Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensorik:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Verl. Dr. Hut
2014
|
| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Elektrotechnik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | V, V, 163 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783843914772 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV041817328 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20141211 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 140425s2014 ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 020 | |a 9783843914772 |9 978-3-8439-1477-2 | ||
| 035 | |a (OCoLC)879623939 | ||
| 035 | |a (DE-599)BVBBV041817328 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakwb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 049 | |a DE-91 |a DE-12 |a DE-92 | ||
| 084 | |a ZO 4260 |0 (DE-625)157720: |2 rvk | ||
| 100 | 1 | |a Klöden, Horst |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensorik |c Horst Klöden |
| 250 | |a 1. Aufl. | ||
| 264 | 1 | |a München |b Verl. Dr. Hut |c 2014 | |
| 300 | |a V, V, 163 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Elektrotechnik | |
| 502 | |a Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2013 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Verkehrssicherheit |0 (DE-588)4062962-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Umweltmodell |g Informatik |0 (DE-588)4250471-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Objektverfolgung |0 (DE-588)4311226-2 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Verkehrssicherheit |0 (DE-588)4062962-4 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Umweltmodell |g Informatik |0 (DE-588)4250471-5 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Objektverfolgung |0 (DE-588)4311226-2 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027262527&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027262527 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804152146159992832 |
|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
KURZFASSUNG I
ABSTRACT III
DANKSAGUNG V
1 EINFUEHRUNG 1
1.1 MOTIVATION: FAHRZEUGSICHERHEIT UND WEISSBUECHER DER EU 1
1.2 KOOPERATIVE SENSORIK FUER DIE FAHRZEUGUMFELDWAHMEHMUNG 1
1.3 GLIEDERUNG UND ZIELE DER ARBEIT 3
2 EIN KOOPERATIVES SENSORSYSTEM ZUR FAHRZEUGUMFELDERFASSUNG 5
2.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE DES KOOPERATIVEN SENSORSYSTEMS 5
2.1.1 FAHRZEUGINTEGRATION 5
2.1.2 FREQUENZBEREICH 7
2.1.3 ABSTANDSMESSUNG 9
2.1.4 WINKELMESSUNG 12
2.1.5 INERTIALSENSORIK 15
2.1.6 KOMMUNIKATION VON DATEN 16
2.1.7 AD-HOC NETZWERK MIT VIELEN TEILNEHMERN 17
2.2 CHARAKTERISIERUNG DES KOOPERATIVEN SENSORSYSTEMS 20
2.2.1 METHODIK ZUR BEWERTUNG DER ORTUNGSDATEN 20
2.2.2 ORTUNGSGENAUIGKEIT UND ERFASSUNGSBEREICH DES SENSORS 20
2.3 ZUSAMMENFASSUNG 23
3 VERFOLGUNG KOOPERATIVER VERKEHRSTEILNEHMER 25
3.1 OBJEKTVERFOLGUNGSALGORITHMEN FUER KOOPERATIVE OBJEKTE 25
3.1.1 OBJEKTVERFOLGUNG AUF BASIS EINES MEHRHYPOTHESENANSATZES 28
3.1.1.1 ZUSTANDSFILTERUNG LOKALER HYPOTHESEN 32
3.1.1.2 BESTIMMUNG LOKALER HYPOTHESENWAHRSCHEINLICHKEITEN 34
3.1.1.3 BILDUNG GLOBALER HYPOTHESEN 37
3.1.2 INTEGRATION VON KOMMUNIZIERTEN ZUSTANDSDATEN 39
3.1.2.1 INTEGRATION KINEMATISCHER ZUSTANDSDATEN 39
3.1.2.2 INTEGRATION EINER BEWEGUNGSZUSTANDSKLASSIFIKATION 40
3.1.3 BEWERTUNG DER OBJEKTVERFOLGUNG 42
III
HTTP://D-NB.INFO/1049550110
INHALTSVERZEICHNIS
3.2 INTEGRATION IN EINE MULTISENSORARCHITEKTUR 46
3.2.1 KONZEPTE ZUR FUSION FAHRZEUGLOKALER SENSORDATEN 47
3.2.2 INTEGRATION IN EINE HIGH-LEVEL FUSIONSARCHITEKTUR 47
3.2.2.1 ASSOZIATION VON OBJEKTEN FAHRZEUGLOKALER UND KOOPERATIVER SEN
SOREN 48
3.2.2.2 F ISION DER EXISTENZWAHRSCHEINLICHKEITEN 49
3.2.2.3 F ISION DER OBJEKTZUSTAENDE 51
3.2.3 BEWERTUNG IN EINER MULTISENSORARCHITEKTUR 51
3.3 KRITERIEN ZUR OPTIMIERUNG DER KANALAUSNUTZUNG BEI BESCHRAENKTER
DATENRATE . 52
3.3.1 OPTIMIERUNGSKRITERIEN 54
3.3.2 VERGLEICH DER OPTIMIERUNGSKRITERIEN 55
3.4 ZUSAMMENFASSUNG 56
