Suboptimale Regler mit abschnittweise linearer Struktur: Rechnerunterstützte Synthese und Realisierung spezieller nichtlinearer Regelungssysteme
Gespeichert in:
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin, Heidelberg
Springer Berlin Heidelberg
1972
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| Schriftenreihe: | Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems, Operations Research, Computer Science, Social Science
73 |
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| 505 | 0 | |a 1. Einleitung -- I Grundlagen aus der Systemtheorie -- 2. Lineare Übertragungssysteme -- 3. Stabilitätssätze -- 4. Beispiel einer technischen Regelstrecke -- II Formulierung einer Grundaufgabe der Regelungstheorie -- 5. Stabilisierung der Ausgangsgröße einer Regelstrecke -- 6. Einstellung der Ausgangsgröße einer Regelstrecke auf einen veränderten Sollwert -- 7. Beschränkung der Steuergröße u -- 8. Beschränkung der zeitlichen Ableitung der Steuergröße -- 9. Beschränkung von Zustandsgrößen -- 10. Gütemaße -- 11. Unvollständige Information über die Regelstrecke -- III Bemerkungen zu bekannten Syntheseverfahren -- 12. Ein prinzipieller Mangel linearer Regelungssysteme -- 13. Synthese durch Minimisierung von Güteintegralen -- 14. Synthese mit Hilfe der zweiten Methode von LJAPUNOV -- IV Synthese suboptimaler Regler mit abschnittweise linearer Struktur -- 15. Synthese durch wiederholte Verkleinerung des jeweils restlichen Güteintegrals -- | |
| 505 | 0 | |a 16. Spezifizierung einer Klasse von zulässigen Steuerfunktionen -- 17. Zur Minimisierung des quadratischen Güteintegrals im Raum der zulässigen Vektoren k = k(h) -- 18. Ein vollständiger Regelalgorithmus -- 19. Bestimmung von Vektoren h bzw. k mit großen Zulässigkeitsgebieten -- 20. Simulationsbeispiele -- V Modifikationen und Erweiterungen des Syntheseverfahrens -- 21. Vorauswahl von endlich vielen Vektoren ? -- 22. Berücksichtigung von Unvollständigkeit der Information über die Regelstrecke -- 23. Verbesserte Schranken -- 24. Übertragung auf Mehrgrößensysteme -- 25. Zur Wahl des Güteintegrals -- 26. Subzeitoptimale Strategien -- 27. Verwendung anderer Steuerfunktionen -- 28. Übertragung auf Abtastsysteme -- VI Synthese aufgrund ineinandergeschachtelter abgeschlossener Gebiete beschränkter Steuergröße -- 29. Abgeschlossene Gebiete beschränkter Steuergröße -- 30. Synthese aufgrund ineinandergeschachtelter abgeschlossener Gebiete beschränkter Steuergröße -- | |
| 505 | 0 | |a 31. Anwendung auf die Regelstrecke const/s2 -- 32. Anwendung auf beliebige Regelstrecken -- VII Realisierung von Steuergesetzen in Gestalt kontinuierlicher elektrischer Übertragungssysteme -- 33. Realisierung von Steuergesetzen durch Approximationen in einem Raum von flexiblen Übertragungsfunktionen -- 34. Summen von n-dimensionalen Rampenfunktionen als leicht zu realisierende flexible Übertragungsfunktionen -- 35. Anwendung auf die direkte Realisierung von Steuergesetzen -- 36. Anwendungen auf die Synthese nach LJAPUNOV. | |
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| series2 | Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems, Operations Research, Computer Science, Social Science |
| spelling | Kiendl, Harro Verfasser aut Suboptimale Regler mit abschnittweise linearer Struktur Rechnerunterstützte Synthese und Realisierung spezieller nichtlinearer Regelungssysteme von Harro Kiendl Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 1972 1 Online-Ressource txt rdacontent c rdamedia cr rdacarrier Lecture Notes in Economics and Mathematical Systems, Operations Research, Computer Science, Social Science 73 1. Einleitung -- I Grundlagen aus der Systemtheorie -- 2. Lineare Übertragungssysteme -- 3. Stabilitätssätze -- 4. Beispiel einer technischen Regelstrecke -- II Formulierung einer Grundaufgabe der Regelungstheorie -- 5. Stabilisierung der Ausgangsgröße einer Regelstrecke -- 6. Einstellung der Ausgangsgröße einer Regelstrecke auf einen veränderten Sollwert -- 7. Beschränkung der Steuergröße u -- 8. Beschränkung der zeitlichen Ableitung der Steuergröße -- 9. Beschränkung von Zustandsgrößen -- 10. Gütemaße -- 11. Unvollständige Information über die Regelstrecke -- III Bemerkungen zu bekannten Syntheseverfahren -- 12. Ein prinzipieller Mangel linearer Regelungssysteme -- 13. Synthese durch Minimisierung von Güteintegralen -- 14. Synthese mit Hilfe der zweiten Methode von LJAPUNOV -- IV Synthese suboptimaler Regler mit abschnittweise linearer Struktur -- 15. Synthese durch wiederholte Verkleinerung des jeweils restlichen Güteintegrals -- 16. Spezifizierung einer Klasse von zulässigen Steuerfunktionen -- 17. Zur Minimisierung des quadratischen Güteintegrals im Raum der zulässigen Vektoren k = k(h) -- 18. Ein vollständiger Regelalgorithmus -- 19. Bestimmung von Vektoren h bzw. k mit großen Zulässigkeitsgebieten -- 20. Simulationsbeispiele -- V Modifikationen und Erweiterungen des Syntheseverfahrens -- 21. Vorauswahl