Verfügbarkeit: Zuverlässigkeitsbasierte Zustandserkennung und Regelungskonzept für mechatronische Systeme

Zuverlässigkeitsbasierte Zustandserkennung und Regelungskonzept für mechatronische Systeme:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Hu, Wei 1982- (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Aachen Shaker 2013
Schriftenreihe:	Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
Schlagworte:	Reglerentwurf Robuste Regelung Diagnosesystem Betriebsverhalten Zustandsüberwachung Parameteridentifikation Dauermagneterregte Synchronmaschine Zuverlässigkeit Adaptivregelung Fehlertoleranz Hochschulschrift
Online-Zugang:	Abstract Abstract Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	XI, 161 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	9783844022414

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS KURZFASSUNG V FORMELZEICHEN IX 1. EINLEITUNG 1 1.1 MERKMALE MECHATRONISCHER SYSTEME 2 1.2 UEBERWACHUNG UND INSTANDHALTUNG KOMPLEXER SYSTEME 3 1.3 ZIEL UND AUFBAU DIESER ARBEIT 5 2 KONZEPT EINER ZUVERLAESSIGKEITSBASIERTEN REGELUNG 8 2.1 DREI-SCHICHT-DESIGN 8 2.2 ENTWURF EINES ZUVERLAESSIGKEITSBASIERTEN REGELKREISES 11 2.3 ANWENDUNGSBEREICHE 16 3 METHODEN UND STAND DER TECHNIK 18 3.1 GRUNDLAGEN ZU FEHLERN UND FEHLERDIAGNOSE 18 3.2 GRUNDLAGEN DER PROGNOSETECHNIK 20 3.2.1 CHARAKTERISTIKA DER PROGNOSETECHNIK 20 3.2.2 VORGEHENSWEISE BEI DER ALLGEMEINEN PROGNOSE 21 3.2.3 PROGNOSE UND HEALTH MANAGEMENT TECHNISCHER SYSTEME 22 3.3 ZUVERLAESSIGKEITSANALYSE FUER DIE QUANTITATIVE PROGNOSE 24 3.3.1 BEGRIFFE UND DEFINITIONEN 24 3.3.2 ZUVERLAESSIGKEITSMODELLE 25 3.3.3 VERFAHREN DER FEHLERANALYSE 28 3.3.4 METHODISCHE LEBENSDAUERBERECHNUNG 30 3.3.5 BEISPIEL FUER EINE ZUVERLAESSIGKEITSBASIERTE PROGNOSE 33 3.4 VERFAHREN ZUR FEHLERIDENTIFIKATION 37 3.4.1 GRENZWERTUEBERWACHUNG 38 3.4.2 SIGNALBASIERTE FEHLERERKENNUNGSVERFAHREN 39 3.4.3 MODELLBASIERTE FEHLERERKENNUNGSVERFAHREN 40 3.4.3.1 RESIDUENGENERIERUNG MIT PARITAETSGLEICHUNGEN 41 3.4.3.2 RESIDUENGENERIERUNG MIT BEOBACHTERN 42 3.4.3.3 FEHLERERKENNUNG MIT PARAMETERSCHAETZUNG 43 3.5 FEHLERTOLERANTE REGELUNG 47 3.5.1 ROBUSTE REGELUNG ALS VERFAHREN ZUR PASSIVEN FEHLERTOLERANTEN REGELUNG 49 HTTP://D-NB.INFO/1041645554 JI INHALTSVERZEICHNIS 3.5.2 ADAPTIVE REGELUNG ALS EINE AKTIVE FEHLERTOLERANTE REGELUNG 49 4 MOTORFEHLERANALYSE UND MODELLIERUNG 52 4.1 FEHLERANALYSE: FEHLERQUELLEN, -URSACHEN, -MERKMALE UND -VERHALTEN ... 