Regelungstechnik - Crashkurs: Begriffe und Benennungen ; Symbole und grafische Darstellungen ; Regelungsverfahren und -strukturen ; Regelstrecken: Einteilung, Kennlinien, Arten und Kennzeichen ; Regler: Arten, Eigenschaften und Wirkungsweisen ; Einstellung der Regelparameter, Optimierung
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Konstanz
Christiani
2013
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| Edition: | 1. Aufl. |
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| Physical Description: | 174 S. graph. Darst. 210 mm x 150 mm, 250 g |
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT 1
1 AUFGABEN UND
ANWENDUNGEN DER
REGELUNGSTECHNIK 3
1.1 ALLGEMEINES ZUR REGELUNGSTECHNIK 3
1.2 AUFGABEN EINES REGELUNGSTECHNIKERS 3
1.3 ANWENDUNGEN FUER REGELUNGEN 4
2 BEGRIFFE DER REGELUNGSTECHNIK 7
2.1 GRUNDPRINZIPIEN VON
STEUERUNG UND
REGELUNG 7
2.1.1 STEUERUNG 7
2.1.2 REGELUNG 8
2.2 KOMPONENTEN DES
REGELKREISES 9
2.3 BENENNUNGEN UND
ABKUERZUNGEN REGELUNGSTECHNISCHER GROESSEN 9
3 SYMBOLE DER REGELUNGSTECHNIK 15
3.1 DAS BLOCKSCHALTBILD (WIRKUNGSPLAN) 15
3.1.1 ELEMENTE VON
BLOCKSCHALTBILDERN 15
3.1.1.1
WIRKUNGSLINIE 16
3.1.1.2 LINEARER VERARBEITUNGSBLOCK 16
3.1.1.3 ADDITIONSSTELLE 19
3.1.1.4 VERZWEIGUNGSSTELLE 20
3.1.1.5 NICHTLINEARER BLOCK 20
3.1.2 UMFORMEN VON
BLOCKSCHALTBILDERN 22
3.2 GRAFISCHE SYMBOLE FUER LOESUNGSBEZOGENE
DARSTELLUNGEN 24
4 REGELUNGSVERFAHREN UND
-STRUKTUREN 27
4.1 ARTEN VON REGELUNGEN 27
4.2 AUSLEGUNG AUF FUEHRUNGS- ODER STOERUNGSVERHALTEN 30
4.3 FESTWERTREGELUNG 31
4.4 FOLGEREGELUNG 31
4.5 REGELUNG MIT
HILFSREGELGROESSEN-AUFSCHALTUNG 31
4.6 KASKADENREGELUNG 32
4.7 VERHAELTNISREGELUNG 36
4.8 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 37
4.8.1 KONSTANTHALTEN DER STOERGROESSE 38
4.8.2 ADDITIVE STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 38
4.8.3 MULTIPLIKATIVE STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 39
4.9 GROB-/FEINREGELUNG 40,
4.10 MEHRKOMPONENTENREGELUNG 41
4.11 REGELUNG MIT
HILFSSTELLGROESSE 41
4.12 REGELUNG MIT VORSTEUERUNG
(VORWAERTSSTEUERUNG) 42
4.13 ADAPTIVE REGELUNG 43
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4.14 STETIGE UND UNSTETIGE
REGELUNG 44
4.15 ANALOGE UND
DIGITALE REGELUNG 45
4.16 FUZZY-REGLER 46
5 REGELSTRECKEN 49
5.1 ALLGEMEINES ZU REGELSTRECKEN 49
5.1.1 THEORETISCHE PROZESSANALYSE 50
5.1.2 EXPERIMENTELLE PROZESSANALYSE 51
5.2 EINTEILUNG VON REGELSTRECKEN 53
5.2.1 ORDNUNG EINES SYSTEMS 53
5.2.2 REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH 55
5.2.3 REGELSTRECKEN OHNE
AUSGLEICH 55
5.2.4 REGELSTRECKEN MIT
TOTZEIT 56
5.3 KENNLINIEN VON
REGELSTRECKEN MIT AUSGLEICH 57
5.3.1 ERMITTLUNG DER STATISCHEN
(STATIONAEREN) KENNLINIE 57
5.3.2 ERMITTLUNG DER DYNAMISCHEN
KENNLINIE 59
5.4 ARTEN VON
REGELSTRECKEN 60
5.4.1 P-STRECKE OHNE ZEITVERZOEGERUNG 60
5.4.2 P-STRECKE MIT TOTZEIT
(T
T
-STRECKE) 61
5.4.3 PT,-STRECKE (VERZOEGERUNGSGLIED
ERSTER ORDNUNG) 63
5.4.4 PT
2
-STRECKE (VERZOEGERUNGSGLIED
ZWEITER ORDNUNG) 65
5.4.5 PT
N
-STRECKE (VERZOEGERUNGSGLIED
N-TER ORDNUNG) 67
5.4.6 NACHBILDUNG EINER PT
N
-STRECKE 67
5.4.6.1 WENDETANGENTEN-METHODE 68
5.4.6.2 ZEITPROZENTKENNWERT-METHODE 69
5.4.7 REGELBARKEIT VON STRECKEN
HOEHERER ORDNUNG 72
5.4.8 I-STRECKE (INTEGRIERGLIED) 73
5.4.9 IT,-STRECKE (INTEGRIERGLIED
MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG) 74
6 REGLER 75
6.1 AUFGABE DES REGLERS,
REGLEREINGRIFF 75
6.2 ARTEN VON
REGLERN 77
6.2.1 REGLER MIT UND OHNE
HILFSENERGIE 78
6.2.2 STETIGE REGLER 78
6.2.3 UNSTETIGE REGLER 78
6.2.4 UNTERSCHEIDUNG NACH MECHANISCHEM
AUFBAU 80
6.2.5 ANALOGE UND DIGITALE
REGLER 80
6.3 SOLLWERTVORGABE 87
6.4 ERFASSEN DES
ISTWERTES 88
6.5 STELLGLIEDER 88
6.6 P-REGLER 90
6.6.1 PROPORTIONALBEIWERT 90
6.6.2 PROPORTIONALBEREICH 92
6.6.3 BLEIBENDE REGELABWEICHUNG 97
6.6.4 EINSTELLUNG DES ARBEITSPUNKTES 98
6.6.5 ZUSAMMENFASSUNG P-REGLER 101
6.6.6 REGLER MIT DYNAMIK 101
6.7 I-REGLER 102
6.7.1 EIGENSCHAFTEN 102
6.7.2 NACHSTELLZEIT 104
6.7.3 ZUSAMMENFASSUNG I-REGLER 106
6.8 D-REGLER 106
6.8.1 EIGENSCHAFTEN 106
6.8.2 VORHALTZEIT 109
6.8.3 ZUSAMMENFASSUNG D-REGLER 111
6.9 PL-REGLER 111
6.9.1 EIGENSCHAFTEN 111
6.9.2 ZUSAMMENFASSUNG PL-REGLER 115
6.10 PD-REGLER 116
6.10.1 EIGENSCHAFTEN 116
6.10.2 ZUSAMMENFASSUNG PD-REGLER 122
6.11 PID-REGLER 123
6.11.1 EIGENSCHAFTEN 123
6.11.2 ZUSAMMENFASSUNG PID-REGLER 127
6.12 SYMBOLE FUER STETIGE
REGLER 128
6.13 ARBEITSWEISE VON
REGELKREISEN MIT STETIGEN
REGLERN 128
6.13.1 STABILITAET 128
6.13.2 FUEHRUNGSVERHALTEN DES REGELKREISES 131
6.13.3 STOERVERHALTEN DES REGELKREISES 131
6.14 UNSTETIGE REGLER 132
6.14.1 ZWEIPUNKTREGLER 133
6.14.2 DREIPUNKTREGLER 139
6.14.3 DREIPUNKTSCHRITTREGLER 139
6.15 AUSWAHL EINES STETIGEN
REGLERS 140
7 EINSTELLUNG DER REGELPARAMETER 145
7.1 ALLGEMEINES ZU OPTIMIERUNG
UND EINSTELLREGELN 145
7.2 SCHWINGUNGSMETHODE NACH
ZIEGLER UND NICHOLS 146
7.3 AUSWERTUNG DER
SPRUNGANTWORT NACH
ZIEGLER UND NICHOLS- 148
7.4 AUSWERTUNG DER SPRUNGANTWORT
NACH STREJC 150
7.5 EINSTELLREGELN NACH OPPELT 152
7.6 EINSTELLREGELN NACH
ROSENBERG 152
7.7 AUSWERTUNG DER SPRUNGANTWORT
NACH CHIEN,
HRONES, RESWICK 153
7.7.1 PT
N
-STRECKEN 153
7.7.2 PT,-STRECKEN 154
7.7.3 IT,-STRECKEN 155
7.8 EINSTELLREGELN NACH
DEM T-SUMMEN-VERFAHREN 156
7.9 REGLERAUSLEGUNG NACH DEM
BETRAGSOPTIMUM "159
7.10 EMPIRISCHES ANPASSEN DER
REGLERPARAMETER 162
8 LITERATURVERZEICHNIS 167
9 STICHWORTVERZEICHNIS 169 |
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| title_short | Regelungstechnik - Crashkurs |
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