Verfügbarkeit: Anthropomorphe Multi-Agentensysteme

Anthropomorphe Multi-Agentensysteme:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Schlette, Christian (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Elektronisch E-Book
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Wiesbaden Springer Fachmedien 2013
Schlagworte:	Hochschulschrift
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adam_text	ANTHROPOMORPHE MULTI-AGENTENSYSTEME / SCHLETTE, CHRISTIAN : 2013 ABSTRACT / INHALTSTEXT „ANTHROPOMORPHE MULTI-AGENTENSYSTEME“ ERLAUBEN DIE SYSTEMATISCHE UND VEREINHEITLICHTE SIMULATION, STEUERUNG UND ANALYSE VIELFAELTIGER KOMPLEXER KINEMATIKEN IN AKTUELLEN ANWENDUNGEN VON ROBOTERTECHNIK IN DER FORSCHUNG UND IN DER INDUSTRIE. EIN SCHWERPUNKTTHEMA VON CHRISTIAN SCHLETTE IST DIE SIMULATION DES MENSCHLICHEN BEWEGUNGSAPPARATES, ANHAND DERER ZWEI WESENTLICHE ENTWICKLUNGSRICHTUNGEN VERFOLGT WERDEN: BEI DER ERSTEN ENTWICKLUNGSRICHTUNG DEMONSTRIERT ER AM BEISPIEL EINES „VIRTUELLEN MENSCHEN“, WIE „ANTHROPOMORPHE MULTI-AGENTENSYSTEME“ ETABLIERTE BASISTECHNIKEN DER ROBOTIK GEEIGNET ERWEITERN UND FUER DIE ADRESSIERUNG KOMPLEXER KINEMATIKEN REKOMBINIEREN. DIESE SIMULATIONEN DES „VIRTUELLEN MENSCHEN“ ERLAUBEN ES IHM, MENSCHLICHE TAETIGKEITEN NACHZUBILDEN UND DABEI INSBESONDERE NACH ERGONOMISCHEN KRITERIEN ZU ANALYSIEREN.DARAUF AUFBAUEND DEMONSTRIERT DER AUTOR BEI DER ZWEITEN ENTWICKLUNGSRICHTUNG AM BEISPIEL „ERGONOMIE“, WIE AUF BASIS DER „ANTHROPOMORPHEN MULTI-AGENTENSYSTEME“ EIN NEUARTIGER METHODENTRANSFER ERMOEGLICHT WIRD – METHODEN ZUR SIMULATION, ANALYSE UND STEUERUNG DES „VIRTUELLEN MENSCHEN“ WERDEN AUCH FUER HUMANOIDE ROBOTER UND ANTHROPOMORPHE MEHRROBOTERSYSTEME BEREITGESTELLT. ALS BEISPIEL DIESES METHODENTRANSFERS ENTWIRFT DER AUTOR EINE ERGONOMISCH MOTIVIERTE BEWEGUNGSSTEUERUNG (UND -PLANUNG), DIE FUER HUMANOIDE ROBOTER ZU VERBESSERTEN, SEHR MENSCHENAEHNLICHEN BEWEGUNGEN FUEHRT. INHALT KONZEPT UND BEWEGUNGSSTEUERUNG DER ANTHROPOMORPHEN MULTI-AGENTENSYSTEME ERGONOMISCHE ANALYSEN DES „VIRTUELLEN MENSCHEN“ ERGONOMISCHE ANWENDUNGEN FUER ANTHROPOMORPHE ROBOTER ZIELGRUPPEN DOZIERENDE UND STUDIERENDE DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK, ROBOTIK, ARBEITSWISSENSCHAFTEN UND ERGONOMIE DER AUTOR ALS GRUPPENLEITER AM INSTITUT FUER MENSCH-MASCHINE-INTERAKTION DER RWTH AACHEN HAT CHRISTIAN SCHLETTE LANGJAEHRIGE ERFAHRUNG IN DER SIMULATION UND STEUERUNG VON EINZEL- UND MULTI-ROBOTERSYSTEMEN IN FORSCHUNG UND INDUSTRIE DIESES SCHRIFTSTUECK WURDE MASCHINELL ERZEUGT.
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