Verfügbarkeit: Elektrische Antriebstechnik

Elektrische Antriebstechnik: Grundlagen, Auslegung, Anwendungen, Lösungen

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Weidauer, Jens 1963- (VerfasserIn)
Format:	Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Erlangen Publicis 2013
Ausgabe:	3., überarb. Aufl.
Schlagworte:	Elektrische Maschine Elektroantrieb Lehrbuch
Online-Zugang:	Inhaltstext Inhaltsverzeichnis
Beschreibung:	413 S. Ill., graph. Darst.
ISBN:	3895784311 9783895784316

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adam_text	INHALTSVERZEICHNIS 1ELEKTRISCHEANTRIEBEIMUEBERBLICK 12 1.1 HISTORISCHER ABRISS DERANTRIEBSTECHNIK 12 1.2 AUFBAU MODERNER ELEKTRISCHER ANTRIEBE 16 1.3 SYSTEMATIK ELEKTRISCHER ANTRIEBE 18 1.3.1 DREHZAHLVERSTEILBARKEIT 19 1.3.2 MOTORTYP UND ARTDESSTELLGERAETS 21 1.3.3 TECHNISCHE DATEN 23 2MECHANISCHE GRUNDLAGEN. . 26 3 ELEKTROTECHNISCHE GRUNDLAGEN. . 28 3.1 FELDER INDERELEKTROTECHNIK 28 3.2 ENTSTEHUNG DESDREHMOMENTS 30 3.2.1 LORENTZKRAFT . 30 3.2.2 LEITERSCHLEIFE IMMAGNETFELD . 32 3.2.3 SPANNUNGSINDUKTION 33 3.2.4 GROESSEN UND GLEICHUNGEN DERELEKTROTECHNIK 33 3.2.5 BAUELEMENTE DERELEKTROTECHNIK . 34 4KONSTANTANTRIEBE UNDDREHZAHLVERAENDERLICHE ANTRIEBEMIT GLEICHSTROMMOTOR. . 36 4.1 GLEICHSTROMANTRIEBE 36 4.2 DERGLEICHSTROMMOTOR 37 4.2.1 FUNKTIONSPRINZIP 37 4.2.2 KONSTRUKTIVER AUFBAU UND ELEKTRISCHE ANSCHLUESSE 42 4.2.3 WARTUNG DESGLEICHSTROMMOTORS 44 4.2.4 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG 45 4.2.5 REGELBARKEIT 46 4.3 KONSTANTANTRIEBE MIT GLEICHSTROMMOTOR 48 4.3.1 AUFBAU UND ANWENDUNGSBEREICH 48 4.3.2 NEBENSCHLUSSVERHALTEN 48 4.3.3 REIHENSCHLUSSVERHALTEN 51 4.4 DREHZAHLVERAENDERLICHE ANTRIEBE MIT GLEICHSTROMMOTOR. . 52 4.4.1 AUFBAU UND ANWENDUNGSBEREICH 52 4.4.2 STROMRICHTER 53 4.4.3 DREHZAHLGEBER FUERGLEICHSTROMANTRIEBE 60 4.4.4 REGELUNGSSTRUKTUR 62 6 INHALTSVERZEICHNIS 5 KONSTANTANTRIEBE UNDDREHZAHLVERAENDERLICHE ANTRIEBEMIT ASYNCHRONMOTOR 65 5.1 ANTRIEBE MITASYNCHRONMOTOR 65 5.2 DERASYNCHRONMOTOR 66 5.2.1 FUNKTIONSPRINZIP . 66 5.2.2 KONSTRUKTIVER AUFBAU UND ELEKTRISCHE ANSCHLUESSE. . 69 5.2.3 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG . 72 5.2.4 REGELBARKEIT 77 5.3 KONSTANTANTRIEBE MITASYNCHRONMOTOR. . 