Bildverbesserung von Time-Of-Fligh Tiefenkarten:
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2012
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| Schriftenreihe: | Berichte aus der Informatik
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Datensatz im Suchindex
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 AUFBAU DER ARBEIT 1
1.2 NOTATION 2
2 THEORETISCHE GRUNDLAGEN 5
2.1 TIEFENKARTENERZEUGUNG MIT TIME-OF-FLIGHT SENSOREN 5
2.1.1 DER KORRELATIONSEMPFAENGER 5
2.1.2 RAUSCHMODELL DER TIEFENKARTE 11
2.1.3 LIMITIERUNGEN DES RAUSCHMODELLS 15
2.2 AUFLOESUNGSVERBESSERUNG 17
2.2.1 DER AUFLOESUNGSBEGRIFF 18
2.2.2 INVERSE PROBLEME 20
2.2.3 BEWEGUNGSSCHAETZUNG FUER MEHRBILD AUFLOESUNGSVERBESSERUNG 21 2.2.4
FREQUENZBASIERTE VERFAHREN 2 3
2.2.5 ORTSBASIERTE VERFAHREN 28
2.3 KOMPRIMIERTE ABTASTUNG 32
2.3.1 SIGNALMODELLE 33
2.3.2 REKONSTRUKTIONSMETHODEN 37
2.3.3 RESTRICTED ISOMETRY PROPERTY 42
2.3.4 GEGENSEITIGE KOHAERENZ 44
2.3.5 BEKANNTE GARANTIEN DER REKONSTRUKTIONSVERFAHREN 4 6
2.3.6 KONSTRUKTION EINER ABTASTMATRIX 49
3 METHODEN ZUR MEHRBILD-AUFLOESUNGSVERBESSERUNG VON TIEFENKARTEN 5 3 3.1
AUFLOESUNGSVERBESSERUNG OHNE BERUECKSICHTIGUNG DER OERTLICHEN RAU
SCHINTENSITAET 53
3.1.1 BILDMODELL 53
3.1.2 BILDRESTAURATION 56
3.2 AUFLOESUNGSERHOEHUNG MIT BERUECKSICHTIGUNG DER OERTLICHEN RAUSCHIN
TENSITAET 57
3.2.1 BILDMODELL 58
3.2.2 BILDRESTAURATION 58
V I I
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IMAGE 2
INHALTS VERZEICHNIS
3.2.3 AUFLOESUNGSVERBESSERUNG UND REGULARISIERUNG BEI BEKANNTER
RAUSCHKARTE 59
3.2.4 BILDVORVERARBEITUNG 62
3.3 ERGEBNISSE 6 4
3.3.1 SIMULIERTE DATEN 6 4
3.3.2 AUFLOESUNGSVERBESSERUNGEN MIT REALEN DATEN OHNE FREMDLICHT 67 3.3.3
AUFLOESUNGSVERBESSERUNG MIT REALEN DATEN UND FREMDLICHT . 67 3.4
ZUSAMMENFASSUNG 72
4 RAUSCHREDUKTION IN TIEFENKARTEN 7 3
4.1 ADAPTIVE RAUSCHREDUKTION FUER TIEFENKARTEN 7 3
4.1.1 WAVELET-SCHWELLWERTVERFAHREN ZUR RAUSCHREDUKTION . . . . 74
4.1.2 MODIFIKATION DER AUF WAVELETS BASIERENDEN VERFAHREN BEI BE
KANNTER RAUSCHKARTE 77
4.2 ERGEBNISSE FUER TIEFENKARTEN-RAUSCHREDUKTION 84
4.2.1 SIMULATIONEN 84
4.2.2 REALE TIEFENKARTEN 89
4.3 ZUSAMMENFASSUNG ; 9 0
5 SYSTEME ZUR KOMPRIMIERTEN ABTASTUNG VON TIEFENKARTEN 9 3
5.1 EINPIXELKAMERA 9 3
5.2 EINPIXELKAMERA ZUR AUFNAHME VON TIEFENKARTEN 9 8
5.2.1 SIGNALMODELL FUER DIE TIEFENKARTENABTASTUNG 98
5.2.2 REKONSTRUKTION DER PHASENINFORMATION AUS SIGNALMISCHUNGEN 102
5.2.3 ERGEBNISSE 107
5.3 MULTIPIXELKAMERA FUER KOMPRIMIERTE ABTASTUNG 110
5.3.1 SIGNALMODELL 112
5.3.2 MODELLKALIBRIERUNG FUER EINEN REALEN AUFBAU 113
5.3.3 SIGNALREKONSTRUKTION 120
5.3.4 EINFLUSS VON MODELLPARAMETERN AUF DIE REKONSTRUKTIONSQUALITAET 120
5.3.5 EXPERIMENTE 125
5.4 MULTIPIXELKAMERA ZUR AUFNAHME VON TIEFENKARTEN 129
5.4.1 SIGNALMODELL UND REKONSTRUKTION 130
5.4.2 ERGEBNISSE 130
5.5 ZUSAMMENFASSUNG 134
6 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 137
V I I I
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