AVR-Mikrocontroller-Kochbuch: Entwurf und Programmierung praktischer Anwendungen
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Haar bei München
Franzis
2013
|
| Schriftenreihe: | PC & Elektronik
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 333 S. graph. Darst. |
| ISBN: | 9783645651264 3645651268 |
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IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS
1 MIKROCONTROLLER-GRUNDLAGEN 1 5
1.1 WAS IST EIN MIKROCONTROLLER? 1 5
1.2 GRUNDLEGENDE KONZEPTE 1 8
1.2.1 DIE PROZESSORARCHITEKTUR 1 8
1.2.2 G E H AE U S E (PACKAGE) 2 0
1.2.3 DATENBLAETTER, MANUALS UND ERRATA 2 3
1.2.4 VERSORGUNGSSPANNUNG UND SIGNALPEGEL 2 6
1.2.5 SPEICHER 2 9
1.2.6 TAKT UND TAKTGENERIERUNG 3 3
1.2.7 INTERRUPTS 3 8
1.2.8 TIMER (ZAEHLER) 4 0
1.2.9 REGISTER 4 2
2 PROGRAMMIERUNG UND IMPLEMENTIERUNG 4 5
2.1 ALLGEMEINES ZUR PROGRAMMIERUNG 4 5
2.1.1 EIGENHEITEN DERMIKROCONTROLLERPROGRAMMIERUNG 4 7
2.1.2 SCHLUESSELWOERTER 4 7
2.1.3 PORTIERBARKEIT VON CODE 4 9
2.1.4 CODEOPTIMIERUNG 5 1
2.1.5 COMPILEREINSTELLUNGEN 5 2
2.2 PROGRAMMIERUNG D E S MIKROCONTROLLERS 5 3
2.2.1 PROGRAMMIERUMGEBUNG 5 4
2.2.2 PROGRAMMIERADAPTER 5 4
2.2.3 ISP 5 5
2.2.4 FUSES 5 7
2.2.5 BOOTLOADER 5 9
2.3 DEBUGGING 6 0
2.3.1 PRINTF-DEBUGGING 6 0
2.3.2 SOFTWARE-EMULATOR 6 1
2.3.3 JTAG U N D DEBUGWIRE 6 2
2.3.4 HARDWARE-DEBUGGING 6 4
2.4 BITOPERATIONEN 6 5
2.4.1 BITOPERATOREN 6 5
2.4.2 BITS SETZEN, LOESCHEN U N D TOGGELN 6 8
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IMAGE 2
2.4.3 BITS PRUEFEN 7 0
2.5 ERSTE SCHRITTE - EIN EINFUEHRENDES PROGRAMM 7 2
2.5.1 SCHALTUNGSAUFBAU 7 2
2.5.2 PROGRAMMCODE 7 6
2.5.3 PROGRAMMIERUNG D E S CONTROLLERS 7 8
2.6 ALLGEMEINER PROGRAMMAUFBAU 7 9
2.6.1 AUSSERHALB D E R HAUPTROUTINE 8 0
2.6.2 HAUPTROUTINE 8 3
2.7 GRUNDBAUSTEINE - FUNKTIONSWEISE UND IMPLEMENTIERUNG 8 4
2.7.1 INTERRUPTS 8 4
2.7.2 TIMER 9 3
2.7.3 DELAY 9 8
2.7.4 IO-PINS (GPIOS) 9 9
2.7.5 AD-WANDLER 1 0 0
2.7.6 DA-WANDLER 1 1 3
2.7.7 KOMPARATOR 1 1 4
2.7.8 PWM 1 1 7
2.7.9 U ART/US ART 1 2 1
2.7.10 SPI / MICROWIRE 1 3 5
2.7.11 L 2 C / TWI / 2-WIRE 1 4 1
2.7.12 CAN 1 4 9
2.7.13 USB 1 4 9
2.7.14 ZUSTANDSAUTOMAT (STATE MACHINE) 1 5 0
