Nachgiebige Mechanismen:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
De Gruyter Oldenbourg
[2014]
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| Schriftenreihe: | De Gruyter Oldenbourg Studium
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| Online-Zugang: | Inhaltstext Ausführliche Beschreibung Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Literaturverzeichnis Seiten [129]-131 |
| Beschreibung: | VIII, 131 Seiten Illustrationen, Diagramme 240 mm x 170 mm |
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT V
1 EINLEITUNG 1
2 DEFINITION UND KLASSIFIZIERUNG NACHGIEBIGER SYSTEME 3
2.1 NACHGIEBIGE MECHANISMEN 3
2.2 NACHGIEBIGE AKTUATOREN 7
2.3 NACHGIEBIGKEIT 8
2.3.1 EINTEILUNG DER NACHGIEBIGKEIT 8
2.3.2 AENDERUNG DER NACHGIEBIGKEIT 9
2.3.3 MULTIFIINKTIONALITAET DURCH INHAERENTE EIGENSCHAFTEN 12
2.4 BEWEGUNGSVERHALTEN NACHGIEBIGER SYSTEME 18
2.4.1 STABILES BEWEGUNGSVERHALTEN 19
2.4.2 INSTABILES BEWEGUNGSVERHALTEN 22
3 MODELLIERUNG NACHGIEBIGER SYSTEME ALS STARRKOERPERSYSTEM 27
3.1 VORAUSSETZUNGEN FUER DIE MODELLBILDUNG 27
3.2 BESCHREIBUNG DER BELASTUNGSFAELLE 28
3.3 MODELLE FUER EINZELNE BELASTUNGSFAELLE 31
3.4 MODELL FIIR KOMPLEXE BELASTUNGEN 33
3.5 MODELL FUER KONZENTRIERTE NACHGIEBIGKEIT 35
3.6 VALIDIERUNG DES MODELLS 35
3.7 SERIELL KASKADIERTE STARRKOERPERGELENKE 37
3.8 BEISPIELE ZUR MODELLBILDUNG 40
3.8.1 EIN GREIFERSYSTEM MIT ZWEI GELENKEN 40
3.8.2 EIN GREIFER MIT MEHREREN GELENKEN 42
3.8.3 PARALLEL KASKADIERTE NACHGIEBIGE ELEMENTE 44
4 MODELLIERUNG GROSSER VERFORMUNGEN STABFOERMIGER STRUKTUREN 47
4.1 ANNAHMEN FUER DIE MODELLBILDUNG 47
4.2 GLEICHGEWICHTSBEDINGUNGEN FIIR EIN STABELEMENT 50
4.2.1 GLEICHGEWICHTSBEDINGUNGEN IN VEKTORFORM 50
4.2.2 ABLEITUNGEN DER BASISVEKTOREN 52
4.2.3 NATUERLICHES KOORDINATENSYSTEM 54
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VIII
INHALTSVERZEICHNIS
4.2.4 ZUSAMMENHANG ZWISCHEN NATUERLICHEM KOORDINATENSYSTEM
UND STABKOORDINATENSYSTEM 56
4.2.5 WEITERENTWICKLUNG DER GLEICHGEWICHTSGLEICHUNGEN 58
4.3 EINBINDUNG DER MATERIALEIGENSCHAFTEN 58
4.4 T RANSFORMATIONSMATRIZEN 64
4.5 VERANKERUNG DER FORM DES STABES IN EINEM KOORDINATENSYSTEM 69
4.6 VERSCHIEBUNGEN DES STABES 72
4.7 ZUSAMMENFASSENDE DARSTELLUNG DER VERFORMUNGSGLEICHUNGEN 74
4.7.1 VEKTORFORM DER VERFORMUNGSGLEICHUNGEN FUER EIN
STABKOORDINATENSYSTEM
IN EINEM RAUM 74
4.7.2 SKALARE VERFORMUNGSGLEICHUNGEN FUER EIN STABKOORDINATENSYSTEM
IN EINEM RAUM 76
4.7.3 SKALARE VERFORMUNGSGLEICHUNGEN FIIR EIN STABKOORDINATENSYSTEM
IN EINER EBENE 79
4.7.4 VEKTORFORM DER VERFORMUNGSGLEICHUNGEN FUER EIN KARTESISCHES
KOORDINATENSYSTEM 80
4.7.5 SKALARE VERFORMUNGSGLEICHUNGEN FUER EIN KARTESISCHES
KOORDINATENSYSTEM
IN EINEM RAUM 82
4.7.6 SKALARE VERFORMUNGSGLEICHUNGEN FUER EIN KARTESISCHES
KOORDINATENSYSTEM
IN EINER EBENE 84
5 BEISPIELE ZUR BESCHREIBUNG GROSSER VERFORMUNGEN STABFOERMIGER
STRUKTUREN 87
5.1 EBENE PROBLEME IM STABKOORDINATENSYSTEM 88
5.1.1 EIN PNEUMATISCH ANGETRIEBENER GREIFERFINGER 89
5.1.2 EIN SCHLAUCH MIT AUSSTROEMENDER FLUESSIGKEIT 92
5.1.3 EIN BESCHICHTETER HOHLRAUMSTAB 96
5.2 RAEUMLICHE PROBLEME IM STABKOORDINATENSYSTEM 101
5.2.1 EIN SCHRAUBENLINIENFOERMIGER STAB UNTER INNENDRUCK .101
5.2.2 EIN BOHRER UNTER BELASTUNG DURCH EIN MOMENT 107
5.3 EBENE PROBLEME IN KARTESISCHEM KOORDINATENSYSTEM 110
5.3.1 EIN FUEHLER ZUR MESSUNG DYNAMISCHER DRUECKE 111
5.3.2 NACHGIEBIGE ELEMENTE ZUR UEBERWACHUNG DER WINKELGESCHWINDIGKEIT 113
5.3.3 EIN GREIFER MIT EINEM NACHGIEBIGEN KOERPER 116
5.4 RAEUMLICHE PROBLEME IN KARTESISCHEM KOORDINATENSYSTEM 120
5.4.1 EIN RINGSEGMENT UNTER AEUSSEREN BELASTUNGEN 120
5.4.2 EIN GREIFER MIT NACHGIEBIGEN GEKRUEMMTEN FINGERN 123
LITERATUR 129
INDEX 133 |
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