Sichere Antriebssteuerungen mit Frequenzumrichtern:
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Berlin
DGUV
2013
Sankt Augustin IFA, Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung |
Schriftenreihe: | IFA-Report
2013,7 |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | Literaturangaben. - Zusätzliches Online-Angebot unter www.dguv.de/publikationen |
Beschreibung: | 119 S. Ill., graph. Darst. 30 cm |
ISBN: | 9783864230714 |
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 9
2 RISIKOMINDERUNG 11
2.1 AKTOREN IN SICHERHEITSFUNKTIONEN 11
2.2 UEBERLAGERTE GEFAEHRDUNGEN 12
3 ANTRIEBSSTEUERGERAETE ALS SICHERHEITSBEZOGENE TEILE VON STEUERUNGEN 13
3.1 BESCHREIBUNG DER SICHERHEITSFUNKTIONEN 14
3.1.1 STOPPFUNKTIONEN 14
3.1.1.1 SICHER ABGESCHALTETES MOMENT (SAFE TORQUE OFF, STO) 14
3.1.1.2 SICHERER STOPP 1 (SAFE STOP 1, SS1) 15
3.1.1.3 SICHERER STOPP 2 (SAFE STOP 2, SS2) 16
3.1.2 ANDERE SICHERHEITSFUNKTIONEN 17
3.1.2.1 SICHERER BETRIEBSHALT (SAFE OPERATION STOP, SOS) 17
3.1.2.2 SICHER BEGRENZTE GESCHWINDIGKEIT (SAFELY-LIMITED SPEED, SLS) 17
3.1.2.3 SICHER BEGRENZTES MOMENT (SAFELY-IIMITED TORQUE, SLT) 17
3.1.2.4 SICHER BEGRENZES SCHRITTMASS (SAFELY-IIMITED INCREMENT, SLI) 18
3.1.2.5 SICHER BEGRENZTE POSITION (SAFELY-IIMITED POSITION, SLP) 18
3.1.2.6 SICHER BEGRENZTE BESCHLEUNIGUNG (SAFELY-IIMITED ACCELERATION,
SLA) 19
3.1.2.7 SICHERE BEWEGUNGSRICHTUNG (SAFE DIRECTION, SDI) 19
3.1.2.8 SICHERE MOTORTEMPERATUR (SAFE MOTOR TEMPERATURE, SMT) 19
3.1.2.9 SICHERE BREMSENANSTEUERUNG (SAFE BRAKE CONTROL, SBC) 20
3.1.2.10 SICHERER NOCKEN (SAFE CAM, SCA) 20
3.1.2.11 SICHERE GESCHWINDIGKEITSUEBERWACHUNG (SAFE SPEED MONITOR, SSM)
20
4 SICHERHEITSFUNKTIONEN IN DER ANWENDUNG 21
4.1 BETRIEBSARTENWAHL 21
4.1.1 GLEICHZEITIG AUSGEFUEHRTE SICHERHEITSFUNKTIONEN 21
4.1.2 SICHERHEITSFUNKTION BETRIEBSARTENWAHL 22
4.1.3 SICHERHEITSFUNKTION TIPPSCHALTUNG 22
4.1.4 SICHERHEITSFUNKTION FREIGABESTEUERUNG (ZUSTIMMUNGSEINRICHTUNG) 22
4.1.5 GERINGERE RISIKOBEDINGUNGEN 23
4.1.6 EINWIRKUNG AUF DIE SENSOREN DER MASCHINE 23
4.1.7 VERWENDUNG EINER TRAGBAREN BEDIENSTATION 23
4.2 STILLSETZEN IM NOTFALL 23
4.3 AUSFALL DER ENERGIEVERSORGUNG 24
4.3.1 VERSORGUNG DER STEUERELEKTRONIK AUS DEM
GLEICHSPANNUNGSZWISCHENKREIS 24
4.3.2 VERSORGUNG DER STEUERELEKTRONIK AUS DEM VERSORGUNGSNETZ 25
4.3.3 BERUECKSICHTIGUNG DES ENERGIEAUSFALLS IN SICHERHEITSFUNKTIONEN NACH
DIN EN ISO 13849-1 25
5 FREQUENZUMRICHTER OHNE INTEGRIERTE SICHERHEITSFUNKTIONEN (PDS) 27
6 FREQUENZUMRICHTER MIT INTEGRIERTEN SCHERHEITSFUNKTIONEN (PSD(SR)) 29
6.1 IMPULSSPERRE 29
6.1.1 FEHLERERKENNUNG 30
6.1.1.1 FEHLERERKENNUNG DER IMPULSSPERRE 30
6.1.1.2 FEHLERERKENNUNG DER REGLERFREIGABE 31
6.2 SICHERE BEWEGUNGSSTEUERUNG 32
6.3 PL, PFHUNDSIL 33
6.4 STILLSETZEN UND POSITION HALTEN 33
6.4.1 STILLSETZEN VON LASTEN 33
6.4.2 HOCHHALTEN VON LASTEN (VERTIKALACHSEN) 34
6.4.3 MECHANISCHE BREMSEN ALS BAUTEILE IN SICHERHEITSFUNKTIONEN 34
6.5 ANWENDUNGSGRENZEN VON SICHERHEITSFUNKTIONEN 35
7 SICHERHEITSFUNKTIONEN BEI GLEICHSTROMANTRIEBEN 37
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IMAGE 2
8 ANTRIEBSSTEUERUNG - INTEGRIERTE ODER EXTERNE SICHERHEIT? 39
9 POSITIONSGEBER IN SICHERHEITSFUNKTIONEN 41
10 ABNAHMETEST 43
LITERATUR 45
ANHANG A:
ABNAHMETEST 49
ANHANG B:
ZUSAMMENSTELLUNG VON STEUERUNGSBEISPIELEN MIT FREQUENZUMRICHTERN 51
ANHANG C:
FACHBEREICHS-INFORMATIONSBLAETTER 105
ANHANG D:
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 119
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