4 EIGENLOKALISIERUNG DURCH KOOPERATIVE LANDMARKEN 59
4.1 ANSAETZE ZUR FAHRZEUGEIGENLOKALISIERUNG 59
4.2 FAHRZEUGEIGENLOKALISIERUNG DURCH KOOPERATIVE LANDMARKEN 60
4.2.1 THEORETISCHE SCHRANKE DER LOKALISIERUNGSGENAUIGKEIT -. . . . 61
4.2.2 ARCHITEKTUR EINES EIGENLOKALISIERUNGSFILTERS 64
4.2.3 BEWERTUNG DES LOKALISIERUNGSVERFAHRENS 67
4.3 ZUSAMMENFASSUNG UND TECHNOLOGIEVERGLEICH 69
5 WIRKSAMKEITSNACHWEIS PRAEVENTIVER SCHUTZSYSTEME 71
5.1 METHODEN ZUM NACHWEIS DER WIRKSAMKEIT EINES PRAEVENTIVEN
SCHUTZSYSTEMS . . 71
5.1.1 UEBERBLICK UEBER BEKANNTE METHODEN ZUM NACHWEIS DER WIRKSAMKEIT . .
71
5.1.2 DISKUSSION DER METHODEN FUER DIE BEWERTUNG DES EINFLUSSES VON
SENSOR
SYSTEMEN 73
5.2 ERGEBNISSE EINES LASTTESTS 74
5.3 WIRKSAMKEITSANALYSE AUF BASIS REKONSTRUIERTER UNFALLDATEN 76
5.3.1 REKONSTRUKTION VON UNFAELLEN 76
5.3.2 SIMULATION REKONSTRUIERTER UNFAELLE MIT VIRTUELLEN
SICHERHEITSSYSTEMEN . 77
5.3.2.1 FBHRZEUGMODELL UND REKONSTRUKTION ZEITLICH-DYNAMISCHER ZU
STAENDE 78
5.3.2.2 SENSORMODELLIERUNG 80
5.3.2.3 SITUATIONSINTERPRETATION 80
5.3.2.4 EAHRERMODELL 81
5.4 SENSORMODELLE FUER WIRKSAMKEITSSIMULATIONEN 81
5.4.1 BEKANNTE MODELLANSAETZE 81
5.4.1.1 STOCHASTISCHE MODELLE 82
5.4.1.2 DETERMINISTISCHE MODELLE 83
5.4.2 DISKUSSION DER MODELLANSAETZE FUER WIRKSAMKEITSSIMULATIONEN 84
IV
INHALTSVERZEICHNIS
5.4.3 GIN DETERMINISTISCHES SENSORMODELL ZUR SCHNELLEN APPROXIMATION
.... 86
5.4.3.1 GRUNDUEBERLEGUNGEN UND EIGENSCHAFTEN 86
5.4.3.2 VORSCHLAG ZUR DEFINITION VON PARAMETERN FUER DEN VERGLEICH VON
SENSORKONFIGURATIONEN 90
5.4.4 SIMULATIONSSTUDIE ZUM VERGLEICH VON SENSORMODELLEN 91
5.5 VERGLEICH VON
SENSORTECHNOLOGIEN FUER DIE PRAEVENTIVE FAHRZEUGSICHERHEIT .... 94
5.5.1 SENSORKONFIGURATIONEN 94
5.5.2 SIMULATIONSERGEBNISSE 95
5.5.2.1 FUSSGAENGERUNFAELLE 95
5.5.2.2 RADFAHRERUNFAELLE 98
5.5.2.3 AUFFAHRUNFAELLE 100
5.5.2.4 KREUZUNGSUNFAELLE 101
5.6 ZUSAMMENFASSUNG 103
6 ZUSAMMENFASSUNG 105
ANHANG 109
A.L DATENVOLUMEN 109
A.2 FEHLERBETRACHTUNG DER REFERENZSENSORIK 111
A.3 KOORDINATENSYSTEME 113
A.4 BERECHNUNG DES ENTROPIEKRITERIUMS 114
A.5 SCHRANKEN DER LOKALISIERUNGSGENAUIGKEIT 115
A.6 SENSORPARAMETER 117
A.7 EIGENSCHAFTEN DES SENSORMODELLS 120
A.8 SIMULATIONSERGEBNISSE 123
ABKUERZUNGEN UND SYMBOLE 135
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 147
TABELLENVERZEICHNIS 149
EIGENE VEROEFFENTLICHUNGEN, PATENTANMELDUNGEN UND BETREUTE ARBEITEN 151
LITERATURVERZEICHNIS 155
V
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Klöden, Horst |
| author_facet | Klöden, Horst |
| author_role | aut |
| author_sort | Klöden, Horst |
| author_variant | h k hk |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV041817328 |
| classification_rvk | ZO 4260 |
| ctrlnum | (OCoLC)879623939 (DE-599)BVBBV041817328 |
| discipline | Verkehr / Transport |
| edition | 1. Aufl. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01753nam a2200433 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV041817328</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20141211 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">140425s2014 ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783843914772</subfield><subfield code="9">978-3-8439-1477-2</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)879623939</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BVBBV041817328</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-91</subfield><subfield code="a">DE-12</subfield><subfield code="a">DE-92</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 4260</subfield><subfield code="0">(DE-625)157720:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Klöden, Horst</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensorik</subfield><subfield code="c">Horst Klöden</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1. Aufl.