Modellierung und hochdynamische Stromregelung von PM-Synchronmaschinen unter Berücksichtigung von Sättigungseffekten:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Bonn
Ingenieurwiss. Verl.
2013
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| Ausgabe: | 1. Aufl. |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 264 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
AUFGABENSTELLUNG 7
KURZFASSUNG 8
VORWORT 11
INHALTSVERZEICHNIS 13
EINLEITUNG 17
1 GRUNDLAGEN 21
1.1 AUFBAU DER PM-SYNCHRONMASCHINE 21
1.2 EINSATZGEBIETE FUER PM-SYNCHRONMASCHINEN 23
1.3 ANSTEUERUNG UND REGELUNG DER PM-SYNCHRONMASCHINE 24
1.3.1 ANTRIEBSREGLER 24
1.3.2 KASKADENREGELUNG 26
1.3.3 WECHSELRICHTER UND FELDORIENTIERTE STROMREGELUNG 27
1.4 EFFEKTE BEIM BETRIEB HOCH SAETTIGENDER MASCHINEN 28
2 DYNAMIK DER PM-SYNCHRONMASCHINE 31
2.1 ELEKTROMECHANISCHE ENERGIEWANDLUNG 32
2.1.1 SPANNUNGSGLEICHUNG UND ZUSTANDSGROESSEN 32
2.1.2 ENERGIEERHALTUNGSGLEICHUNG 33
2.1.3 MAGNETISCHE KOENERGIE 34
2.1.4 ERMITTLUNG DER KOENERGIE 37
2.2 DREISTRAENGIGE PM-SYNCHRONMASCHINEN 39
2.2.1 AUFBAU DREISTRAENGIGER PM-SYNCHRONMASCHINEN 39
2.2.2 EIGENSCHAFTEN DER AUSSENLEITERGROESSEN 40
2.3 DYNAMISCHE ZUSTANDSGIEICHUNGEN IM ROTORFESTEN KOORDINATENSYSTEM 42
2.4 DYNAMIK DES MECHANISCHEN ANTRIEBSSTRANGS 46
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14
INHALTSVERZEICHNIS
3 MODELLIERUNG DES VERHALTENS VON PM-SYNCHRONMASCHINEN 48
3.1 KLASSIFIZIERUNG DER MASCHINENMODELLE 49
3.1.1 LINEARE UND NICHTLINEARE STROMABHAENGIGKEIT 49
3.1.2 MODELLE OHNE UND MIT LAGEABHAENGIGKEIT 51
3.2 LINEARES MODELL OHNE LAGEABHAENGIGKEIT 53
3.3 NICHTLINEARE MODELLE OHNE LAGEABHAENGIGKEIT 56
3.3.1 NICHUEINEARITAET IN D- UND Q-ACHSE OHNE KREUZKOPPLUNG 57
3.3.2 NICHTLINEARITAET IN D- UND Q-ACHSE MIT KREUZKOPPLUNG 58
3.3.3 NICHTLINEARITAET IN D-ACHSE, SYMMETRISCHE NICHTLINEARITAET IN
Q-ACHSE . 65
3.4 MODELL MIT LAGEABHAENGIGER FLUSSVERKETTUNG 71
3.5 LAGEABHAENGIGE FLUSSVERKETTUNG UND NICHUEINEARE STROMABHAENGIGKEIT 77
3.6 ANALYTISCHE LOESUNG DER ZUSTANDSRAUM-DIFFERENTIALGLEICHUNG 79
3.6.1 LOESUNG FUER MODELLE OHNE LAGEABHAENGIGKEIT 80
3.6.2 LOESUNG FUER MODELLE MIT LAGEABHAENGIGKEIT 81
4 WECHSELRICHTER UND SENSORIK 83
4.1 WECHSELRICHTEREINFLUESSE 83
4.1.1 AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE VON ZWEIPUNKTWECHSELRICHTERN 83
4.1.2 ANSTEUERUNG UND MODULATIONSVERFAHREN 86
4.1.3 UEBERTRAGUNGSEIGENSCHAFTEN DES STELLGLIEDS 91
4.2 EIGENSCHAFTEN DER STROMSENSORIK 100
4.3 VERIFIKATION DER MODELLE DURCH FREQUENZGANGMESSUNG 101
4.3.1 ERMITTLUNG DER MODELLFREQUENZGAENGE 102
4.3.2 VERGLEICH MIT MESSERGEBNISSEN 104
4.4 LAGEGEBEREINFLUESSE 106
4.4.1 ANFORDERUNGEN AN DIE ABSOLUTE POSITIONSGENAUIGKEIT 106
4.4.2 FESTSTELLUNG DER GEBERGENAUIGKEIT MIT EINEM STROBOSKOP 111
5 IDENTIFIKATION DER MASCHINENPARAMETER 115
5.1 VERFAHREN FUER MODELLE OHNE LAGEABHAENGIGKEIT 115
5.1.1 DYNAMISCHE ANREGUNG MIT TESTSIGNAL 115
5.1.2 STATIONAERBETRIEB 126
5.2 VERFAHREN FUER MODELLE MIT LAGEABHAENGIGKEIT 132
6 ERWEITERTE REGELUNGSVERFAHREN 149
6.1 VORBETRACHTUNGEN 149
6.1.1 ZEITKONTINUIERLICHE STROMREGELUNG EINES RL-GLIEDS 149
INHALTSVERZEICHNIS 15
6.1.2 REGLERENTWURF AUF ENDLICHE EINSTELLZEIT 152
6.1.3 BERUECKSICHTIGUNG DER LAGE- UND DREHZAHLERFASSUNG 156
