Multimodale Mensch-Roboter-Interaktion für Ambient Assisted Living:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
München
Verl. Dr. Hut
2013
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| Ausgabe: | 1. Aufl. |
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| Online-Zugang: | Volltext https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20131118-1141577-0-5 Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IX, 172 S. Ill., graph. Darst. |
| ISBN: | 9783843913720 |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 MOTIVATION 1
1.2 GLIEDERUNG DIESER ARBEIT 2
2 AMBIENT ASSISTED LIVING 5
2.1 EINFUEHRUNG 6
2.1.1 BEGRIFFSKLAERUNG 6
2.1.2 URSACHE FUER DEN EINSATZ VON AAL-TECHNOLOGIEN 7
2.2 AAL-ANWENDUNGEN 8
2.2.1 ANFORDERUNGEN UND BEDUERFNISSE VON AAL-NUTZERN 9
2.2.2 TECHNOLOGIEN FUER AAL-LOESUNGEN 12
2.3 DAS ALIAS-PROJEKT 15
2.3.1 ZIELSETZUNG 15
2.3.2 UMSETZUNG 16
3 GRUNDLAGEN 19
3.1 GRAPHISCHE MODELLE 20
3.1.1 EINFUEHRUNG 20
3.1.2 BAYES SEHE NETZE 22
3.1.3 HIDDEN-MARKOV-MODELLE 23
3.1.4 MARKOV RANDOM FIELDS 26
3.1.5 INFERENZ IN GRAPHISCHEN MODELLEN 27
3.1.6 LERNEN 32
3.2 EXPERIMENTE 33
3.2.1 KREUZVALIDIERUNG 33
3.2.2 STATISTISCHE SIGNIFIKANZ 34
VII
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INHALTSVERZEICHNIS
4 GESTENERKENNUNG 35
4.1 EINFUEHRUNG 36
4.1.1 MOTIVATION 36
4.1.2 STAND DER TECHNIK 37
4.2 ARCHITEKTUR 40
4.3 STATISCHE HANDGESTENERKENNUNG IM TIEFENBILD 42
4.3.1 REALISIERUNG 43
4.3.2 EXPERIMENTE 47
4.4 DYNAMISCHE HANDGESTENERKENNUNG 49
4.4.1 REALISIERUNG 50
4.4.2 EXPERIMENTE 55
4.5 KOPFGESTENERKENNUNG 56
4.5.1 REALISIERUNG 57
4.5.2 EXPERIMENTE 61
4.6 DISKUSSION 61
5 MIMIKERKENNUNG 63
5.1 EINFUEHRUNG 64
5.1.1 MOTIVATION 64
5.1.2 STAND DER TECHNIK 65
5.2 GM-ANSAETZE 69
5.2.1 DATENSAETZE 70
5.2.2 MERKMALE 71
5.2.3 ANSAETZE 72
5.2.4 ERGEBNISSE 77
5.3 MERKMALSSELEKTION 80
5.3.1 SEQUENTIELLE MERKMALSSELEKTION 81
5.3.2 KULLBACK-LEIBLER-DIVERGENZ-
ANSATZ 84
5.4 DISKUSSION 88
6 GRAPHISCHE MODELLE FUER BILDBASIERTE VERFOLGUNGSMETHODEN 91
6.1 EINFUEHRUNG 92
6.1.1 MOTIVATION 92
6.1.2 STAND DER TECHNIK 93
6.2 PROBABILISTISCHE BILDBASIERTE VERFOLGUNG 95
6.2.1 BEOBACHTUNGSMODELL 95
6.2.2 BEWEGUNGSMODELL 96
6.2.3 REALISIERUNG DER PROBABILISTISCHEN BILDBASIERTEN VERFOLGUNG . 96
6.2.4 PARTIKEL-FILTER 98
6.2.5 DER
CONDENSATION
-ALGORITHMUS 100
6.3 GM-BASIERTE PROBABILISTISCHE BILDBASIERTE VERFOLGUNG 101
VIII
INHALTSVERZEICHNIS
6.3.1 DER
CONDENSATION
-ALGORITHMUS ALS GM 101
6.3.2 KOMBINIERTE KLASSIFIKATION UND BILDBASIERTE VERFOLGUNG .... 101
6.3.3 ADAPTIVES BEWEGUNGSMODELL 103
6.3.4 ADAPTIVE GEWICHTUNGSFUNKTION 113
6.3.5 GANZHEITLICHER GM-ANSATZ 122
6.4 EXPERIMENTE 125
6.4.1 DATENSATZ 125
6.4.2 EVALUIERUNGSMASSE 127
6.4.3 ERGEBNISSE 127
6.5 DISKUSSION 128
7 SPIELEANWENDUNG AUF EINER MULTIMODALEN ROBOTERPLATTFORM ALS BEISPIEL
ANWENDUNG FUER AAL 131
7.1 EINFUEHRUNG 132
7.2 DIE ROBOTERPLATTFORM ELIAS 132
7.3 MULTIMODALE INTERAKTION IN EINEM SPIELESZENARIO 134
7.3.1 MOTIVATION 134
7.3.2 REALISIERUNG 135
7.4 DISKUSSION 140
8 ZUSAMMENFASSUNG 141
8.1 BEITRAEGE UND ERGEBNISSE 141
8.2 AUSBLICK 142
A WAHRSCHEINLICHKEITSTHEORIE 145
A.L EINFUEHRUNG 145
A.2 DEFINITION 145
A.3 UNABHAENGIGKEIT 146
A.3.1 STATISTISCHE UNABHAENGIGKEIT 146
A.3.2 BEDINGTE UNABHAENGIGKEIT 147
A.4 ZUFALLSVARIABLEN 148
B GRAPHENTHEORIE 149
B.L EINFUEHRUNG 149
B.2 GRUNDLAGEN 149
B.3 DER VERBUNDBAUM 151
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 153
LITERATURVERZEICHNIS 157
IX
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| spelling | Rehrl, Tobias Verfasser aut Multimodale Mensch-Roboter-Interaktion für Ambient Assisted Living Tobias F. Rehrl 1. Aufl. München Verl. Dr. Hut 2013 IX, 172 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Zugl.: München, Techn. Univ., Diss., 2013 Mit einer Zssfassung in engl. Sprache Objektverfolgung (DE-588)4311226-2 gnd rswk-swf Mimik (DE-588)4039395-1 gnd rswk-swf Graphisches Modell (DE-588)4606156-3 gnd rswk-swf Mustererkennung (DE-588)4040936-3 gnd rswk-swf AAL-Technik (DE-588)7693422-6 gnd rswk-swf Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 gnd rswk-swf Multimodales System (DE-588)4830853-5 gnd rswk-swf Geste (DE-588)4157147-2 gnd rswk-swf Mensch-Maschine-Kommunikation (DE-588)4125909-9 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Mensch-Maschine-Kommunikation (DE-588)4125909-9 s AAL-Technik (DE-588)7693422-6 s Mustererkennung (DE-588)4040936-3 s Mimik (DE-588)4039395-1 s Geste (DE-588)4157147-2 s Objektverfolgung (DE-588)4311226-2 s Graphisches Modell (DE-588)4606156-3 s Multimodales System (DE-588)4830853-5 s Mobiler Roboter (DE-588)4191911-7 s DE-604 Erscheint auch als Online-Ausgabe urn:nbn:de:bvb:91-diss-20131118-1141577-0-5 http://mediatum.ub.tum.de/node?id=1141577 Verlag kostenfrei Volltext https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20131118-1141577-0-5 Resolving-System DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=026996572&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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