Technische Mechanik - Dynamik: Grundlagen - effektiv und anwendungsnah
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Vieweg + Teubner
2011
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Schriftenreihe: | Aus dem Programm Mechanik
Studium |
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VII
INHALTSVERZEICHNIS
1 FRAGESTELLUNGEN DER DYNAMIK 1
2 BEWEGUNGEN - IHRE URSACHEN UND FOLGEN 5
2.1 VIELES IST IN BEWEGUNG 5
2.2 URSACHEN FUR BEWEGUNGEN 6
2.3 FOLGEN VON BEWEGUNGEN 7
2.4 IDEALISIERUNGEN 8
2.4.1 MASSENPUNKT 8
2.4.2 STARRER KOERPER 8
2.4.3 MASSENPUNKTSYSTEM 9
2.5 EINTEILUNG DER BEWEGUNGEN 10
2.6 KINEMATIK UND KINETIK 11
3 KINEMATIK DES MASSENPUNKTES 12
3.1 BEWEGUNGSBAHN, GESCHWINDIGKEIT, BESCHLEUNIGUNG 12
3.1.1 BEWEGUNGSBAHN 12
3.1.2 GESCHWINDIGKEIT 14
3.1.3 BESCHLEUNIGUNG 15
3.2 GESCHWINDIGKEIT UND BESCHLEUNIGUNG IN KARTESISCHEN KOORDINATEN 16
3.2.1 BEWEGUNGSBAHN 16
3.2.2 GESCHWINDIGKEIT 16
3.2.3 BESCHLEUNIGUNG 18
3.3 GERADLINIGE BEWEGUNG 20
3.3.1 BESTIMMUNG VON GESCHWINDIGKEIT UND BESCHLEUNIGUNG AUS GEGEBENEM
WEG 20
3.3.2 BESTIMMUNG VON GESCHWINDIGKEIT UND WEG AUS GEGEBENER
BESCHLEUNIGUNG 22
3.4 EBENE BEWEGUNG 35
3.4.1 KARTESISCHE KOORDINATEN 36
3.4.2 POLARKOORDINATEN 36
3.4.3 NATUERLICHE KOORDINATEN 44
3.5 RAEUMLICHE BEWEGUNG 49
3.5.1 KARTESISCHE KOORDINATEN 50
3.5.2 ZYLINDERKOORDINATEN 50
3.6 DARSTELLUNG VON BEWEGUNGEN 52
3.6.1 X-T-, V-T- UND A-I-DIAGRAMME (WEG-, GESCHWINDIGKEITS- UND
BESCHLEUNIGUNGS-ZEIT-DIAGRAMME) 52
3.6.2 PHASENDIAGRAMM 53
3.6.3 BAHNKURVE 54
3.6.4 HODOGRAFENKURVE 54
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1008516589
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
VIII INHALTSVERZEICHNIS
4 KINETIK DES MASSENPUNKTES 55
4.1 GRUNDGESETZE (AXIOME) DER DYNAMIK 55
4.1.1 ERSTES NEWTONSCHES GESETZ: TRAEGHEITSGESETZ 55
4.1.2 ZWEITES NEWTONSCHES GESETZ: BEWEGUNGSGESETZ 56
4.1.3 DRITTES NEWTONSCHES GESETZ: WECHSELWIRKUNGSGESETZ 57 4.2
NEWTONSCHE GRUNDGLEICHUNG IN VERSCHIEDENEN KOORDINATENSYSTEMEN 57 4.2.1
NEWTONSCHE GRUNDGLEICHUNG IN KARTESISCHEN KOORDINATEN 58 4.2.2
NEWTONSCHE GRUNDGLEICHUNG IN NATUERLICHEN KOORDINATEN 58
4.2.3 GEWICHTSKRAFT 59
4.3 ANWENDUNGEN DER NEWTONSCHEN GRUNDGLEICHUNGEN 60
4.3.1 ERMITTLUNG DER KRAEFTE, DIE BEI EINER VORGEGEBENEN BEWEGUNG WIRKEN
60 4.3.2 ERMITTLUNG VON BEWEGUNGEN, DIE DURCH KRAEFTE HERVORGERUFEN
WERDEN 60 4.3.3 WURFBEWEGUNG OHNE LUFTWIDERSTAND 61
4.3.4 FREIER FALL MIT LUFTWIDERSTAND 66
4.3.5 GEFUEHRTE BEWEGUNG OHNE REIBUNG 68
4.3.6 GEFUEHRTE BEWEGUNG MIT REIBUNG 69
4.4 IMPULSSATZ 72
4.5 DRALL UND DRALLSATZ 73
4.5.1 MOMENT EINER KRAFT 73
4.5.2 DRALL, DREHIMPULS, IMPULSMOMENT 74
4.5.3 DRALLSATZ, MOMENTENSATZ 74
4.5.4 DRALLERHALTUNGSSATZ 75
4.5.5 DRALLSATZ BEI EBENER BEWEGUNG 75
4.5.6 ERMITTLUNG DES DRALLS MIT DEN KOMPONENTEN DES IMPULSES 76 4.5.7
DRALL UND DRALLSATZ FUER DIE DREHBEWEGUNG 76
4.5.8 NEWTONSCHE GRUNDGLEICHUNG FUER DIE DREHBEWEGUNG 77 4.6 ARBEIT,
LEISTUNG, WIRKUNGSGRAD 79
4.6.1 ARBEIT UND LEISTUNG BEI GERADLINIGER BEWEGUNG 79
4.6.2 ARBEIT UND LEISTUNG BEI ALLGEMEINER BEWEGUNG 80
4.6.3 ARBEIT UND LEISTUNG BEI GEFUEHRTER BEWEGUNG 81
4.6.4 ARBEIT UND LEISTUNG BEI DER DREHBEWEGUNG 82
4.6.5 WIRKUNGSGRAD 83
4.7 ARBEITSSATZ, KINETISCHE ENERGIE 84
4.8 ENERGIESATZ *. 86
4.8.1 POTENTIELLE ENERGIE ODER POTENTIAL DER GEWICHTSKRAFT 87
4.8.2 POTENTIELLE ENERGIE ODER POTENTIAL EINER FEDERKRAFT 88
5 BEWEGUNGEN VON MASSENPUNKTSYSTEMEN 91
5.1 SYSTEME MIT KINEMATISCHEN BINDUNGEN 91
5.1.1 BEWEGUNGEN MIT EINEM FREIHEITSGRAD 92
5.1.2 EBENE BEWEGUNGEN 92
5.1.3 RAEUMLICHE BEWEGUNGEN 93
5.2 SYSTEME MIT PHYSIKALISCHEN BINDUNGEN 94
5.3 AEUSSERE UND INNERE KRAEFTE EINES MASSENPUNKTSYSTEMS 94
5.4 KINETIK DER EINZELNEN MASSEN 95
5.5 KINETIK DES GESAMTSYSTEMS 97
5.5.1 NEWTONSCHE GRUNDGLEICHUNG FUER DAS GESAMTSYSTEM (SCHWERPUNKTSATZ)98
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS IX
5.5.2 GESAMTIMPULS, IMPULSSATZ UND IMPULSERHALTUNGSSATZ 99 5.5.3
GESAMTDRALL, DRALLSATZ UND DRALLERHALTUNGSSATZ 100
5.5.4 ENERGIESATZ FUER DAS MASSENPUNKTSYSTEM 101
5.6 GERADER ZENTRISCHER STOSS ZWEIER MASSENPUNKTE 101
5.6.1 STOSS OHNE ENERGIEVERLUST 102
5.6.2 STOSS MIT ENERGIEVERLUST 104
5.7 SCHIEFER ZENTRISCHER STOSS ZWEIER MASSEN 106
5.8 STOSS EINES MASSENPUNKTES AN EINER WAND 108
6 KINEMATIK DES STARREN KOERPERS 111
6.1 FREIHEITSGRADE EINES STARREN KOERPERS 111
6.2 TRANSLATION 113
6.3 ROTATION 114
6.3.1 ROTATION UM FESTE ACHSE 116
6.3.2 ROTATION UM EINEN RAUMFESTEN PUNKT 118
6.4 ALLGEMEINE BEWEGUNG EINES STARREN KOERPERS IM RAUM 121
6.5 ALLGEMEINE EBENE BEWEGUNG EINES STARREN KOERPERS 122
6.5.1 EULERSCHE BEZIEHUNG FUER DIE EBENE BEWEGUNG 122
6.5.2 BESCHREIBUNG DER BEWEGUNG IN KARTESISCHEN KOORDINATEN 123 6.5.3
MOMENTANPOL DER GESCHWINDIGKEIT 124
6.5.4 RASTPOLBAHN UND GANGPOLBAHN 127
6.5.5 GESCHWINDIGKEITSPOL, RASTPOLBAHN UND GANGPOLBAHN BEIM ABGLEITEN
EINER AN EINE WAND ANGELEHNTEN LEITER 128
7 KINETIK DES STARREN KOERPERS 133
7.1 TRANSLATION 133
7.2 ROTATION UM FESTE ACHSE 135
7.2.1 NEWTONSCHE GRUNDGLEICHUNG FUER DIE DREHBEWEGUNG 135 7.2.2 DRALL UND
DRALLSATZ 137
7.2.3 ARBEIT UND LEISTUNG 137
7.2.4 KINETISCHE ENERGIE 137
7.2.5 GEGENUEBERSTELLUNG VON TRANSLATION UND ROTATION 137
7.3 MASSENTRAEGHEITSMOMENTE 139
7.3.1 DEFINITION DER MASSENTRAEGHEITSMOMENTE 140
7.3.2 MASSENTRAEGHEITSMOMENTE UM PARALLEL VERSCHOBENE ACHSEN 141 7.3.3
BERECHNUNG DER MASSENTRAEGHEITSMOMENTE EINZELNER STARRER KOERPER 143 7.3.4
MASSENTRAEGHEITSMOMENTE EINIGER KOERPER 145
7.4 ALLGEMEINE EBENE BEWEGUNG EINES STARREN KOERPERS 148
7.4.1 NEWTONSCHE GRUNDGLEICHUNGEN FUER DIE ALLGEMEINE EBENE BEWEGUNG..
149 7.4.2 KINETISCHE ENERGIE BEI ALLGEMEINER EBENER BEWEGUNG 149 7.4.3
ARBEITSSATZ 150
7.4.4 ENERGIESATZ 150
8 SCHWINGUNGEN 155
8.1 MECHANISCHE SCHWINGUNGSSYSTEME 155
8.1.1 FEDER-MASSE-SCHWINGER 155
8.1.2 DREHSCHWINGER 155
IMAGE 4
X INHALTSVERZEICHNIS
8.1.3 SCHWEREPENDEL 155
8.1.4 GEDAEMPFTE SCHWINGUNGSSYSTEME 156
8.1.5 SCHWINGUNGSSYSTEME MIT WEG- ODER KRAFTANREGUNG 157 8.2
SCHWINGUNGSARTEN 157
8.2.1 PERIODISCHE SCHWINGUNG 157
8.2.2 HARMONISCHE SCHWINGUNG 158
8.2.3 UNGEDAEMPFTE SCHWINGUNG 159
8.2.4 GEDAEMPFTE SCHWINGUNG 159
8.2.5 FREIE SCHWINGUNG (EIGENSCHWINGUNG) 159
8.2.6 ERZWUNGENE SCHWINGUNG 159
8.3 FREIE UNGEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN (EIGENSCHWINGUNGEN) 160 8.3.1
GERADLINIGE SCHWINGIMG EINES FEDER-MASSE-SYSTEMS 160 8.3.2
FEDERKONSTANTEN ELASTISCHER SYSTEME 168
8.3.3 LAENGSSCHWINGUNGEN EINES STAB-MASSE-SYSTEMS 175
8.3.4 GERADLINIGE SCHWINGUNGEN VON FEDER-MASSE-SYSTEMEN MIT MEHREREN
FEDERN 176
8.3.5 BIEGESCHWINGUNGEN VON BALKEN-MASSE-SYSTEMEN 177
8.3.6 TORSIONSSCHWINGUNGEN EINES STAB-MASSE-SYSTEMS 178 8.3.7
DREHSCHWINGUNGEN EINES FEDER-MASSE-SYSTEMS 179
8.3.8 SCHWEREPENDEL 182
8.4 FREIE GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN 185
8.4.1 VISKOSE DAEMPFUNG 185
8.4.2 SCHWINGUNGEN VON GEDAEMPFTEN FEDER-MASSE-SYSTEMEN 186 8.5
ERZWUNGENE UNGEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN 192
8.5.1 ARTEN DER ERREGUNG 193
8.5.2 SCHWINGUNGEN EINES FEDER-MASSE-SYSTEMS BEI WEGERREGUNG 194 8.5.3
SCHWINGUNGEN BEI KRAFTERREGUNG MIT KONSTANTER AMPLITUDE 198 8.5.4
SCHWINGUNGEN BEI KRAFTERREGUNG MIT FREQUENZABHAENGIGER AMPLITUDE 201 8.6
ERZWUNGENE GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN 203
8.6.1 GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN BEI WEGERREGUNG 203
8.6.2 GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN BEI KRAFTERREGUNG MIT KONSTANTER
AMPLITUDE.. 206 8.6.3 GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN BEI KRAFTERREGUNG MIT
FREQUENZABHAENGIGER AMPLITUDE 206
9 KLAUSURAUFGABEN 210
9.1 AUFGABENSTELLUNGEN 210
9.2 ERGEBNISSE 215
ANHANG 220
AI LITERATUR 220
A2 SYMBOLVERZEICHNIS 220
SACHWORTVERZEICHNIS 223
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