6.2 HOCHDYNAMISCHE STROMREGELUNG 161
6.2.1 ENTKOPPLUNG UND EXAKTE LINEARISIERUNG 162
6.2.2 DISKRETER PI-REGLER 166
6.2.3 STROMPRAEDIKTION 169
6.3 KOMPENSATION VON STOERUNGEN AUFGRUND LAGEABHAENGIGER FLUSSVERKETTUNGEN
. 172
6.3.1 AUSGLEICH DURCH STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 172
6.3.2 REALISIERUNG DER KOMPENSATION FUER DYNAMISCHEN BETRIEB 175
6.4 EINSATZ EINES DREHZAHL- UND LAGEBEOBACHTERS 177
7 MESSERGEBNISSE 181
7.1 ERWEITERTE STROMREGELUNG BEI MOTORSTILLSTAND 181
7.1.1 INBETRIEBNAHME DER STANDARDREGELUNG 181
7.1.2 EINSATZ DER EXAKTEN LINEARISIERUNG 188
7.1.3 ERWEITERUNG DER REGELUNG UM EINE STROMPRAEDIKTION 192
7.2 ERWEITERTE STROMREGELUNG BEI ROTIERENDER MASCHINE 199
7.2.1 AUFTRETEN VON STOERUNGEN DURCH LAGEABHAENGIGEN FLUSSVERKETTUNGEN . .
199
7.2.2 VERWENDUNG DER STOERSPANNUNGSKOMPENSATION 201
7.3 EINBEZIEHEN DER DREHZAHLREGELUNG 203
8 ZUSAMMENFASSUNG 206
A ENTWICKLUNGS- UND TESTSYSTEME 208
A.L ECHTZEITSYSTEM 208
A.L.L HARDWARE DES ECHTZEITSYSTEMS 208
A.1.2 SOFTWARE- UND REGELUNGSKONZEPT 210
A.1.3 AUTOMATISIERTE CODE-GENERIERUNG MIT SIMULINK 213
A.2 PRUEFSTAND 217
A.2.1 AUFBAU 218
A.2.2 ANSTEUERUNG 220
A.2.3 ALLGEMEINE ZUSTANDSMASCHINE FUER PRUEFABLAEUFE 220
B VERWENDETE MOTOREN 224
B.L SERVOMOTOR A 224
B.2 SERVOMOTOR B 225
C SPLINE-BASISFUNKTIONEN ZUR APPROXIMATION 226
16
C.L EINDIMENSIONALE BASISSPLINES 226
C.2 MEHRDIMENSIONALE BASISSPLINES 231
D BERECHUNGEN, HERLEITUNGEN, GLEICHUNGEN 235
D.L TRANSFORMATIONSMATRIZEN 235
D.2 ENTWICKLUNG DER FEHLERSPANNUNGSGLEICHUNG IN EINE FOURIER-REIHE 236
D.3 ZERLEGUNG EINER MATRIX IN DREHMATRIX UND DREHSPIEGELUNGSMATRIX 239
D.4 LOESUNG DER SYLVESTER-GLEICHUNG 239
E FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN 242
LITERATURVERZEICHNIS 251
LEBENSLAUF 264
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| spelling | Mink, Fabian 1982- Verfasser (DE-588)103733602X aut Modellierung und hochdynamische Stromregelung von PM-Synchronmaschinen unter Berücksichtigung von Sättigungseffekten Fabian Mink 1. Aufl. Bonn Ingenieurwiss. Verl. 2013 264 S. Ill., graph. Darst. 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2013 Echtzeitsimulation (DE-588)4328790-6 gnd rswk-swf Dynamisches Verhalten (DE-588)4140475-0 gnd rswk-swf Störgröße (DE-588)4124257-9 gnd rswk-swf Magnetische Sättigung (DE-588)4168566-0 gnd rswk-swf Prüfstand (DE-588)4209037-4 gnd rswk-swf Feldorientierte Regelung (DE-588)4398655-9 gnd rswk-swf Parameteridentifikation (DE-588)4210689-8 gnd rswk-swf Stromregelung (DE-588)4183743-5 gnd rswk-swf Dauermagneterregte Synchronmaschine (DE-588)4148911-1 gnd rswk-swf Kompensation (DE-588)4031980-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Dauermagneterregte Synchronmaschine (DE-588)4148911-1 s Magnetische Sättigung (DE-588)4168566-0 s Stromregelung (DE-588)4183743-5 s Feldorientierte Regelung (DE-588)4398655-9 s Parameteridentifikation (DE-588)4210689-8 s Dynamisches Verhalten (DE-588)4140475-0 s Störgröße (DE-588)4124257-9 s Kompensation (DE-588)4031980-5 s Echtzeitsimulation (DE-588)4328790-6 s Prüfstand (DE-588)4209037-4 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=027188523&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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