Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz:
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Herzogenrath
Shaker
2013
|
| Ausgabe: | 1., Aufl. |
| Schriftenreihe: | Schriftenreihe des Instituts für Dynamik und Schwingungen TU Braunschweig
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | Erscheint: September 2013 |
| Beschreibung: | 161 S. Ill., graph. Darst. 210 mm x 148 mm, 266 g |
| ISBN: | 9783844022070 |
Internformat
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV041286801 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 20131007 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 130925s2013 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
| 015 | |a 13,N36 |2 dnb | ||
| 016 | 7 | |a 103866344X |2 DE-101 | |
| 020 | |a 9783844022070 |c Pb. : EUR 48.80 (DE), EUR 48.80 (AT), sfr 61.00 (freier Pr.) |9 978-3-8440-2207-0 | ||
| 024 | 3 | |a 9783844022070 | |
| 035 | |a (OCoLC)862803555 | ||
| 035 | |a (DE-599)DNB103866344X | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c XA-DE-NW | ||
| 049 | |a DE-739 | ||
| 082 | 0 | |a 629.276 |2 22/ger | |
| 084 | |a ZO 4260 |0 (DE-625)157720: |2 rvk | ||
| 084 | |a 620 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Knaup, Jörn |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz |c Jörn Knaup |
| 250 | |a 1., Aufl. | ||
| 264 | 1 | |a Herzogenrath |b Shaker |c 2013 | |
| 300 | |a 161 S. |b Ill., graph. Darst. |c 210 mm x 148 mm, 266 g | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Schriftenreihe des Instituts für Dynamik und Schwingungen TU Braunschweig | |
| 500 | |a Erscheint: September 2013 | ||
| 502 | |a Zugl.: Technischen Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig, Diss., 2012 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Gerichteter Graph |0 (DE-588)4156815-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a GNSS |0 (DE-588)1023785544 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Digitale Karte |0 (DE-588)4745787-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Straßenkreuzung |0 (DE-588)4197651-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Umweltmodell |g Informatik |0 (DE-588)4250471-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Fahrerassistenzsystem |0 (DE-588)4622983-8 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Straßenkreuzung |0 (DE-588)4197651-4 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Umweltmodell |g Informatik |0 (DE-588)4250471-5 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a GNSS |0 (DE-588)1023785544 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Digitale Karte |0 (DE-588)4745787-9 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Gerichteter Graph |0 (DE-588)4156815-1 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m Digitalisierung UB Passau |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=026735869&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-026735869 | ||
Datensatz im Suchindex
| _version_ | 1804151349358624768 |
|---|---|
| adam_text | Inhaltsverzeichnis
1 Einleitung 1
1.1 Thematik und Hintergrund.................... 2
1.2 Zielsetzung............................ 4
1.3 Gliederung ............................ 5
2 Kognitive Systeme für Fahrerassistenzsysteme - Stand der
Technik 7
2.1 Umfelderfassende Sensoren .................. 7
2.1.1 Radar........................... 7
2.1.2
Lidar
............................ 9
2.1.3 Kamera.......................... 11
2.2 Koordinatensysteme....................... 12
2.2.1 World
Geodetic
System 1984.............. 12
2.2.2 Universal-Transversal-Mercator............. 13
2.2.3 Fahrzeugkoordinaten .................. 15
2.3 Satellitennavigation ....................... 16
2.4 Digitale Karte........................... 20
2.5 Geographie Data File ...................... 21
2.6 Kommunikation (V2X)...................... 26
2.7 Umfeldmodellierung und Datenfusion ............. 29
2.7.1 Objektbasiertes Umfeldmodell ............. 29
2.7.2 Gitterbasiertes Umfeldmodell.............. 31
2.8 Überblick über Forschungsaktivitäten.............. 32
3 Kooperative Umfeldwahrnehmung 41
3.1 Kooperative Daten für Kreuzungssituationen ......... 44
3.2 Ausprägungen kooperativer Umfeldwahrnehmung ...... 48
3.3 Einfluss der Latenzzeiten .................... 50
3.4 Koordinatensysteme....................... 52
3.5 Fehlerfortpflanzung von Messunsicherheiten ......... 54
4 Graphenbasiertes Umfeidmodell 61
4.1 Graphenmodell.......................... 64
Inhaltsverzeichnis
4.2 Datenmodell ...........................71
4.3 Einbinden und Nutzen von
a
priori Wissen aus digitalen Karten 74
4.4 Lokalisation des Ego-Fahrzeugs ................77
4.5 Assoziation von dynamischen Informationen mit
a
priori Wissen 80
4.5.1 Informationen einer Lichtsignalanlage......... 82
4.5.2 Sensorisch erfasste Fahrbahnmarkierungen...... 84
4.5.3 Objekte aus kooperativen Quellen........... 87
4.5.4 Objekte aus fahrzeuggebundener Sensorik...... 90
4.6 Datenextraktion aus dem RoadGraphen............ 91
5 Systemarchitektur 95
5.1 Versuchsträger..........................96
5.1.1 Fahrzeuggebundene Umfeldsensorik..........96
5.1.2 Ortungssystem......................103
5.1.3 Kommunikation......................104
5.1.4 Aktorik und Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) ..106
5.1.5 Vernetzungskonzept und Rechnersysteme ......108
5.2 Automotive Data
and Time-triggered
Framework.......111
5.3 Implementierung des graphenbasierten Umfeldmodells . . .112
5.4 Testkreuzungen..........................115
6 Funktionen auf Basis des graphenbasierten Umfeldmodells 121
6.1 Stoppschild-Assistenz......................122
6.2 Vorfahrt-Assistenz........................125
6.3 Rotlicht-Assistenz ........................126
6.4 Linksabbiege-Assistenz.....................132
6.5 Rechtsabbiege-Assistenz....................136
6.6 Querverkehr-Assistenz......................139
6.7 Funktionsevaluation.......................144
7 Zusammenfassung und Ausblick 149
Literaturverzeichnis 153
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Knaup, Jörn |
| author_facet | Knaup, Jörn |
| author_role | aut |
| author_sort | Knaup, Jörn |
| author_variant | j k jk |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV041286801 |
| classification_rvk | ZO 4260 |
| ctrlnum | (OCoLC)862803555 (DE-599)DNB103866344X |
| dewey-full | 629.276 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 629 - Other branches of engineering |
| dewey-raw | 629.276 |
| dewey-search | 629.276 |
| dewey-sort | 3629.276 |
| dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
| discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Verkehr / Transport |