79 5.3.1 AUFBAU UND ANWENDUNGSBEREICH 79 5.3.2 ANLAUF DESASYNCHRONMOTORS 81 5.3.3 BREMSEN DESASYNCHRONMOTORS 86 5.4 DREHZAHLVERAENDERLICHE ANTRIEBE MITASYNCHRONMOTOR 87 5.4.1 AUFBAU UND ANWENDUNGSBEREICH 87 5.4.2 DREHZAHLAENDERUNG MIT SCHUETZEN 88 5.4.3 DREHZAHLAENDERUNG MITFREQUENZUMRICHTERN 91 5.4.4 BETRIEB MITU/F-STEUERUNG 98 5.4.5 BETRIEB MITVEKTORREGELUNG 101 5.4.6 DREHZAHLGEBER , 105 5.5 FUNKTIONEN MODERNER FREQUENZUMRICHTER 109 5.5.1 ALLGEMEINES 109 5.5.2 LEISTUNGSOPTIONEN 109 5.5.3 ELEKTRONIKOPTIONEN , 111 5.5.4 PROZESSSCHNITTSTELLE 113 5.5.5 ANWENDERSCHNITTSTELLE 115 5.5.6 REGELUNGS- UND STEUERUNGSFUNKTIONEN , 116 6SERVOANTRIEBE 126 6.1 AUFBAU UND ANWENDUNGSBEREICH 126 6.2 SYSTEMATIK DER SERVOANTRIEBE 128 6.2.1 REGEIFUNKTIONEN 128 6.2.2 MOTORTYP, ARTDESSTELLGERAETS 129 6.2.3 TECHNISCHE DATEN 131 6.3 DREHZAHL- UND LAGEGEBER FUERSERVOANTRIEBE , 132 6.3.1 SYSTEMATIK UND KENNDATEN , 132 6.3.2 KOMMUTIERUNGSGEBER 136 6.3.3 RESOLVER 137 6.3.4 SIN-COS-GEBER 140 6.3.5 ABSOLUTWERTGEBER 142 6.4 SERVOANTRIEBE MITGLEICHSTROMMOTOR 144 6.4.1 AUFBAU UND ANWENDUNGSBEREICH 144 6.4.2 GLEICHSTROMMOTOREN FUERSERVOANTRIEBE 144 6.4.3 PULSSTELLER FUERSERVOANTRIEBE MITGLEICHSTROMMOTOR 145 6.4.4 REGELUNGSSTRUKTUR 148 6.5 SERVOANTRIEBE MITBUERSTENLOSEM GLEICHSTROMMOTOR (BLOCKKOMMUTIERUNG) . 149 6.5.1 AUFBAU UND ANWENDUNGSBEREICH 149 6.5.2 DERBUERSTENLOSE GLEICHSTROMMOTOR 150 7 INHALTSVERZEICHNIS 6.5.3 FREQUENZUMRICHTER FUERSERVOANTRIEBE MITBUERSTENLOSEM GLEICHSTROMMOTOR 153 6.5.4 REGELUNGSSTRUKTUR 155 6.6 SERVOANTRIEBE MIT SYNCHRONMOTOR (SINUSKOMMUTIERUNG) 156 6.6.1 AUFBAU UND ANWENDUNGSBEREICH 156 6.6.2 DERSYNCHRONMOTOR 157 6.6.3 FREQUENZUMRICHTER FUERSERVOANTRIEBE MIT SYNCHRONMOTOR 159 6.6.4 REGELUNGSSTRUKTUR 159 6.7 SERVOANTRIEBE MITASYNCHRONMOTOR. . 161 6.8 DIREKTANTRIEBE ,162 6.8.1 AUFBAU UND ANWENDUNGSBEREICH 162 6.8.2 LINEARMOTOR 164 6.8.3 TORQUEMOTOR 166 6.9 REGELUNG UND OPTIMIERUNG VONSERVOANTRIEBEN 167 6.9.1 ALLGEMEINE GUETEKRITERIEN ZURBEURTEILUNG VONREGELKREISEN 167 6.9.2 REGELKREISE BEISERVOANTRIEBEN 172 6.9.3 OPTIMIERUNG DESSTROMREGELKREISES 173 6.9.4 OPTIMIERUNG DESDREHZAHLREGELKREISES 176 6.9.5 OPTIMIERUNG DESLAGEREGELKREISES '" 180 6.10 FUNKTIONEN MODERNER SERVOSTELLER 182 6.10.1 ALLGEMEINES 182 6.10.2 LEISTUNGSOPTIONEN 182 6.10.3 ELEKTRONIKOPTIONEN '" " 183 6.10.4 PROZESSSCHNITTSTELLE 183 6.10.5 ANWENDERSCHNITTSTELLE 183 6.10.6 REGELUNGS- UND STEUERUNGSFUNKTIONEN 184 7SCHRITTANTRIEBE 187 7.1 AUFBAU UND ANWENDUNGSBEREICH 187 7.2 SYSTEMATIK DER SCHRITTANTRIEBE NACH MOTORTYP 188 7.3 TECHNISCHE DATEN 189 7.4 DERSCHRITTMOTOR 190 7.4.1 ALLGEMEINES 190 7.4.2 PERMANENTMAGNETSCHRITTMOTOR 191 7.4.3 HYBRIDSCHRITTMOTOR 192 7.5 ANSTEUERGERAETE 194 7.6 REGELVERHALTEN 197 8 ELEKTRISCHEANTRIEBSSYSTEME IMUEBERBLICK. . 