Bussysteme in der Fahrzeugtechnik: Protokolle, Standards und Softwarearchitektur ; mit ... 103 Tabellen
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
2014
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| Ausgabe: | 5., aktualisierte und erw. Aufl. |
| Schriftenreihe: | ATZ/MTZ-Fachbuch
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INHALTSVERZEICHNIS
1 ANWENDUNG VON BUSSYSTEMEN UND PROTOKOLLEN 1
1.1 UEBERBLICK 2
1.2 KFZ-BUSSYSTEME, PROTOKOLLE UND STANDARDS 5
1.3 STANDARDISIERUNG BEI KFZ-BUSSYSTEMEN UND SOFTWARE 7
1.4 NEUERE ENTWICKLUNGEN 9
LITERATUR 12
2 GRUNDKONZEPTE UND EINFACHE KFZ-BUSSYSTEME 13
2.1 GRUNDLAGEN 13
2.1.1 ELEKTROTECHNISCHE GRUNDLAGEN 13
2.1.2 TOPOLOGIE UND KOPPLUNG VON BUSSYSTEMEN 17
2.1.3 BOTSCHAFTEN, PROTOKOLLSTAPEL, DIENSTE (SERVICES) 18
2.1.4 KOMMUNIKATIONSMODELLE, ADRESSIERUNG 20
2.1.5 ZEICHEN-UND BITSTROM-BASIERTE UEBERTRAGUNG, NUTZDATENRATE . 25
2.1.6 BUSZUGRIFFSVERFAHREN, FEHLERERKENNUNG UND FEHLERKORREKTUR . 27
2.1.7 JITTER UND LATENZ BEI DER DATENUEBERTRAGUNG 29
2.1.8 ELEKTRIK/ELEKTRONIK-(E/E)-ARCHITEKTUREN 30
2.2 K-LINE NACH ISO 9141 UND ISO 14230 32
2.2.1 ENTWICKLUNG VON K-LINE UND KWP 2000 33
2.2.2 K-LINE BUS-TOPOLOGIE UND PHYSICAL LAYER 34
2.2.3 DATA LINK LAYER 36
2.2.4 EINSCHRAENKUNGEN FUER EMISSIONSRELEVANTE KOMPONENTEN (OBD) . . 40
2.2.5 SCHNITTSTELLE ZWISCHEN SOFTWARE UND KOMMUNIKATIONS-CONTROLLER 40
2.2.6 AELTERE K-LINE-VARIANTEN 41
2.2.7 ZUSAMMENFASSUNG K-LINE - LAYER 1 UND 2 41
2.3 SAEJ1850 42
2.4 SENSOR-AKTOR-BUSSYSTEME 45
2.4.1 SENT - SINGLE EDGE NIBBLE TRANSMISSION NACH SAE J2716 45
2.4.2 PSI5 - PERIPHERAL SENSOR INTERFACE 5 46
2.4.3 ASRB 2.0 - AUTOMOTIVE SAFETY RESTRAINT BUS (ISO 22898) 49
2.4.4 DSI - DISTRIBUTED SYSTEMS INTERFACE 51
XI
HTTP://D-NB.INFO/1044784938
XIV
INHALTSVERZEICHNIS
5 DIAGNOSEPROTOKOLLE - APPLICATION LAYER 189
5.1 DIAGNOSEPROTOKOLL KWP 2000 (ISO 14230-3) 192
5.1.1 UEBERBLICK 192
5.1.2 DIAGNOSESITZUNGEN (DIAGNOSTIC MANAGEMENT) 194
5.1.3 ADRESSIERUNG DER STEUERGERAETE NACH KWP 2000 UND UDS 197
5.1.4 BUSSYSTEM-ABHAENGIGE DIENSTE (NETWORK LAYER PROTOCOL CONTROL) . 199
5.1.5 FEHLERSPEICHER LESEN UND LOESCHEN (STORED DATA TRANSMISSION) .
200
5.1.6 DATEN LESEN UND SCHREIBEN (DATA TRANSMISSION), ANSTEUERN
VON STEUERGERAETE-EIN- UND AUSGAENGEN (INPUT/OUTPUT CONTROL) . . 200
5.1.7 SPEICHERBLOECKE AUSLESEN UND SPEICHERN (UPLOAD, DOWNLOAD). . 202
5.1.8 START VON PROGRAMMEN IM STEUERGERAET (REMOTE ROUTINE ACTIVATION)
202
5.1.9 ERWEITERTE DIENSTE (EXTENDED SERVICES) 203
5.2 UNIFIED DIAGNOSTIC SERVICES UDS NACH ISO 14229/15765-3 203
5.2.1 UNTERSCHIEDE ZUM KWP 2000 DIAGNOSEPROTOKOLL 204
5.2.2 UEBERBLICK UEBER DIE UDS-DIAGNOSEDIENSTE 204
5.2.3 RESPONSE ON EVENT DIENST 208