| edition | 1., Aufl. |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02370nam a2200565 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV041286801</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20131007 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">130925s2013 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">13,N36</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">103866344X</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783844022070</subfield><subfield code="c">Pb. : EUR 48.80 (DE), EUR 48.80 (AT), sfr 61.00 (freier Pr.)</subfield><subfield code="9">978-3-8440-2207-0</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="3" ind2=" "><subfield code="a">9783844022070</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)862803555</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB103866344X</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-NW</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-739</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.276</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 4260</subfield><subfield code="0">(DE-625)157720:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Knaup, Jörn</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz</subfield><subfield code="c">Jörn Knaup</subfield></datafield><datafield tag="250" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1., Aufl.</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Herzogenrath</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2013</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">161 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield><subfield code="c">210 mm x 148 mm, 266 g</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Schriftenreihe des Instituts für Dynamik und Schwingungen TU Braunschweig</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Erscheint: September 2013</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Technischen Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig, Diss., 2012</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Gerichteter Graph</subfield><subfield code="0">(DE-588)4156815-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">GNSS</subfield><subfield code="0">(DE-588)1023785544</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Digitale Karte</subfield><subfield code="0">(DE-588)4745787-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Straßenkreuzung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4197651-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Umweltmodell</subfield><subfield code="g">Informatik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4250471-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Fahrerassistenzsystem</subfield><subfield code="0">(DE-588)4622983-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Straßenkreuzung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4197651-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Umweltmodell</subfield><subfield code="g">Informatik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4250471-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">GNSS</subfield><subfield code="0">(DE-588)1023785544</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Digitale Karte</subfield><subfield code="0">(DE-588)4745787-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Gerichteter Graph</subfield><subfield code="0">(DE-588)4156815-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">Digitalisierung UB Passau</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=026735869&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-026735869</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV041286801 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-10T00:53:24Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783844022070 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-026735869 |
| oclc_num | 862803555 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-739 |
| owner_facet | DE-739 |
| physical | 161 S. Ill., graph. Darst. 210 mm x 148 mm, 266 g |
| publishDate | 2013 |
| publishDateSearch | 2013 |
| publishDateSort | 2013 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series2 | Schriftenreihe des Instituts für Dynamik und Schwingungen TU Braunschweig |
| spelling | Knaup, Jörn Verfasser aut Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz Jörn Knaup 1., Aufl. Herzogenrath Shaker 2013 161 S. Ill., graph. Darst. 210 mm x 148 mm, 266 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Schriftenreihe des Instituts für Dynamik und Schwingungen TU Braunschweig Erscheint: September 2013 Zugl.: Technischen Universität Carolo-Wilhelmina zu Braunschweig, Diss., 2012 Gerichteter Graph (DE-588)4156815-1 gnd rswk-swf Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd rswk-swf GNSS (DE-588)1023785544 gnd rswk-swf Digitale Karte (DE-588)4745787-9 gnd rswk-swf Straßenkreuzung (DE-588)4197651-4 gnd rswk-swf Umweltmodell Informatik (DE-588)4250471-5 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 s Straßenkreuzung (DE-588)4197651-4 s Umweltmodell Informatik (DE-588)4250471-5 s GNSS (DE-588)1023785544 s Digitale Karte (DE-588)4745787-9 s Gerichteter Graph (DE-588)4156815-1 s DE-604 Digitalisierung UB Passau application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=026735869&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Knaup, Jörn Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz Gerichteter Graph (DE-588)4156815-1 gnd Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd GNSS (DE-588)1023785544 gnd Digitale Karte (DE-588)4745787-9 gnd Straßenkreuzung (DE-588)4197651-4 gnd Umweltmodell Informatik (DE-588)4250471-5 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4156815-1 (DE-588)4622983-8 (DE-588)1023785544 (DE-588)4745787-9 (DE-588)4197651-4 (DE-588)4250471-5 (DE-588)4113937-9 |
| title | Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz |
| title_auth | Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz |
| title_exact_search | Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz |
| title_full | Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz Jörn Knaup |
| title_fullStr | Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz Jörn Knaup |
| title_full_unstemmed | Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz Jörn Knaup |
| title_short | Kooperative Umfeldwahrnehmung für urbane Kreuzungsassistenz |
| title_sort | kooperative umfeldwahrnehmung fur urbane kreuzungsassistenz |
| topic | Gerichteter Graph (DE-588)4156815-1 gnd Fahrerassistenzsystem (DE-588)4622983-8 gnd GNSS (DE-588)1023785544 gnd Digitale Karte (DE-588)4745787-9 gnd Straßenkreuzung (DE-588)4197651-4 gnd Umweltmodell Informatik (DE-588)4250471-5 gnd |
| topic_facet | Gerichteter Graph Fahrerassistenzsystem GNSS Digitale Karte Straßenkreuzung Umweltmodell Informatik Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=026735869&sequence=000002&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT knaupjorn kooperativeumfeldwahrnehmungfururbanekreuzungsassistenz |