200 8.1 VOMANTRIEB ZUM ANTRIEBSSYSTEM 200 8.2 SYSTEMATIK ELEKTRISCHER ANTRIEBSSYSTEME 202 8.2.1 KOMPONENTEN INANTRIEBSSYSTEMEN " 202 8.2.2 FUNKTIONALITAET VONANTRIEBSSYSTEMEN 204 8.2.3 INFORMATIONSFLUSS INANTRIEBSSYSTEMEN 207 8.2.4 ENERGIEFLUSS ZWISCHEN ANTRIEBEN 209 8.2.5 ELEKTROMAGNETISCHE BEEINFLUSSUNGEN 209 8.3 AUSLEGUNG VONELEKTRISCHEN ANTRIEBEN ALSSYSTEMAUFGABE 210 8 INHALTSVERZEICHNIS 9FELDBUSSE FUERELEKTRISCHE ANTRIEBE 211 9.1 VERANLASSUNG UND FUNKTIONSPRINZIP 211 9.2 UEBERSICHT GEBRAEUCHLICHER FELDBUSSE 216 9.3 AS-INTERFACE 216 9.3.1 UEBERSICHT 216 9.3.2 TOPOLOGIE, VERKABELUNG, PHYSIK 217 9.3.3 ZUGRIFFSVERFAHREN 220 9.4 CAN 221 9.4.1 UEBERSICHT 221 9.4.2 TOPOLOGIE, VERKABELUNG, PHYSIK 222 9.4.3 ZUGRIFFSVERFAHREN 224 9.4.4 PROJEKTIERUNG 225 9.5 PROFIBUSDP , 226 9.5.1 UEBERSICHT 226 9.5.2 TOPOLOGIE, VERKABELUNG, PHYSIK 227 9.5.3 ZUGRIFFSVERFAHREN 229 9.5.4 PROFIBUSDP-V2 231 9.5.5 PROJEKTIERUNG 233 9.6 PROFINET1/0 236 9.6.1 UEBERSICHT 236 9.6.2 TOPOLOGIE, VERKABELUNG, PHYSIK 238 9.6.3 ZUGRIFFSVERFAHREN 240 9.6.4 GERAETEBESCHREIBUNGEN ZURPROJEKTIERUNG 245 10PROZESSREGELUNG MITELEKTRISCHEN ANTRIEBEN 246 10.1 BEGRIFFSDEFINITION 246 10.2 PROZESSREGELUNG MITEINZELANTRIEBSSYSTEMEN 246 10.2.1 KOMPONENTEN 246 10.2.2 BEISPIEL: FUELLSTANDSREGELUNG MITKONSTANTANTRIEB 248 10.2.3 BEISPIEL: DRUCKREGELUNG , 249 10.2.4 BEISPIEL:AUFZUGANTRIEB 251 10.3 PROZESSREGELUNG MITMEHRANTRIEBSSYSTEMEN 253 10.3.1 KOMPONENTEN 253 10.3.2 BEISPIEL: FAHRWERKSANTRIEB MITMECHANISCH GEKOPPELTEN ANTRIEBEN 256 10.3.3 BEISPIEL: BESCHICHTUNGSANLAGE MITZUG-UND WICKELANTRIEBEN 260 10.4 ANTRIEBE MITINTEGRIERTEN TECHNOLOGIEFUNKTIONEN 270 11MOTIONCONTROLMITELEKTRISCHEN ANTRIEBEN 273 11.1 BEGRIFFSDEFINITION UND FUNKTIONEN. . 273 11.2 DARSTELLUNG UND VERARBEITUNG VONLAGEINFORMATIONEN 276 11.3 POSITIONIEREN , 279 11.3.1 ANWENDUNGEN UND GRUNDLAGEN 279 11.3.2 POSITIONIERSTEUERUNG 280 11.3.3 MASCHINENDATEN 285 11.3.4 LAGEERFASSUNG, LAGEAUFBEREITUNG UND REFERENZIEREN 286 9 INHALTSVERZEICHNIS 11.4 GLEICHLAUF (SYNCHRONISIEREN) 290 11.4.1 ANWENDUNGEN UND GRUNDLAGEN 290 11.4.2 GLEICHLAUFSTEUERUNG 291 11.4.3 MASCHINENDATEN 304 11.5 MOTION CONTROL MITPLCOPEN . 304 11.6 SICHERHEITSFUNKTIONEN INELEKTRISCHEN ANTRIEBEN 307 11.6.1 ANWENDUNGEN UND GRUNDLAGEN 307 11.6.2 SICHERE STOPPFUNKTIONEN 310 11.6.3 SICHERE BEWEGUNGSFUNKTIONEN 312 11.6.4 SICHERE FELDBUSSE 314 12EMVINDERELEKTRISCHEN ANTRIEBSTECHNIK 315 12.1 GRUNDLAGEN 315 12.1.1 VERANLASSUNG UND BEGRIFFSDEFINITION 315 12.1.2 EMV-BEEINFLUSSUNGSMODELL 316 12.1.3 KOPPELMECHANISMEN 317 12.1.4 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG 323 12.2 ELEKTRISCHE ANTRIEBE ALSSTOERQUELLE 327 12.2.1 GALVANISCHE STOERUNGEN BEIGLEICHSTROMANTRIEBEN MIT STROMRICHTER, GEGENMASSNAHMEN 327 12.2.2 GALVANISCHE STOERUNGEN BEISTELLGERAETEN MIT GLEICHSPANNUNGS- ZWISCHENKREIS. GEGENMASSNAHMEN 329 12.2.3 GALVANISCHE STOERUNGEN DURCH WECHSELRICHTER, GEGENMASSNAHMEN 332 12.2.4 FELDGEBUNDENE STOERUNGEN DURCH DENWECHSELRICHTER 338 12.2.5 FELDGEBUNDENE STOERUNGEN DURCH DIGITALE ANTRIEBE, GEGENMASSNAHMEN 340 12.3 ELEKTRISCHE ANTRIEBE ALSSTOERSENKE 341 12.3.1 ALLGEMEINES 341 12.3.2 GALVANISCHE STOERUNGEN, GEGENMASSNAHMEN 342 12.3.3 KAPAZITIVE STOERUNGEN, GEGENMASSNAHMEN 343 12.3.4 INDUKTIVE STOERUNGEN, GEGENMASSNAHMEN 344 12.4 EMV-REGELN 346 13AUSLEGUNG ELEKTRISCHER ANTRIEBE. . 348 13.1 VORGEHENSWEISE 348 13.2 AUSWAHL DERANTRIEBSART 349 13.3 MOTORAUSLEGUNG 352 13.3.1 VORGEHENSWEISE 352 13.3.2 BERUECKSICHTIGUNG DESGETRIEBES 352 13.3.3 AUSLEGUNG DESMOTORS NACH MECHANISCHEN KENNGROESSEN 359 13.3.4 THERMISCHE AUSLEGUNG DESMOTORS 365 13.3.5 KONSTRUKTIVE AUSLEGUNG DESMOTORS 371 13.3.6 AUSWAHL DESGEBERS 375 13.4 AUSLEGUNG DESSTELLGERAETS BEIDREHZAHLVERAENDERLICHEN ANTRIEBEN UND SERVOANTRIEBEN 378 10 INHALTSVERZEICHNIS 13.4.1 ELEKTRISCHE AUSLEGUNG DES STELLGERAETS 378 13.4.2 THERMISCHE AUSLEGUNG DESSTELLGERAETS 378 13.4.3 THERMISCHE AUSLEGUNG DERNETZEINSPEISUNG 384 13.4.4 AUSLEGUNG DERNETZEINSPEISUNG BEZUEGLICH DER ZWISCHENKREISKAPAZITAET 388 13.4.5 AUSLEGUNG DESBREMSCHOPPERS UND DESBREMSWIDERSTANDES 389 13.4.6 AUSWAHL DERLEISTUNGSOPTIONEN 392 13.4.7 ELEKTRONIKOPTIONEN, ZUBEHOER, VERBINDUNGSTECHNIK 392 13.5 AUSLEGUNGSBEISPIEL 393 13.5.1 ANWENDUNGSDATEN 393 13.5.2 AUSLEGUNG 394 14FEHLERBEHEBUNG BEIELEKTRISCHEN ANTRIEBEN 398 14.1 FEHLERVERMEIDUNG UND FEHLERBEHEBUNG 398 14.2 FEHLERMOEGLICHKEITEN BEIELEKTRISCHEN ANTRIEBEN , 399 14.2.1 MOTORFEHLER 400 14.2.2 GEBERFEHLER 401 14.2.3 FEHLER IMSTELLGERAET 402 14.2.4 NETZFEHLER 403 14.2.5 KOMMUNIKATIONSFEHLER 404 14.2.6 EMV-PROBLEME , , , 405 14.2.7 PROJEKTIERUNGSFEHLER , 406 14.2.8 PARAMETRIERFEHLER 407 14.3 FEHLERMELDUNGEN ELEKTRISCHER ANTRIEBE 408 SACHWORTVERZEICHNIS. 410 11
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Bestandesangaben von THWS Würzburg Zentralbibliothek Lesesaal
Signatur:	1000 ZN 8280 W417(3)
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