5.3 ON-BOARD-DIAGNOSE OBD NACH ISO 15031/SAE J1979 212
5.3.1 UEBERBLICK OBD-DIAGNOSEDIENSTE 213
5.3.2 AUSLESEN DES FEHLERSPEICHERS UND VON STEUERGERAETEWERTEN 214
5.3.3 ABFRAGE DER TESTERGEBNISSE FUER ABGASRELEVANTE KOMPONENTEN . 217
5.3.4 OBD-FEHLERCODES 218
5.3.5 DATA LINK SECURITY 221
5.3.6 PASS-THROUGH-PROGRAMMIERUNG 221
5.3.7 BEISPIEL 222
5.4 WEITERENTWICKLUNG DER DIAGNOSE 224
5.4.1 WOERLD-WIDE HARMONIZED ON-BOARD DIAGNOSE NACH ISO 27145 . . 225
5.5 NORMEN UND STANDARDS ZU KAPITEL 5 227
LITERATUR 228
6 ANWENDUNGEN FUER MESSEN, KALIBRIEREN UND DIAGNOSE (ASAM AE MCD) . . 229
6.1 EINFUEHRUNG 229
6.2 BUSPROTOKOLLE FUER AUFGABEN IN DER APPLIKATION (ASAM AE MCD 1MC) .
232
6.2.1 CAN CALIBRATION PROTOCOL CCP 234
6.2.2 EXTENDED CALIBRATION PROTOCOL XCP 241
6.2.3 AML-KONFIGURATIONSDATEIEN FUER XCP UND CCP 254
6.2.4 INTERFACE ZWISCHEN BUS UND APPLIKATIONSSYSTEM ASAM MCD LB . 256
6.3 FIELD BUS EXCHANGE FORMAT FIBEX 261
6.4 UEBERBLICK UEBER ASAM AE MCD 2 UND MCD 3 270
6.5 APPLIKATIONSDATENSAETZE NACH ASAM MCD 2 MC 272
6.5.1 ASAP2/A2L-APPLIKATIONSDATENSAETZE 272
6.5.2 CALIBRATION DATA FORMAT CDF UND META DATA EXCHANGE MDX . . 275
6.6 ODX-DIAGNOSEDATENSAETZE NACH ASAM AE MCD 2D 277
INHALTSVERZEICHNIS
XV
6.6.1 AUFBAU DES ODX-DATENMODELLS 278
6.6.2 DIAG-LAYER: HIERARCHISCHE DIAGNOSEBESCHREIBUNG 280
6.6.3 VEHICLE-INFO-SPEC: FAHRZEUGZUGANG UND BUSTOPOLOGIE . 283
6.6.4 COMPARAM-SPEC UND COMPARAM-SUBSET: BUSPROTOKOLL . 286
6.6.5 DIAG-COMM UND DIAG-SERVICE: DIAGNOSEDIENSTE 288
6.6.6 EINFACHE UND KOMPLEXE DATENOBJEKTE 292
6.6.7 SINGLE-ECU-JOB UND MULTIPLE-ECU-JOB: DIAGNOSEABLAEUFE. 302
6.6.8 STATE-CHART: DIAGNOSESITZUNGEN 304
6.6.9 ECU-CONFIG: BESCHREIBUNG DER STEUERGERAETE-KONFIGURATION . . . 305
6.6.10 ECU-MEM: BESCHREIBUNG DER FLASH-PROGRAMMIERUNG 306
6.6.11 FUNCTION-DICTIONARY: FUNKTIONSORIENTIERTE DIAGNOSE . . 308
6.6.12 PACKAGED ODX UND ODX-AUTORENWERKZEUGE 309
6.6.13 ODX VERSION 2.2 UND ISO 22901 309
6.7 ASAM AE MCD 3-SERVER 310
6.7.1 FUNKTIONSGRUPPE M - MESSEN 312
6.7.2 FUNKTIONSGRUPPE C - KALIBRIEREN 313
6.7.3 FUNKTIONSGRUPPE D - DIAGNOSE 314
6.8 MVCI-SCHNITTSTELLE FUER DIAGNOSETESTER NACH ISO 22900 316
6.9 OTX-BESCHREIBUNG VON TESTABLAEUFEN NACH ISO 13209 319
6.9.1 GRUNDKONZEPTE UND AUFBAU VON OTX 319
6.9.2 OTX-CORE-DATENMODELL 321
6.9.3 OTX-CORE-PROGRAMMELEMENTE 322
6.9.4 OTX-ERWEITERUNGEN 323
6.10 NORMEN UND STANDARDS ZU KAPITEL 6 328
LITERATUR 329
7 SOFTWARE-STANDARDS: OSEK UND
HIS 331
7.1 EINFUEHRUNG 331
7.2 OSEK/VDX 334
7.2.1 EREIGNISGESTEUERTER BETRIEBSSYSTEMKERN OSEK/VDX OS 336
7.2.2 KOMMUNIKATION IN OSEK/VDX COM 346
7.2.3 NETZMANAGEMENT MIT OSEK/VDX NM 350
7.2.4 ZEITGESTEUERTER BETRIEBSSYSTEMKERN OSEK TIME, FEHLERTOLERANZ
OSEK FTCOM UND SCHUTZMECHANISMEN PROTECTED OSEK 355
