Automatische Generierung von IEC 61131-3 Steuerungscode aus einer GRAFCET-Spezifikation:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2013
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 20, Rechnerunterstützte Verfahren
450 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | VIII, 173 S. graph. Darst. |
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
V
INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS VIII
1 EINLEITUNG UND MOTIVATION 1
1.1 MOTIVATION 1
1.2 WISSENSCHAFTLICHER BEITRAG UND GLIEDERUNG DER ARBEIT 4
2 FORMALE METHODEN IM STEUERUNGSENTWURF. 7
2.1 STEUERUNGSENTWURF IN DER HEUTIGEN PRAXIS 7
2.2 STEUERUNGSENTWURF AUF DER BASIS GRAFISCHER BESCHREIBUNGSMITTEL 8
2.2.1 GRUNDLAGEN 8
2.2.2 VERIFIKATION UND TEST 10
2.2.3 STEUERUNGSSYNTHESE 11
2.2.4 AUTOMATISCHE GENERIERUNG 12
2.3 FORSCHUNGSANSAETZE ZUR AUTOMATISCHEN GENERIERUNG 13
2.3.1 DOMAENENUNABHAENGIGE BESCHREIBUNGSMITTEL 13
2.3.2 DOMAENENSPEZIFISCHE BESCHREIBUNGSMITTEL 15
2.4 ZWISCHENFAZIT 17
3 SEQUENTIAL FUNCTION CHARTS GEMAESS IEC 61131-3 19
3.1 GRUNDLAGEN ZU SEQUENTIAL FUNCTION CHARTS 19
3.2 STAIKTUR UND WIRKUNGSTEIL 20
3.3 DYNAMISCHES VERHALTEN 21
3.4 MOEGLICHKEITEN ZUR HIERARCHISCHEN STRUKTURIERUNG 23
3.5 ZEITABHAENGIGE BEDINGUNGEN 25
3.6 W ERKZEUGUNTERSTUETZUNG 26
4 GRAFCET GEMAESS IEC 60848 28
4.1 HINTERGRUENDE 28
4.1.1 DER WEG ZUR INTERNATIONALEN NORM 28
4.1.2 ANWENDUNGSBEREICH VON GRAFCET 30
4.2 GRUNDLEGENDE EIGENSCHAFTEN 31
4.2.1 STRUKTUR 31
4.2.2 WIRKUNGSTEIL 32
4.2.3 DYNAMISCHES VERHALTEN 35
4.3 MOEGLICHKEITEN ZUR HIERARCHISCHEN STRUKTURIERUNG 37
4.3.1 MAKROSCHRITTE 37
4.3.2 EINSCHLIESSENDE SCHRITTE 39
4.3.3 ZWANGSSTEUERNDE BEFEHLE 40
4.4 ZEITABHAENGIGE BEDINGUNGEN 42
4.5 WERKZEUGUNTERSTUETZUNG 44
4.6 ZWISCHENFAZIT 45
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VI INHALTSVERZEICHNIS
5 STAND DER FORSCHUNG UND HANDLUNGSBEDARF BEZUEGLICH GRAFCET 47
5.1 STAND DER FORSCHUNG 47
5.1.1 ANSAETZE ZUR VERIFIKATION UND VALIDIERUNG 47
5.1.2 ANSAETZE ZUR STEUERUNGSSYNTHESE 50
5.1.3 ANSAETZE ZUR AUTOMATISCHEN GENERIERUNG 51
5.2 HANDLUNGSBEDARF BEZUEGLICH GRAFCET 55
6 MATHEMATISCHE BASIS FUER DAS BESCHREIBUNGSMITTE] GRAFCET 60
6.1 GRUNDLEGENDE FORMALE DEFINITION VON GRAFCET ALS SIPN 60
6.1.1 DAS FORMALE MODELL EINES BASIC-GRAFCET 60
6.1.2 BERUECKSICHTIGUNG VON MAKROSCHRITTEN 68
6.2 ERWEITERUNG DES FORMALEN MODELLS 69
6.2.1 KONTINUIERLICH UND GESPEICHERT WIRKENDE AKTIONEN 69
6.2.2 EINSCHLIESSENDE SCHRITTE 71
6.2.3 ZWANGSSTEUERNDE BEFEHLE 74
6.2.4 ZEITABHAENGIGE BEDINGUNGEN 77
6.3 ZWISCHENFAZIT 82
7 IMPLEMENTIERUNGSUNABHAENGIGE NOTATION FUER GRAFCET 83
7.1 VORAUSSETZUNGEN FUER EINE IMPLEMENTIERUNGSUNABHAENGIGE NOTATION 83
7.1.1 ANFORDERUNGEN AN EINE IMPLEMENTIERUNGSUNABHAENGIGE NOTATION 83
7.1.2 VERGLEICH ETABLIERTER AUSZEICHNUNGSSPRACHEN 86
7.2 KONZEPT FUER EINE IMPLEMENTIERUNGSUNABHAENGIGE NOTATION IN PNML 91
7.3 UMSETZUNG IN DIE PNML-NOTATION NACH ISO/1EC 15909-2 94
8 TRANSFORMATION VON GRAFCET IN STEUERUNGSCODE GEMAESS IEC 61131-3 97
8.1 ANFORDERUNGEN AN DIE TRANSFORMATION 97
8.2 KONZEPT FUER DIE TRANSFORMATION 99
8.2.1 TRANSFORMATION AUF MODELLEBENE 99
8.2.2 TRANSFORMATION AUF METAMODELLEBENE 102
8.3 DEFINITION DER TRANSFORMATIONSREGELN 105
8.3.1 TRANSFORMATIONSREGELN AUF MODELLEBENE 105
8.3.2 TRANSFORMATIONSREGELN AUF METAMODELLEBENE 107
9 WERKZEUGUNTERSTUETZUNG HO
9.1 WERKZEUG ZUR ERSTELLUNG VON GRAFCET-SPEZIFIKATIONEN 10
9.1.1 STRUKTURELLER AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE 10
9.1.2 ERSTELLUNG EINER GRAFCET-SPEZIFIKATION 112
9.2 WERKZEUG FUER DIE TRANSFORMATION 1 5
9.2.1 STRUKTURELLER AUFBAU UND FUNKTIONSWEISE 1 15
9.2.2 DURCHFUEHRUNG DER TRANSFORMATION 1 9
INHALTSVERZEICHNIS VII
10 ANWENDUNGSBEISPIEL 121
10.1 ANLAGENBESCHREIBUNG UND TEXTUELLE SPEZIFIKATION 121
10.2 SPEZIFIKATION DES STEUERUNGSABLAUFS MIT GRAFCET 125
10.3 TRANSFORMATION IN IEC 61131-3 STEUERUNGSCODE 127
11 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 131
11.1 ZUSAMMENFASSUNG 131
11.2 AUSBLICK 134
ANHANG A HISTORISCHE ENTWICKLUNG DER IEC 60848 136
ANHANG B AKTIONSBESTIMMUNGSZEICHEN GEMAESS DIN EN 61131-3 137
ANHANG C AKTIONEN UND TRANSITIONSBEDINGUNGEN IN GRAFCET 138
ANHANG D TRANSFORMATIONSREGELN 140
ANHANG E SIGNALUEBERSICHT DES PRUEFAUTOMATEN 146
ANHANG F GRAFCET-SPEZIFIKATION DES PRUEFAUTOMATEN 148
ANHANG G STRUKTUR DES AUTOMATISCH GENERIERTEN SFC DES PRUEFAUTOMATEN 152
LITERATURVERZEICHNIS 155
REFERENZIERTE NORMEN, RICHTLINIEN UND EMPFEHLUNGEN 168
REFERENZIERTE INTERNETQUELLEN UND SOFTWARE 170
VEROEFFENTLICHUNGEN DES VERFASSERS 172
STUDENTISCHE ARBEITEN 172
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