53 4.1.1 LAGER 54 4.1.2 WICKLUNGEN 55 4.1.3 PERMANENTMAGNETE 56 4.2 ZUVERLAESSIGKEITSMODELL VON PM-SYNCHRONMASCHINEN 57 4.3 MODELLIERUNG DER PM-SYNCHRONMASCHINE 58 4.3.1 PHYSIKALISCHES DREIPHASEN-MOTORMODELL 59 4.3.2 ROTORFESTES TFG-MOTORMODELL 60 5 PROGNOSE UND IDENTIFIKATION DES MOTORZUSTANDS 64 5.1 PROGNOSE DES LAGERZUSTANDS 64 5.1.1 BERECHNUNG DER LAGERSCHAEDIGUNG UND DER LAGERLEBENSDAUER 64 5.1.2 MECHANISCHE KRAFTANALYSE DER MOTORLAGER 71 5.1.3 FAZIT ZUR BERECHNUNG DER LAGERLEBENSDAUER UND SCHAEDIGUNG 73 5.1.4 SIMULATION FUER DIE PROGNOSE DES LAGERZUSTANDS 74 5.2 PROGNOSE DES WICKLUNGSZUSTANDS 76 5.2.1 ALTERUNGSFAKTOREN UND SCHAEDIGUNGSMECHANISMEN DER ISOLIERSYSTEME 76 5.2.2 ALTERUNGSMODELLE DER ISOLIERSYSTEME 78 5.2.2.1 EINFAKTORIELLES ALTERUNGSMODELL 79 5.2.2.2 MEHRFAKTORIELLES ALTERUNGSMODELL 81 5.2.3 SCHADENSAKKUMULATION VON MOTORWICKLUNGEN 83 5.2.4 SIMULATION FUER DIE PROGNOSE DES WICKLUNGSZUSTANDS 85 5.3 PARAMETERIDENTIFIKATION FUER PM-SYNCHRONMASCHINEN 88 5.3.1 SCHAETZGLEICHUNGEN UND ALGORITHMUS 89 5.3.1.1 ELEKTRISCHER TEIL 89 5.3.1.2 MECHANISCHER TEIL 91 5.3.2 IDENTIFIKATIONSERGEBNISSE 93 6 ZUSTANDSBESCHREIBUNG, BEEINFLUSSUNG UND REGLERENTWURF ....96 6.1 SYSTEMZUSTANDSBESCHREIBUNG 96 6.1.1 GRUNDLAGE 96 6.1.2 HEALTH RATE 98 6.1.3 BESTIMMUNG DES GESUNDHEITSZUSTANDS FUER DEN MOTOR 100 6.2 ENTWURF FEHLERTOLERANTER REGLER 102 6.2.1 KLASSISCHE KASKADENREGELSTRUKTUR 102 6.2.2 REGLERENTWURF MIT BACKSTEPPING UND SYNERGETIC CONTROL 104 6.2.3 VERHALTEN DES PASSIVEN REGLERS 108 6.2.4 FEHLERTOLERANTE REGELUNG MIT PARAMETERADAPTION 112 6.2.5 ZUVERLAESSIGKEITSBASIERTE REGELUNG FUER DIE ERHOEHUNG DER VERFUEGBARKEIT 112 6.2.6 SIMULATION EINER ZUVERLAESSIGKEITSBASIERTEN REGELUNG 118 7 ZUSAMMENFASSUNG 123 8 LITERATURVERZEICHNIS 125 INHALTSVERZEICHNIS III ANHANG 134 A METHODEN ZUR BERECHNUNG DES MOTORLASTMOMENTS 134 A.L BESTIMMUNG DER STROEME 134 A.2 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DES MOTORLASTMOMENTS 135 A.2.1 DIREKTE DREHMOMENTBESTIMMUNG AUS DER MOMENTGLEICHUNG 135 A.2.2 MOMENTSCHAETZUNG AUS DER MOTORLEISTUNG 136 A.2.3 BEOHACHTER-BASIERTE VERFAHREN 137 A.2.4 ENTWURF EINES ZEITDISKRETEN ZUSTANDSBEOBACHTERS 138 A.3 VALIDIERUNG DER LASTMOMENTSCHAETZUNG AM PRUEFSTAND 139 B BESTIMMUNG DER WICKLUNGSTEMPERATUR IN ELEKTRISCHEN MASCHINEN 144 B.L STAND DER TECHNIK ZUM AUFBAU EINES THERMISCHEN MODELLS 144 B.2 ERSTELLUNG EINES ZWEI-KOERPER-TEMPERATURMODELLS 145 B.3 BESTIMMUNG DER PARAMETER DES THERMISCHEN MODELLS 147 B.4 BESTIMMUNG DER ANFANGSTEMPERATUR 150 B.5 VERSUCHSERGEBNISSE 151 B.5.1 THERMISCHE PARAMETER IN ABHAENGIGKEIT VON DEN ZUSTANDSGROESSEN 151 B.5.2 MESS- UND SCHAETZERGEBNISSE 154 C PRINZIP DES UEBERLAGERUNGSLENKSYSTEMS 157
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