von endlich vielen Vektoren ? -- 22. Berücksichtigung von Unvollständigkeit der Information über die Regelstrecke -- 23. Verbesserte Schranken -- 24. Übertragung auf Mehrgrößensysteme -- 25. Zur Wahl des Güteintegrals -- 26. Subzeitoptimale Strategien -- 27. Verwendung anderer Steuerfunktionen -- 28. Übertragung auf Abtastsysteme -- VI Synthese aufgrund ineinandergeschachtelter abgeschlossener Gebiete beschränkter Steuergröße -- 29. Abgeschlossene Gebiete beschränkter Steuergröße -- 30. Synthese aufgrund ineinandergeschachtelter abgeschlossener Gebiete beschränkter Steuergröße -- 31. Anwendung auf die Regelstrecke const/s2 -- 32. Anwendung auf beliebige Regelstrecken -- VII Realisierung von Steuergesetzen in Gestalt kontinuierlicher elektrischer Übertragungssysteme -- 33. Realisierung von Steuergesetzen durch Approximationen in einem Raum von flexiblen Übertragungsfunktionen -- 34. Summen von n-dimensionalen Rampenfunktionen als leicht zu realisierende flexible Übertragungsfunktionen -- 35. Anwendung auf die direkte Realisierung von Steuergesetzen -- 36. Anwendungen auf die Synthese nach LJAPUNOV. Mathematics Mathematics, general Mathematik Steuerungstheorie (DE-588)4122367-6 gnd rswk-swf Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd rswk-swf Synthese (DE-588)4418958-8 gnd rswk-swf Kontrolltheorie (DE-588)4032317-1 gnd rswk-swf Regelungstheorie (DE-588)4122327-5 gnd rswk-swf 1\p (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Regelungssystem (DE-588)4134712-2 s Synthese (DE-588)4418958-8 s 2\p DE-604 Regelungstheorie (DE-588)4122327-5 s 3\p DE-604 Steuerungstheorie (DE-588)4122367-6 s 4\p DE-604 Kontrolltheorie (DE-588)4032317-1 s 5\p DE-604 https://doi.org/10.1007/978-3-642-80714-5 Verlag Volltext 1\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 2\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 3\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 4\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk 5\p cgwrk 20201028 DE-101 https://d-nb.info/provenance/plan#cgwrk |
| spellingShingle | Kiendl, Harro Suboptimale Regler mit abschnittweise linearer Struktur Rechnerunterstützte Synthese und Realisierung spezieller nichtlinearer Regelungssysteme 1. Einleitung -- I Grundlagen aus der Systemtheorie -- 2. Lineare Übertragungssysteme -- 3. Stabilitätssätze -- 4. Beispiel einer technischen Regelstrecke -- II Formulierung einer Grundaufgabe der Regelungstheorie -- 5. Stabilisierung der Ausgangsgröße einer Regelstrecke -- 6. Einstellung der Ausgangsgröße einer Regelstrecke auf einen veränderten Sollwert -- 7. Beschränkung der Steuergröße u -- 8. Beschränkung der zeitlichen Ableitung der Steuergröße -- 9. Beschränkung von Zustandsgrößen -- 10. Gütemaße -- 11. Unvollständige Information über die Regelstrecke -- III Bemerkungen zu bekannten Syntheseverfahren -- 12. Ein prinzipieller Mangel linearer Regelungssysteme -- 13. Synthese durch Minimisierung von Güteintegralen -- 14. Synthese mit Hilfe der zweiten Methode von LJAPUNOV -- IV Synthese suboptimaler Regler mit abschnittweise linearer Struktur -- 15. Synthese durch wiederholte Verkleinerung des jeweils restlichen Güteintegrals -- 16. Spezifizierung einer Klasse von zulässigen Steuerfunktionen -- 17. Zur Minimisierung des quadratischen Güteintegrals im Raum der zulässigen Vektoren k = k(h) -- 18. Ein vollständiger Regelalgorithmus -- 19. Bestimmung von Vektoren h bzw. k mit großen Zulässigkeitsgebieten -- 20. Simulationsbeispiele -- V Modifikationen und Erweiterungen des Syntheseverfahrens -- 21. Vorauswahl von endlich vielen Vektoren ? -- 22. Berücksichtigung von Unvollständigkeit der Information über die Regelstrecke -- 23. Verbesserte Schranken -- 24. Übertragung auf Mehrgrößensysteme -- 25. Zur Wahl des Güteintegrals -- 26. Subzeitoptimale Strategien -- 27. Verwendung anderer Steuerfunktionen -- 28. Übertragung auf Abtastsysteme -- VI Synthese aufgrund ineinandergeschachtelter abgeschlossener Gebiete beschränkter Steuergröße -- 29. Abgeschlossene Gebiete beschränkter Steuergröße -- 30. Synthese aufgrund ineinandergeschachtelter abgeschlossener Gebiete beschränkter Steuergröße -- 31. Anwendung auf die Regelstrecke const/s2 -- 32. Anwendung auf beliebige Regelstrecken -- VII Realisierung von Steuergesetzen in Gestalt kontinuierlicher elektrischer Übertragungssysteme -- 33. Realisierung von Steuergesetzen durch Approximationen in einem Raum von flexiblen Übertragungsfunktionen -- 34. Summen von n-dimensionalen Rampenfunktionen als leicht zu realisierende flexible Übertragungsfunktionen -- 35. Anwendung auf die direkte Realisierung von Steuergesetzen -- 36. Anwendungen auf die Synthese nach LJAPUNOV. Mathematics Mathematics, general Mathematik Steuerungstheorie (DE-588)4122367-6 gnd Regelungssystem (DE-588)4134712-2 gnd Synthese (DE-588)4418958-8 gnd Kontrolltheorie (DE-588)4032317-1 gnd Regelungstheorie (DE-588)4122327-5 gnd |
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