7.2.5 SCHEDULING, TASKPRIORITAETEN UND ZEITVERHALTEN BEI OSEK OS
UND AUTOSAR OS 358
7.3 HARDWARE-EIN- UND AUSGABE (HIS IO LIBRARY, IO DRIVER) 361
7.4 HIS HARDWARETREIBER FUER CAN-KOMMUNIKATIONSCONTROLLER
(HIS CAN DRIVER) 363
7.5 HIS FLASH-LADER 363
7.6 NORMEN UND STANDARDS ZU KAPITEL 7 364
LITERATUR 365
XVI INHALTSVERZEICHNIS
8 AUTOS
AR-SOFTWAREARCHITEKTUR FUER
KFZ-SYSTEME 367
8.1 EINFUEHRUNG 367
8.2 UEBERBLICK UEBER DIE AUTOSAR-BASISSOFTWARE 369
8.2.1 FUNKTIONALE SICHERHEIT 380
8.3 BETRIEBSSYSTEM AUTOSAR OS 381
8.4 KOMMUNIKATIONSSTACK AUTOSAR COM, DIAGNOSE DCM 385
8.5 NETZMANAGEMENT AUTOSAR NM 397
8.6 VIRTUAL FUNCTION BUS VFB, RUNTIME ENVIRONMENT RTE
UND SOFTWAREKOMPONENTEN 403
8.7 BEISPIEL EINER EINFACHEN ANWENDUNG 408
8.8 AUSBLICK 410
8.9 NORMEN UND STANDARDS ZU KAPITEL 8 412
LITERATUR 413
9 WERKZEUGE, ANWENDUNGEN UND EINSATZGEBIETE 415
9.1 ENTWURF UND TEST DER ON-BOARD-KOMMUNIKATION 415
9.1.1 ENTWICKLUNGSPROZESS MIT CANOE VON VECTOR INFORMATIK 415
9.1.2 NETZWERKDESIGN MIT DEM NETWORK DESIGNER 416
9.1.3 SIMULATION DES GESAMTSYSTEMS IN CANOE 420
9.1.4 RESTBUSSIMULATION ALS ENTWICKLUNGSUMGEBUNG FUER STEUERGERAETE . .
422
9.1.5 INTEGRATION DES GESAMTSYSTEMS 424
9.2 SYSTEM- UND SOFTWAREENTWURF FUER STEUERGERAETE 424
9.2.1 SYSTEMENTWURF MIT PREEVISION VON VECTOR INFORMATIK 426
9.2.2 ENTWICKLUNG DER ANWENDUNGSSOFTWARE IM AUTOSAR-PROZESS . . 427
9.2.3 SYSTEMTEST UND APPLIKATION 428
9.3 WERKZEUGE ZUR APPLIKATION VON STEUERGERAETEN 429
9.3.1 STEUERGERAETE-APPLIKATION MIT CANAPE VON VECTOR INFORMATIK . . .
430
9.4 FLASH-PROGRAMMIERUNG VON STEUERGERAETEN 433
9.4.1 RAHMENBEDINGUNGEN 434
9.4.2 FLASH-SPEICHER 437
9.4.3 FLASH-PROGRAMMIERPROZESS 440
9.4.4 BEISPIEL EINES FLASH-LADERS: ADLATUS VON SMART IN OVATION 448
9.4.5 SOFTWARETEST VON FLASH-LADERN UND BUSPROTOKOLLEN 453
9.5 DIAGNOSEWERKZEUGE IN ENTWICKLUNG UND FERTIGUNG 457
9.5.1 BEISPIEL FUER DIAGNOSEWERKZEUGE: SAMDIA VON SAMTEC AUTOMOTIVE 459
9.6 AUTORENWERKZEUGE FUER DIAGNOSEDATEN 469
9.7 DIAGNOSE-LAUFZEITSYSTEME UND OTX DIAGNOSE-SEQUENZEN 471
9.7.1 OPEN TEST FRAMEWORK VON EMOTIVE ALS OTX WERKZEUG 473
9.8 ECHTZEITVERHALTEN DER STEUERGERAETE-KOMMUNIKATION 478
9.8.1 KENNWERTE FUER DAS ECHTZEITVERHALTEN 478
9.8.2 ECHTZEITANALYSE MIT SYMTA/S VON SYMTAVISION 480
LITERATUR 482
INHALTSVERZEICHNIS XVII
10 KOMMUNIKATION ZWISCHEN FAHRZEUGEN 483
10.1 MAUTSYSTEME 483
10.2 CAR2CAR-KONSORTIUM UND VEHICLE2X-KOMMUNIKATION 484
10.3 NORMEN UND STANDARDS ZU KAPITEL 10 488
LITERATUR 489
WEB-ADRESSEN 491
ABKUERZUNGEN 495
SACHVERZEICHNIS 501 |
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Beschreibung
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| Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |