19. Workshop Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft, 2. Workshop Unbemannte autonom fliegende Systeme (UAS) in der Landwirtschaft: 6. - 7. Mai 2013, Berlin
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Potsdam-Bornim
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2013
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Autor: Workshop Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft, 19, 2013, Berlin
Jahr: 2013
10
19. Workshop Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft und
2. Workshop Unbemannte autonom fliegende Systeme in der Landwirtschaft
Programm
19. CBA-Workshop und 2. UAS-Workshop, 6.-7. Mai 2013, Berlin
¡VíonüiCj, 06. Mtii 2013
10:00-11:00 Registrierung
Willkommen (Manuela Zude)
11:00-11:10 Prof. Dr. Karl-Heinz Strauch, Dekan FB5, Beuth Hochschule
Prof. Michael Breuer, FB3, Beuth Hochschule
Dr. Robin Gebbers, Forschungskoordinator FP1, Leibniz-institut für Agrar-
technik Potsdam-Bornim (ATB)
Moderation Michael Breuer
11:10- 11:30 UAS zur hochgenauen und flächenhaften Bestimmung der Bestandshöhe
bzw. Biomasse
Görres Grenzdörffer
11:30-11:50 Kombinierte Pfad- und Trajektorienplanung für autonome mobile Roboter
Janko Petereit, Thomas Emter
11:50- 12:10 Volumenbestimmung von Hühnereiern aus Kameraaufnahmen im Stall
Bernhard Lang, Jürgen Biermann
12:10 - 12:30 Mensch-Maschine-Schnittstelle zur Bildverarbeitung im Remote Farming
Wolfram Strothmann, Arnd Kielhorn, Fabian Sellmann, Kim Möller, Martin
Hansel, Dieter Trautz, Arno Ruckeishausen
12:30 - 13:30 Mittagspause
Moderation Robin Gebbers
13:30 - 13:50 Einsatz von Multikoptertechnik in Forschung und Wissenschaft
Axel Weckschmied, Andreas Thomas
13:50 - 14:10 Agricopter - Micro UAV basiertes System zur Erstellung von georeferenzier-
ten orthofotos in VIS+NIR
Ferry Bachmann, Ruprecht Herbst, Robin Gebbers, Verena V. Hafner
14:10 - 14:30 Von multispektraler zu hyperspektraler Fernerkundung mit dem UAS „Stutt-
garter Adler
Axel Büttner, Hans-Peter Röser
14:30-15:00 Kaffeepause / Poster
Moderation
15:00-15:20
15:20-15:40
Görres Grenzdörffer
Gut geplant ist halb geflogen - UAV Flugplanung, Navigation und Postpro-
cessing
Hansjörg Ragg, Hannes Kleindienst
Rehkitzrettung mit dem Fliegenden Wildretter: Erfahrungen der ersten Feld-
einsätze
Tilman Wimmer, Martin Israel, Peter Haschberger, Anita Weimann
Bornimer Agrartechnische Berichte • Heft 81
ISSN 0947-7314
Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. (ATB)
19. Workshop Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft und
2. Workshop Unbemannte autonom fliegende Systeme in der Landwirtschaft
11
15:40 - 16:00 Erstellung von RGB-Luftbildern mit einer Drohne für die Standort-
spezifische Landbewirtschaftung (Precision Farming)
Eike Stefan Dobers
16:00 - 16:20 Auswerteoptionen für Drohnenluftbilder - Versuch einer Bewertung
Harald Herda, Michael Breuer
16:20- 16:50 Kaffeepause
Moderation Andreas Linz
16:50 - 17:10 Konzept und Kalibrierung eines Mehrkamerasystems mit schrägblickenden
Kameras für den UAS-Einsatz
Frank Niemeyer, Robert Schima, Arne Neiser
17:10 - 17:30 Geometrische Abbildungsqualität von UAV geeigneten Sensoren im Bereich
des nahen Infrarots
Ralf Gehrke, Ansgar Greiwe
17:30 - 17:50 Re-Identifikation von oberflächlichen sowie sub-epidermalen Lasermarkie-
rungen von Pflanzen und Früchten
Christian Marx, Michael Schultz, Karolina Schymik, Thomas Rath
17:50 - 18:40 CiS GmbH, Bentwisch bei Rostock
GRID-IT, Innsbruck, Österreich
HEXAPILOTS, Dresden
microdrones, Siegen
Ocean Optics, Duiven, Niederlande
Optris, Berlin
19:00-21:00 Abendessen
Dienstag, 07. Mai 2013
Moderation Martin Kähler
09:00 - 09:20 Erfassung des Stickstoffgehalts von Weizen aus bodengestützt erhobenen
hyperspektralen Bilddaten
Bastian Siegmann, Thomas Jarmer, Holger Lilienthal, Nicole Richter,
Thomas Selige, Bernhard Höfle
09:20 - 09:40 Nicht-scannende hyperspektrale Kamera für UAS Plattformen
András Jung, René Michels, Rainer Graser
09:40 - 10:00 Hyperspectral reflectance measurements over agricultural crops by an UAV
based ultra-light weight microspectrometer
Andreas Burkart, Sergio Cogliati, Uwe Rascher
10:00 - 10:20 Hyperspectral image analysis for automatic detection of plant diseases
Anne-Katrin Mahlein, Mirwaes Wahabzada, Kristian Kersting, Ulrike Steiner,
Erich-Christian Oerke
10:20 - 10:40 Tetracam Multispektralkameras - Funktion, Möglichkeiten und Einsatz
Martin Herkommer, Christoph Schimmer
10:40- 11:00 Kaffeepause
Bornimer Agrartechnische Berichte • Heft 81
ISSN 0947-7314
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19. Workshop Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft und
2. Workshop Unbemannte autonom fliegende Systeme in der Landwirtschaft
Moderation Thomas Rath
11:00 — 11:20 Chlorophyllfluoreszenz-basierte Bildanalyse zur Erkennung resistenter Sa-
latsorten bei Bremia lactucae
Elke Bauriegel, Hanna Brabandt, Ute Gärber, Werner B. Herppich
11:20 — 11:40 Analyse der Gutentmischung auf dem Vorbereitungsboden im Mähdrescher
mittels Hochgeschwindigkeitsaufnahmen
Martin Weis, Michael Schwarz, Stefan Böttinger
11:40 — 12:00 Semantische Objekterkennung mit Methoden des Maschinellen Lernens
Falk Schmidsberger, Frieder Stolzenburg
12:00- 12:20 Prozessierung, Katalogisierung und Verteilung von UAS-Bildern in Nah-
Echtzeit
Irmi Runkel
12:20- 13:20
Mittagspause
Moderation
13:20-13:40
13:40-14:00
14:00-14:20
Werner B. Herppich
Leistungsfähigkeit von Low-Cost RTK GNSS-Systemen zur genauen Positi-
onsbestimmung von UAV-Anwendungen eventuell:
Werner Stempfhuber
Quantifizierung von Bodenfeuchte mittels hyperspektraler Fernerkundungs-
daten
Daniel Spengler, Theres Kuester, Annett Frick, Sibylle Itzerott, Hermann
Kaufmann
The Potential for UAV Technology to Assist in Sheep Herding in the Scottish
Highlands
Marc-Alexandre Favier, Richard Green, Andreas Linz
14:20 - 14:50 Kaffeepause
Moderation
14:50-15:10
15:10-15:30
15:30-15:50
Manuela Zude
Identification of maturation stages of coffee fruits in real time
Paula J. Ramos-Giraldo, Juan R. Sanz-Uribe, Carlos E. Oliveros-Tascón
PlantEye a novel 3D sensor platform for automated plant screening and
plant phenotyping
Grégoire Hummel, Maximiliano Pin, Nico Wagnitz, Uladzimir Zhokhavets
Automatische Parameterextraktion aus hochauflösenden Laserscans - eii
wichtiger Schritt bei der Phänotypisierung
Stefan Paulus, Jan Dupuis, Henrik Schumann, Heiner Kuhlmann
15:50
Abschlussdiskussion / Ende der Workshops
Bornimer Agrartechnische Berichte » Heft 81
ÍSSN 0947-7314
Leibniz-Institut für Aarartechnik Potsdam-Bornim e.V. (ATB)
19. Workshop Computer-Bildartalyse in der Landwirtschaft und
2. Workshop Unbemannte autonom fliegende Systeme in der Landwirtschaft
Poster
Entwicklung von Sensorsystemen zur Detektion von Rehkitzen in dichten Grasbeständen
Nicole Berger, Hilmar Ingensand, Henri Eisenbeis, Pascal Theiler, Daniel Bäni, Daniel Lanz,
Daniel Lüdi, Bernhard Streit
Analyse der potentiellen Photosyntheseaktivität als Grundlage einer objektiven Krem is lac-
tucae-Resistenz-Bonitierung in der Salatzüchtung
Hanna Brabandt, Elke Bauriegel, Werner B. Herppich, Ute Gärber
Multirotor- und Flächen-UAVs im Vergleich
Hannes Kleindienst, Hansjörg Ragg
Detailgetreue Oberflächenmodelle aus UAV-Daten
Hansjörg Ragg, Hannes Kleindienst
Vergleich der Bestandstemperatur und des Ertrags von acht Winterweizensorten unter Tro-
ckenstress: Ergebnisse eines Versuchsjahres
Martin Kraft, Heiko Neeiand, Angela Riedel
Ein neues computergesteuertes Minirhizotron-System zur Erfassung von Wurzeln
Maik Veste, Hans-Peter Schäfer, Rüdiger Harms, Gerhard Kast
Analysing vibration problems in drone copter based plant detection
Maryam Fadami, Thomas Rath
Aufbau und Messtechnik des „Thüno-Copters zur berührungslosen Inspektion von Pflanzen-
beständen: Erste Messungen mit einem Low-Cost-Computer-Bild-Analyse-System
Heiko Neeiand, Martin Kraft
Automatische Erkennung von Wurzeln in Minirhizotron-Bildern: Anwendung von helligkeits-
und texturbasierten Verfahren
Daniel Sachse, Danny Krüger, Martin Weigert, Gerhard Kast, Maik Veste
Frühe Erkennung von P. digitatum Infektion bei C. sinensis Früchten mit bildgebender multi-
spektraler Rückstreumessung
Delia Lorente, José Blasco, Christian Regen, Manuela Zude
Zusammenhang von Thermografie-Bildern der Kronenoberfläche mit Ertragsparametern in
einer Prunus domestica Produktionsanlage
Jana Käthner, Jörn Selbeck, Werner B. Herppich, Rolf Adamek, Manuela Zude
Temperaturgrenzwerte für den CWSI unter Glas ermitteln
Markus Richter, Joshua Andres
Bornimer Agrartechnische Berichte • Heft 81
ISSN 0947-7314
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