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">München</subfield><subfield code="b">Verl. Dr. Hut</subfield><subfield code="c">2014</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">V, V, 163 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Elektrotechnik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2013</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Verkehrssicherheit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4062962-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Umweltmodell</subfield><subfield code="g">Informatik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4250471-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Objektverfolgung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4311226-2</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Verkehrssicherheit</subfield><subfield code="0">(DE-588)4062962-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Umweltmodell</subfield><subfield code="g">Informatik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4250471-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Objektverfolgung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4311226-2</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027262527&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027262527</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV041817328 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-10T01:06:04Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783843914772 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-027262527 |
| oclc_num | 879623939 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-91 DE-BY-TUM DE-12 DE-92 |
| owner_facet | DE-91 DE-BY-TUM DE-12 DE-92 |
| physical | V, V, 163 S. Ill., graph. Darst. |
| publishDate | 2014 |
| publishDateSearch | 2014 |
| publishDateSort | 2014 |
| publisher | Verl. Dr. Hut |
| record_format | marc |
| series2 | Elektrotechnik |
| spelling | Klöden, Horst Verfasser aut Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensorik Horst Klöden 1. Aufl. München Verl. Dr. Hut 2014 V, V, 163 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Elektrotechnik Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2013 Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd rswk-swf Verkehrssicherheit (DE-588)4062962-4 gnd rswk-swf Umweltmodell Informatik (DE-588)4250471-5 gnd rswk-swf Objektverfolgung (DE-588)4311226-2 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Verkehrssicherheit (DE-588)4062962-4 s Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 s Umweltmodell Informatik (DE-588)4250471-5 s Objektverfolgung (DE-588)4311226-2 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027262527&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Klöden, Horst Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensorik Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd Verkehrssicherheit (DE-588)4062962-4 gnd Umweltmodell Informatik (DE-588)4250471-5 gnd Objektverfolgung (DE-588)4311226-2 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4622983-8 (DE-588)4062962-4 (DE-588)4250471-5 (DE-588)4311226-2 (DE-588)4113937-9 |
| title | Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensorik |
| title_auth | Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensorik |
| title_exact_search | Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensorik |
| title_full | Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensorik Horst Klöden |
| title_fullStr | Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensorik Horst Klöden |
| title_full_unstemmed | Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensorik Horst Klöden |
| title_short | Fahrzeugsicherheit durch kooperative Sensorik |
| title_sort | fahrzeugsicherheit durch kooperative sensorik |
| topic | Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd Verkehrssicherheit (DE-588)4062962-4 gnd Umweltmodell Informatik (DE-588)4250471-5 gnd Objektverfolgung (DE-588)4311226-2 gnd |
| topic_facet | Fahrerassistenzsystem Verkehrssicherheit Umweltmodell Informatik Objektverfolgung Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027262527&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT klodenhorst fahrzeugsicherheitdurchkooperativesensorik |