Objektive Bewertung der Kontrollierbarkeit nicht situationsgerechter Reaktionen umfeldsensorbasierter Fahrerassistenzsysteme:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2013
|
| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschrittberichte VDI
Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 774 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | X, 134 S. Ill., graph. Darst. |
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|---|---|
| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGEN VIII
FORMELZCICHEN UND INDIZES IX
1 EINLEITUNG UND MOTIVATION 1
2 STAND DER TECHNIK UND FORSCHUNG 3
2.1 BEGRIFFSDEFINITIONEN 3
2.1.1 NICHT SITUATIONSGERECHTE AUSLOESUNGEN 3
2.1.2 KONTROLLIERBARKEITSBEGRIFF 5
2.1.3 FAHRSITUATION UND SZENARIO 7
2.2 FAHRERASSISTENZSYSTEME MIT UMFELDERFASSUNG 9
2.3 RISIKOBEGRIFF 11
2.4 RECHTLICHE RAHMENBEDINGUNGEN DER FUNKTIONALEN SICHERHEIT 12
2.5 ISO 26262 UND FUNKTIONALE UNZULAENGLICHKEIT 13
2.6 BEWERTUNG DER KONTROLLIERBARKEIT 17
2.7 ABSICHERUNGSMETHODEN 19
3 PRAEZISIERUNG DER AUSGANGSLAGE, AUFGABENSTELLUNG UND VORGEHEN 21
4 IDENTIFIKATION DER ANFORDERUNGEN AN DIE KONTROLLIERBARKEITSBEWERTUNG
23
4.1 ANALYSE NICHT SITUATIONSGERECHTER AUSLOESUNGEN 23
4.1.1 URSACHEN 24
4.1.2 GEFAEHRDUNGEN 26
4.1.3 REAKTIONEN 29
4.2 DETAILLIERUNGSPROBLEMATIK 33
4.3 SITUATIONSKOLLEKTIVE FUER STATISTISCHE ERHEBUNGEN DER FAHRSITUATIONEN
36
4.4 PROBANDENTESTS GEMAESS ISO 26262 38
5 RELEVANZBEWERTUNG 42
5.1 ANSATZ ZUR BERECHNUNG EINES RELEVANZFAKTORS 42
5.1.1 ABBILDUNG VON ABHAENGIGEN WAHRSCHEINLICHKEITEN 48
5.2 KONTROLLIERBARKEITSANALOGIEN 50
6 DEFINITION VON SITUATIONSPARAMETERN 52
6.1.1 UMGEBUNGSBEDINGUNGEN 52
6.1.2 FAHRZEUG 53
6.1.3 FAHRER 54
6.2 SITUATIONSPARAMETER IM 3-EBENEN MODELL 55
6.3 DETAILLIERUNG UND QUANTISIERUNG DER SITUATIONSPARAMETER 56
6.3.1 HELLIGKEIT 57
V
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INHALTSVERZEICHNIS
6.3.2 NIEDERSCHLAG 58
6.3.3 VERKEHRSDICHTE 62
6.3.4 STRASSENTYP 63
6.3.5 BLICKABWENDUNG 64
7 PRUEFMETHODIK, SIMULATION UND VERSUCH 66
7.1 AUSWAHL DER VERZOEGERUNGSSTRATEGIE DES VORAUSFAHRENDEN FAHRZEUGS 66
7.2 SIMULATION 68
7.2.1 SIMULATIONSERGEBNISSE 72
7.3 PRUEFUNG DER ABBRUCHKRITERIEN 76
7.4 VALIDIERUNG DER KONTROLLIERBARKEIT 77
7.5 UNTERSUCHUNGSZIELE 77
7.6 AUSWAHL VON TEST-FAELLEN FUER DEN PROBANDENVERSUCH 78
7.7 KONTROLLIERBARKEITSKRITERIEN 79
7.7.1 ABSTANDSBASIERTE BETRACHTUNGEN 80
7.7.2 ZEITBASIERTE BETRACHTUNGEN 83
7.8 PROBANDENVERSUCHE 84
7.8.1 PROBANDENKOLLEKTIV 84
7.8.2 VERSUCHSWERKZEUG 85
7.8.3 VERSUCHSTRAEGER 87
7.8.4 VERSUCHSABLAUF 88
7.9 AUSWERTUNG 89
7.10 F EHLERBETRACHTUNGEN 90
7.11 ERGEBNISSE 92
7.11.1 REAKTIONSZEITEN 92
7.11.2 REAKTIONSINTENSITAETEN 94
7.11.3 KONTROLLIERBARKEITSBEWERTUNG 95
7.11.4 SUBJEKTIVE KONTROLLIERBARKEITSBEWERTUNG 99
7.12 ERKENNTNISSE DER PROBANDENVERSUCHE 101
8 FAZIT UND AUSBLICK 103
9 ZUSAMMENFASSUNG 108
A ANHANG 110
A. 1 HERLEITUNG ANZAHL PROBANDENVERSUCHE ISO 26262 110
A.2 KLIMATOLOGISCHE KENNTAGE 111
A.3 SIMULATION 112
A.3.1 SIMULATIONSERGEBNISSE DETAILLIERT VS
K
,RI
=
60 KM/H 112
A.3.2 SIMULATIONSERGEBNISSE DETAILLIERT = 80 KM/H 113
A.3.3 VERBLEIBENDE REAKTIONSZEITEN SIMULATION 115
A.4 PROBANDENVERSUCHE 116
A.4.1 MESSGROESSEN IM VERSUCHSTRAEGER 116
VI
A.4.2 PROBANDENFRAGEBOGEN KONTROLLIERBARKEIT 117
A.5 EINZELTERME DER FEHLERBETRACHTUNG 118
A.6 AUSWERTUNG 118
A.6.1 TABELLEN DER STATISTISCHEN TESTS DER REAKTIONSZEITEN 118
A.6.2 TABELLEN DER STATISTISCHEN TESTS DER MAXIMALVERZOEGERUNGEN 119
A.6.3 TABELLEN DER STATISTISCHEN TESTS DER MINIMALEN ABSTAENDE 120
A.6.4 TABELLEN DER ABSOLUTFEHLER DER VERSUCHE 121
LITERATURVERZEICHNIS 123
EIGENE VEROEFFENTLICHUNGEN 132
BETREUTE STUDENTISCHE ARBEITEN 133
VII
|
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| spelling | Weitzel, Dirk Alexander Verfasser (DE-588)1045980358 aut Objektive Bewertung der Kontrollierbarkeit nicht situationsgerechter Reaktionen umfeldsensorbasierter Fahrerassistenzsysteme Dirk Alexander Weitzel Kontrollierbarkeitsbewertung FAS Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 2013 X, 134 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik 774 FZD Fahrzeugtechnik TU Darmstadt Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2013 Sensor (DE-588)4038824-4 gnd rswk-swf Fehlererkennung (DE-588)4133764-5 gnd rswk-swf Fahrer (DE-588)4136909-9 gnd rswk-swf Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd rswk-swf Situationsanalyse (DE-588)4230127-0 gnd rswk-swf Risikoanalyse (DE-588)4137042-9 gnd rswk-swf Straßenverkehr (DE-588)4057931-1 gnd rswk-swf Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 gnd rswk-swf Objekterkennung (DE-588)4314334-9 gnd rswk-swf Umweltmodell Informatik (DE-588)4250471-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 s Sensor (DE-588)4038824-4 s Straßenverkehr (DE-588)4057931-1 s Objekterkennung (DE-588)4314334-9 s Umweltmodell Informatik (DE-588)4250471-5 s Fahrer (DE-588)4136909-9 s Fehlererkennung (DE-588)4133764-5 s Situationsanalyse (DE-588)4230127-0 s Kollisionsschutz (DE-588)4199255-6 s Risikoanalyse (DE-588)4137042-9 s DE-604 Fortschrittberichte VDI Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 774 (DE-604)BV000761054 774 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=026987344&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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