Matrizenlose Fertigung geometrisch komplexer Blechbauteile mittels roboterbasierter inkrementeller Blechumformung:
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Aachen
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| adam_text | INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGS- UND SYMBOLVERZEICHNIS V
1 EINLEITUNG 1
1.1 AUSGANGSSITUATION 1
1.2 ZIEL UND AUFBAU DER ARBEIT 2
2 STAND DER WISSENSCHAFT UND TECHNIK 5
2.1 EINFUEHRUNG IN DIE INKREMENTELLE BLECHUMFORMUNG ZUR FERTIGUNG
ASYMMETRISCHER GEOMETRIEN MITTELS MECHANISCHER EINWIRKUNG
STARRER WERKZEUGE 5
2.2 VORSTELLUNG AUSGEWAEHLTER INKREMENTELLER BLECHUMFORMVERFAHREN ZUR
FERTIGUNG ASYMMETRISCHER GEOMETRIEN 6
2.2.1 SINGLE POINT INCREMENTAI FORMING (SPIF) 7
2.2.2 TWO POINT INCREMENTAI FORMING (TPIF) 8
2.2.3 DUPLEX INCREMENTAI FORMING (DPIF) 8
2.2.4 WEITERE VERFAHRENSVARIANTEN 9
2.3 ROBOTERBASIERTES DUPLEX INCREMENTAI FORMING (ROBOFORMING) 10
2.4 ABGRENZUNG DER BEGRIFFE BAUTEILGEOMETRIE UND FERTIGUNGSGEOMETRIE 13
2.5 ABBILDBARES GEOMETRIESPEKTRUM DER INKREMENTELLEN BLECHUMFORMUNG 14
2.5.1 GEOMETRISCHE KOMPLEXITAET 14
2.5.2 UMFORMUNG DES WECHSELS KONVEXER UND KONKAVER FORMELEMENTE 18
2.5.3 UMFORMUNG HOHER FLANKENWINKEL 19
2.6 GEOMETRISCHE GENAUIGKEIT IN DER INKREMENTELLEN BLECHUMFORMUNG 23
2.6.1 ERZIELTE GENAUIGKEIT 23
2.6.2 URSACHEN FUER GEOMETRISCHE UNGENAUIGKEITEN 28
2.6.3 MASSNAHMEN ZUR STEIGERUNG DER GEOMETRIEGENAUIGKEIT 33
2.7 ZUSAMMENFASSUNG 43
3 MOTIVATION UND ZIELSETZUNG 44
3.1 MOTIVATION 44
3.2 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 45
3.3 EINORDNUNG IN DIE BESTEHENDE FORSCHUNGSLANDSCHAFT 46
4 ALLGEMEINER VERSUCHSAUFBAU 49
4.1 ROBOFORMING-ZELLE 49
4.1.1 INDUSTRIEROBOTER KUKA KR360 50
4.1.2 UMFORMWERKZEUGE 52
4.2 BAHNPLANUNG 53
4.2.1 FAMOS ROBOTIC 53
4.2.2 SOLIDWORKS/CAMWORKS MIT TECHNOLOGIE-POSTPROZESSOR 54
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4.3 MESSSYSTEME 54
4.3.1 OPTISCHES 3-D-DIGITALISIERSYSTEM STEINBICHLER COMET 5 2M 54
4.3.2 OPTISCHES KOORDINATENMESSGERAET METRIS K600 60
5 STABILISIERUNG DER BAUTEILGEOMETRIE DURCH EINE STUETZSTRUKTUR 62
5.1 THEORETISCHE BETRACHTUNG DER STUETZSTRUKTUR 63
5.1.1 VERSTEIFUNGSSTRUKTUREN IM LEICHTBAU 63
5.1.2 UEBERTRAGUNG AUF DIE INKREMENTEIIE BLECHUMFORMUNG 67
5.2 EXPERIMENTELLE VERIFIKATION DES STABILISIERENDEN EINFLUSSES DER
STUETZSTRUKTUR.. 69
5.2.1 VORGEHENSWEISE ZUR ERFASSUNG UND EVALUIERUNG DER STABILISIERENDEN
WIRKUNG 70
5.2.2 UMFORMUNG OHNE STUETZSTRUKTUR 73
5.2.3 UMFORMUNG MIT STUETZSTRUKTUR 77
5.2.4 UMFORMUNG MIT STUETZRAHMEN 80
5.2.5 VERGLEICH DER STABILISIERUNGSKONZEPTE 81
5.3 OPTIMIERUNG DER STUETZSTRUKTUR 85
5.3.1 OPTIMIERUNG DES FLANKENWINKELS 87
5.3.2 OPTIMIERUNG DER FORM 89
5.3.3 MITWACHSENDE STUETZSTRUKTUR ZUR STABILISIERUNG VON
ZWISCHENGEOMETRIEN 92
5.4 ZUSAMMENFASSUNG 93
6 STEIGERUNG DER GEOMETRISCHEN KOMPLEXITAET DURCH AUSFORMUNG VON
NEBENFORMELEMENTEN 96
6.1 DIREKTES AUSFORMEN VON FORMELEMENTEN 96
6.2 NACHTRAEGLICHES AUSFORMEN VON FORMELEMENTEN 99
6.2.1 UMFORMSTRATEGIE 101
6.2.2 EXPERIMENTELLE ERMITTLUNG DES IN ZWEI UMFORMSCHRITTEN MAXIMAL
AUSFORMBAREN FLANKENWINKELS 102
6.2.3 GEOMETRIEGENAUIGKEIT 107
6.2.4 ERWEITERUNG DES BAUTEILSPEKTRUMS 109
6.3 VERGLEICH DES DIREKTEN UND DES NACHTRAEGLICHEN AUSFORMENS 111
6.4 ZUSAMMENFASSUNG 115
7 HANDLUNGSEMPFEHLUNG FUER DIE FERTIGUNGSPLANUNG GEOMETRISCH
KOMPLEXER BAUTEILE 116
8 EXPERIMENTELLE VERIFIKATION AN DEM KOMPLEXEN REFERENZBAUTEIL
*BMW KONSOLE FENSTERHEBER 120
9 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 122
9.1 ZUSAMMENFASSUNG 122
9.2 AUSBLICK 125
ANHANG A 127
ANHANG B 139
ANHANG C 141
LITERATURVERZEICHNIS
143
ABBILDUNGSVERZEICHNIS
165
TABELLENVERZEICHNIS
171
SCHRIFTENREIHE DES LEHRSTUHLS FUER PRODUKTIONSSYSTEME 173
LEBENSLAUF
183
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