Piezoelektrischer Self-Sensing-Aktor zur Vorspannungsregelung in adaptronischen Kugelgewindetrieben:
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| Published: |
Aachen
Shaker
2013
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| Series: | Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
177 |
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| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS I
ABKUERZUNGEN IV
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION 1
1.2 ZIELSETZUNG 3
1.3 AUFBAU DER ARBEIT 4
2 STAND DER FORSCHUNG UND TECHNIK 5
2.1 KUGELGEWINDETRIEBE 5
2.1.1 AUFBAU UND BESCHREIBUNG 5
2.1.2 VERSCHLEISS VON KUGELGEWINDETRIEBEN 6
2.1.3 AUSFALLVERHALTEN VON KUGELGEWINDETRIEBEN 8
2.1.4 ANSAETZE ZUR LEISTUNGSSTEIGERUNG VON KUGELGEWINDETRIEBEN 12
2.1.5 ZUSAMMENFASSUNG UND FAZIT 19
2.2 PIEZOELEKTRISCHE SELF-SENSING-AKTOREN 20
2.2.1 PIEZOELEKTRISCHE WERKSTOFFE 20
2.2.2 EINSATZ PIEZOELEKTRISCHER SELF-SENSING-AKTOREN 27
2.2.3 FAZIT ZU PIEZOELEKTRISCHEN SELF-SENSING-AKTOREN 30
2.3 HANDLUNGSBEDARF 30
3 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 32
3.1 ZIELSETZUNG 32
3.2 VORGEHENSWEISE 33
4 KONZEPTION DES SELF-SENSING-AKTORS 35
4.1 ANALYSE DES SELF-SENSING-PRINZIPS 35
4.1.1 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DES FREQUENZVERHALTENS 35
4.1.2 NUTZBARES SELF-SENSING-PRINZIP 38
4.1.3 WANDLERAUFBAU 41
4.1.4 SPANNUNGSKOPPLUNG 45
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TSVERZEICHN
4.2 PRUEFSTAND 51
4.2.1 MECHANISCHER AUFBAU 51
4.2.2 MESSTECHNIK IM PRUEFSTAND 55
4.2.3 ELEKTRISCHER VERSUCHSAUFBAU 57
4.3 PARAMETERSTUDIEN ZUR CHARAKTERISIERUNG DES SELF-SENSING-AKTORS 59
4.3.1 ARBEITSBEREICHE IM PRUEFSTAND 60
4.3.2 ADMITTANZ-FREQUENZ-KENNLINIEN 61
4.3.3 EINFLUSS DER VORSPANNUNG AUF DEN SELF-SENSING-AKTOR 64
4.3.4 METHODE ZUR FINDUNG DER OPTIMALEN ANREGUNGSFREQUENZ 66
4.3.5 SENSORISCHES VERHALTEN DES SELF-SENSING-AKTORS 69
4.3.6. HYSTERESEVERHALTEN DES SELF-SENSING-AKTORS 73
4.3.7 SIGNALDRIFT UND KRIECHEFFEKTE DES SELF-SENSING-AKTORS 75
4.3.8 STEIFIGKEITSVERHALTEN DES SELF-SENSING-AKTORS 79
4.3.9 ERWAERMUNG DES SELF-SENSING-AKTORS DURCH RESONANTE ANREGUNG 81
4.4 KENNFELDMODELLIERUNG 82
4.4.1 ERSTELLUNG DER KENNFELDER 83
4.4.2 VALIDIERUNG DER ERSTELLTEN KENNFELDER UND KENNFELDUMSCHALTUNG 86
4.5 LEISTUNGSELEKTRONIK FUER DEN SELF-SENSING-AKTOR 89
4.5.1 LEISTUNGSVERSTAERKER FUER DEN SELF-SENSING-AKTOR 91
5 INTEGRATION DES SELF-SENSING-AKTORS IN DEN ADAPTRONISCHEN
KUGELGEWINDETRIEB102
5.1 MECHANISCHE KONZEPTION DES ADAPTRONISCHEN KGT 102
5.2 AUFBAU DES VORSCHUBACHSEN-PRUEFSTANDS MIT ADAPTRONISCHEM KGT 107
6 VALIDIERUNG UND BEWERTUNG 109
6.1 STATISCHE UND DYNAMISCHE EIGENSCHAFTEN 109
6.1.1 STATISCHES NACHGIEBIGKEITSVERHALTEN 109
6.1.2 DYNAMISCHES NACHGIEBIGKEITSVERHALTEN 110
6.2 EINSATZ DER VORSPANNUNGSREGELUNG IM PRUEFSTAND 113
6.2.1 ADMITTANZ-FREQUENZ-KENNLINIEN DES ADAPTRONISCHEN KGTS 113
6.2.2 CHARAKTERISIERUNG DES SELF-SENSING-AKTORS MIT HYBRIDVERSTAERKER 115
6.2.3 TEMPERATUREINFLUESSE 118
6.2.4 WEITERFUEHRENDE EINSATZMOEGLICHKEITEN DER VORSPANNUNGSREGELUNG 119
7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 121
7.1 ZUSAMMENFASSUNG 121
7.2 AUSBLICK 123
LITERATURVERZEICHNIS
I
INHALTSVERZEICHNIS
III
LITERATURVERZEICHNIS ZU VOM VERFASSER BETREUTEN STUDENTISCHEN ARBEITEN
XIII
ABBILDUNGSVERZEICHNIS XIV
|
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| spelling | Herder, Stefan 1977- Verfasser (DE-588)1045403652 aut Piezoelektrischer Self-Sensing-Aktor zur Vorspannungsregelung in adaptronischen Kugelgewindetrieben Stefan Herder Aachen Shaker 2013 VI, 124, XVII S. Ill., graph. Darst. 21 cm, 246 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 177 Zugl.: Karlsruhe, Karlsruher Inst. für Technologie, Diss., 2013 Werkzeugmaschine (DE-588)4065604-4 gnd rswk-swf Prüfstand (DE-588)4209037-4 gnd rswk-swf Adaptronik (DE-588)4473681-2 gnd rswk-swf Piezoelektrischer Aktor (DE-588)4568836-9 gnd rswk-swf Regelung (DE-588)4048971-1 gnd rswk-swf Nachgiebigkeit Verbindungstechnik (DE-588)7619504-1 gnd rswk-swf Vorschubantrieb (DE-588)4188708-6 gnd rswk-swf Vorspannung (DE-588)4188723-2 gnd rswk-swf Kugelgewindespindel (DE-588)4165924-7 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Werkzeugmaschine (DE-588)4065604-4 s Vorschubantrieb (DE-588)4188708-6 s Kugelgewindespindel (DE-588)4165924-7 s Adaptronik (DE-588)4473681-2 s Vorspannung (DE-588)4188723-2 s Nachgiebigkeit Verbindungstechnik (DE-588)7619504-1 s Regelung (DE-588)4048971-1 s Piezoelektrischer Aktor (DE-588)4568836-9 s Prüfstand (DE-588)4209037-4 s DE-604 Forschungsberichte aus dem wbk, Institut für Produktionstechnik, Karlsruher Institut für Technologie (KIT) 177 (DE-604)BV017942190 177 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027286771&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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