE WECKEN UND CHECKEN 41
L
2
C-GERAETE UND RASPBERRY-PI-REVISION 45
1.5 SCHALTEN UND WALTEN MIT TOUCHSENSOR 46
TOUCH- UND DRUCKSENSOR - DATENEINGABE UEBER DEN L
2
C-BUS 47
FLEXIBLER ZUGRIFF DANK L
2
C- UND MRP121-BIBLIOTHEK 48
INBETRIEBNAHME DES MRP121-TOUCHSENSORS 50
2 FAHREN UND BREMSEN - MOTORSTEUERUNG MIT DEM RASPBERRY PI 53
2.1 DIE ERSTE SCHALTUNG - LEDS MIT ULN2803A STEUERN 53
2.2 GPIO-STEUERUNG UEBER DIE KONSOLE UND PYTHON 56
SCHALTEN PER KONSOLE 57
2.3 MOTOREN UND STEPPERMOTOREN 59
OFT VERNACHLAESSIGT: SPANNUNGSVERSORGUNG DES MOTORS 62
2.4 MOTORSTEUERUNG VERSUS MOTORTREIBER 63
MEHR KONTROLLE - SCHRITTMOTORCONTROLLER 64
2.5 UNIPOLAREN STEPPERMOTOR MIT ULN2803-IC STEUERN 65
SCHALTUNG AUF STECKBOARD UMSETZEN 65
VOLLSCHRITT- VS. HALBSCHRITTVERFAHREN IM DETAIL 69
SCHRITT FUER SCHRITT: VOLLSCHRITT- UND HALBSCHRITTVERFAHREN EINSETZEN 70
VORWAERTS- UND RUECKWAERTSBEWEGUNGEN 74
2.6 PRAKTISCH UND SICHER - USV FUER DEN RASPBERRY PI 76
PI USV IN BETRIEB NEHMEN 77
HTTP://D-NB.INFO/1050411242
OHNE STROM NIX LOS - AKKUPACK AUSWAEHLEN 78
PI-USV-SOFTWARE IN BETRIEB NEHMEN 79
STATUS DER PI USV ERKENNEN 81
STATUS DER PI USV MIT PYTHON AUSLESEN 82
3 PAN/TILT-KAMERA IM EIGENBAU 85
3.1 RASPBERRY-PI-KAMERA IM ROBOTIK-EINSATZ 86
KAMERAMODUL MIT DEM RASPBERRY PI KOPPELN 86
INBETRIEBNAHME PER SOFTWARE 87
RASPISTILL - FOTOGRAFIEREN UEBER DIE KOMMANDOZEILE 91
LED ABSCHALTEN UND HEIMLICH FOTOGRAFIEREN 93
PROGRAMMIERUNG DER RASPBERRY-PI-KAMERA 93
3.2 EINZELLOESUNG: TOWER-SG90-SERVOMOTOR 96
3.3 HARDWARE-PWM-AUSGANG MIT LED TESTEN 99
3.4 SERVOBLASTER-TREIBER INSTALLIEREN 101
3.5 MOTOREN MIT SERVOBLASTER IN BETRIEB NEHMEN 103
3.6 SERVOMOTOR MIT PYTHON STEUERN 105
3.7 PAN/TILT-ACHSE UND KAMERA STEUERN 106
3.8 STEUERUNG DER RASPBERRY-PI-KAMERA 108
3.9 BEWEGUNGEN UND AUFNAHMEN STEUERN ! 109
3.10 HUERDEN BEI DER INBETRIEBNAHME UMGEHEN 114
AUTOMATISCHER LOG-IN: PI VOM START WEG 114
AUTOSTART NACH DEM EINSCHALTEN 115
4 HAUSHALTSHILFE: STAUBSAUGER-MODDING 117
4.1 VORWERK VS. NEATO - MEHR ALS NUR EINE KOPIE 118
EINRICHTUNG UND TREIBERINSTALLATION 119
ZUGRIFF UEBER PUTTY AUF DAS BETRIEBSSYSTEM 124
4.2 STAUBSAUGER UEBER RASPBERRY PI STEUERN 126
STAUBSAUGERROBOTER MIT RASPBERRY PI VERBINDEN 126
MINICOM-MODEMZUGANG ZUM STAUBSAUGER EINRICHTEN 129
MINICOM-STEUERUNG FUER DEN STAUBSAUGER 131
STAUBSAUGERKOMMANDOZEILE IM UEBERBLICK 134
PYTHON-PROGRAMMIERUNG UEBER PYTHON-SERIAL 135
SPAZIERFAHRT MIT DER KOMMANDOZEILE - STAUBSAUGER FORTBEWEGEN 138
ZEITPLANUNG FUER DEN STAUBSAUGER 140
4.3 STAUBSAUGER UND RASPBERRY PI KOPPELN 144
AUFWECKEN AUS DEM SCHLAF MODUS 144
USB-GERAETE UEBER GPIO SCHALTEN 146
STAUBSAUGER MIT DEM RASPBERRY PI VERBINDEN 148
SCHALTUNG UEBER KOMMANDOZEILE PRUEFEN 150
4.4 ROBOTER UEBER DIE WEBSEITE STEUERN 151
PYTHON-ZUGRIFF UEBER BROWSER - BOTTIE IM EINSATZ 152
4.5 VIDEOSTREAMING INSTALLIEREN UND EINBINDEN 158
STREAMING-WERKZEUG LADEN UND INSTALLIEREN 159
