Aspekte zum Robotereinsatz beim Großverzahnungsanfasen:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2013
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| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Berichte aus dem Institut für Fertigungstechnik und Qualitätssicherung Magdeburg
30 |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
ERKLAERUNG XI
KURZFASSUNG XIII
ABSTRACT XV
ABBILDUNGSVERZEICHNIS XIX
TABELLENVERZEICHNIS XXIII
FORMELZEICHEN XXV
ABKUERZUNGEN XXIX
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION 1
1.2 BEDEUTUNG DER ARBEIT 2
2 STAND DER TECHNIK 5
2.1 ENTGRATEN UND ANFASEN 5
2.1.1 GRATKENNGROESSEN 5
2.1.2 GRATENTSTEHUNG 7
2.2 GROSSVERZAHNUNGSFERTIGUNG 10
2.2.1 TECHNOLOGISCHE UND WIRTSCHAFTLICHE EINORDNUNG 10
2.2.2 FERTIGUNG VON GROSSMODULIGEN VERZAHNUNGEN 13
2.2.3 INDUSTRIELLE LOESUNGEN FUER KLEINE VERZAHNUNGEN 18
2.2.4 GROSSVERZAHNUNGSANFASEN UND UEBERTRAGUNG BISHERIGER LOESUNGS
ANSAETZE 23
2.2.5 AKTUELLE FORSCHUNGSVORHABEN 28
2.3 ROBOTERTECHNIK 36
2.3.1 AUFBAU INDUSTRIELLER ROBOTER 36
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INHALTS VERZEICHNIS
2.3.2 GENAUIGKEITSKENNGROESSEN VON INDUSTRIEROBOTERN 39
2.3.3 ROBOTERPROGRAMMIERUNG 44
2.3.4 SPANENDE ENTGRATKONZEPTE MIT ROBOTERN 46
3 ZIELSETZUNG 49
3.1 AUFGABENSTELLUNG 49
3.2 STRUKTUR DER ARBEIT 50
4 ZERSPANTECHNISCHE UNTERSUCHUNGEN 51
4.1 BESCHREIBUNG DER VERSUCHSGRUNDLAGEN 51
4.1.1 AUFBAU DES VERSUCHSSTANDES 51
4.1.2 TRAJEKTORIENBERECHNUNG UND PROGRAMMERSTELLUNG 55
4.1.3 GEFUEGEANALYSE DES PROBENMATERIALS 64
4.2 PROZESSPARAMETERERMITTLUNG 65
4.2.1 ERMITTLUNG DER ZERSPANKRAFTKOMPONENTEN 66
4.2.2 WERKZEUGVERSCHLEISS 77
4.2.3 WERKZEUGAUSFUEHRUNG 90
5 SENSORISCHE PROZESSAUTOMATISIERUNG 95
5.1 KRAFT-MOMENTEN-REGELUNG 95
5.1.1 KRAFTMESSSENSORIK 95
5.1.2 REGELUNGSTECHNISCHE EINBINDUNG 98
5.2 OPTISCHE GEOMETRIEERFASSUNG 104
5.2.1 STREIFENLICHTPROJEKTION 104
5.2.2 PROFILSENSOR 109
5.2.3 ABSTANDSSENSORIK 113
5.3 MOBILE ROBOTIK 118
6 SCHLUSSBETRACHTUNGEN 125
6.1 WIRTSCHAFTLICHKEITS- UND SYSTEMVERGLEICH 125
6.2 ZUSAMMENFASSUNG 129
6.3 AUSBLICK 130
LITERATURVERZEICHNIS
XXXV
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