MJPG-STREAMER ALS LIVE-VIEW-QUELLE 162
LIVE-VIEW UND STEUERUNG VERHEIRATEN 165
FOTOGRAFIEREN MIT DEM VORWERK/NEATO-STAUBSAUGER 170
4.6 DRAHTLOS-RASPBERRY-PI EINRICHTEN 171
RASPBERRY PI MIT DRAHTLOSER STROMVERSORGUNG 172
AKKUPACK UND USV FUER RASPBERRY PI KOMBINIEREN 173
WLAN-NETZWERK EINRICHTEN UND VERBINDUNG AUFNEHMEN 174
UMSCHALTEN ZWISCHEN WLAN-VERBINDUNGEN 178
WLAN-VERBINDUNG MIT PYTHON STEUERN 180
4.7 STAUBSAUGERROBOTER MIT DEM SMARTPHONE STEUERN 183
USB-DEBUGGING-MODUS - SMARTPHONE EINRICHTEN 183
STAUBSAUGERROBOTER MIT DEM SMARTPHONE KOPPELN 185
5 SCHRAUBEN, LOETEN, PROGRAMMIEREN: RC-CAR-MODDING 187
5.1 BASIS FUER DAS RASPIROBOCAR-PROJEKT 188
5.2 LENKEN UND STEUERN UEBER DIE TASTATUR 191
5.3 GOOGLE-STREETVIEW-RC-CAR MIT DER RASPBERRY-PI-KAMERA 203
6 LEGO PI MIT MINDSTORMS EV3 UND LEGO-TECHNIC 205
6.1 VIEL KREATIVER SPIELRAUM FUER TECHNIKFANTASIEN 205
6.2 LEGO-TECHNIC UND LEGO-MINDSTORMS MIT RASPBERRY PI
AUFMOTZEN 208
6.3 BRICKPI: LEGO-MINDSTORMS IM EIGENBAU 209
BRICKPI-TREIBER IN BETRIEB NEHMEN 210
BRICKPI-SCHNITTSTELLEN AKTIVIEREN 212
PYTHON-BIBLIOTHEK FUER BRICKPI INSTALLIEREN 213
MOTOREN UND SENSOREN IM BRICKPI-EINSATZ 215
6.4 LEGOKRAN- UND -GREIFER-STEUERUNG MIT DEM RASPBERRY PI 216
BASIS, NEIGUNG UND GREIFER: DREI MOTOREN FUER DEN KRAN 218
6.5 LEGO-MODDING: MINDSTORMS IM EIGENBAU 224
LEGO-STEINE MIT LED-BIRNEN NACHRUESTEN 225
SERVOMOTOR-MODDING FUER LEGO-TECHNIC 226
LEGO-EXTREM-MODDING: BIS ZU 16 SERVOMOTOREN STEUERN 228
ADRESSBELEGUNG FUER DEN ANSCHLUSS AM L
2
C-BUS 230
MEHRERE SERVOMOTOREN IM ZUSAMMENSPIEL 232
A ANHANG 239
A PYTHON-BASICS AUF DEM RASPBERRY PI 239
LED-STEUERUNG MIT PYTHON 241
SCHNELLER ZUGRIFF UEBER DIE WIRING-PI-API 245
RASPBERRY-PI-REVISION 2: ZUSAETZLICHER GPIO-SOCKEL 248
STICHWORTVERZEICHNIS 253 |
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| spelling | Engelhardt, Erich F. 1975- Verfasser (DE-588)1030088659 aut Roboter mit Raspberry Pi mit Motoren, Sensoren, LEGO und Elektronik eigene Roboter mit dem Pi bauen, die Spaß machen und Ihnen lästige Aufgaben abnehmen E. F. Engelhardt Haar bei München Franzis 2014 256 S. Ill., graph. Darst. 24 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fruit up your fantasy LEGO (DE-588)4140276-5 gnd rswk-swf Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 gnd rswk-swf Raspberry Pi (DE-588)1027903738 gnd rswk-swf Raspberry Pi 3 Model B (DE-588)1104962586 gnd rswk-swf Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 s Raspberry Pi (DE-588)1027903738 s Raspberry Pi 3 Model B (DE-588)1104962586 s LEGO (DE-588)4140276-5 s 1\p DE-604 X:MVB text/html http://deposit.dnb.de/cgi-bin/dokserv?id=4649890&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm Inhaltstext DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027440284&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
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