2.7.15 WATCHDOG 1 5 4
2.7.16 BROWNOUT-DETEKTOR 1 5 8
2.7.17 LOW P O W E R U N D SCHLAFZUSTAENDE 1 5 9
2.7.18 GENERAL PURPOSE I/O REGISTERUND FEHLERBEHANDLUNG 1 6 5
3 DIGITALE EIN- UND AUSGAENGE 1 6 7
3.1 PEGELWANDLER 1 6 7
3.2 PINERWEITERUNG MIT I/O-BAUSTEINEN 1 6 8
3.2.1 SPI-SCHIEBEREGISTER: DIE 74XX595-FAMILIE 1 6 9
3.3 SCHALTEN GROSSER LASTEN 1 7 2
3.3.1 SCHALTEN MIT MOSFETS 1 7 4
3.3.2 SCHALTEN MIT BIPOLARTRANSISTOREN :.178
3.3.3 AUSGANGSTREIBER 1 8 0
3.3.4 RELAIS 1 8 1
3.3.5 WECHSELSPANNUNGEN SCHALTEN 1 8 2
3.4 SCHUTZSCHALTUNGEN 1 9 0
IMAGE 3
4 SPANNUNGSMESSUNG 1 9 5
4.1 A N P A S S U N G D E S EINGANGSSPANNUNGSBEREICHS 1 9 5
4.2 AD-WANDLUNGSERGEBNIS BERECHNEN 1 9 7
4.3 REFERENZSPANNUNG 1 9 8
4.3.1 INTERNE REFERENZSPANNUNGSQUELLE 1 9 8
4.3.2 EXTERNE REFERENZSPANNUNGSQUELLE 1 9 9
4 . 4 INTERNER AD-WANDLER 2 0 0
4.4.1 KONFIGURATION 2 0 0
4.5 EXTERNER AD-WANDLER 2 0 3
4.5.1 ADC MIT L 2 C-SCHNITTSTELLE 2 0 4
4.5.2 ADC MIT SPI-SCHNITTSTELLE 2 0 4
4.5.3 PARALLEL A N G E S C H L O S S E N E ADCS 2 0 6
4 . 6 VERIFIZIEREN D E R M E S S U N G 2 0 7
4.6.1 REFERENZ- UND VERSORGUNGSSPANNUNG 2 0 7
4.6.2 DAS HISTOGRAMM 2 0 8
4.6.3 FUER FORTGESCHRITTENE: ZUFALL UND KORRELATION 2 0 9
4 . 7 MESSEN VON WECHSELSPANNUNGEN 2 1 0
4.7.1 PARAMETER EINER WECHSELSPANNUNG 2 1 0
4.7.2 EFFEKTIVWERTMESSUNG (RMS) 2 1 2
4.7.3 SPITZENWERTMESSUNG 2 1 2
5 SPANNUNGEN AUSGEBEN 2 1 5
5.1 INTERNER DA-WANDLER 2 1 6
5.2 EXTERNER DA-WANDLER 2 1 6
5.3 ANALOGSPANNUNG MIT PWM GENERIEREN 2 1 7
5.3.1 ANALOGSPANNUNG MIT FAST-PWM 2 1 8
5.3.2 FUER FORTGESCHRITTENE: FILTERAUSLEGUNG 2 1 9
5.4 SOFTWARE-PWM 2 2 2
5.4.1 SOFTWARE-PWM MIT COMPARE MATCH 2 2 2
5.4.2 SOFTWARE-PWM MIT TIMER OVERFLOW 2 2 3
6 WIDERSTANDSMESSUNG 2 2 7
6.1 SPANNUNGSTEILER 2 2 7
6.2 MESSUNG MIT KONSTANTSTROM 2 2 8
6.3 RATIOMETRISCHE MESSUNG 2 3 0
7 STROMMESSUNG 2 3 3
7.1 MESSUNG MIT SHUNTWIDERSTAND 2 3 3
7.1.1 CURRENT S H U N T MONITOR 2 3 4
7.2 TRANSIMPEDANZVERSTAERKER 2 3 5
IMAGE 4
7.3 HALLSENSOR 2 3 7
7 . 4 STROMWANDLER 2 3 7
7.5 STROMMESSUNG MIT EINEM KONDENSATOR 2 3 7
8 ZEIT- UND FREQUENZMESSUNG 2 3 9
8.1 PERIODENDAUERMESSUNG 2 3 9
8.1.1 BEISPIEL MESSUNG D E R PERIODENDAUER MIT TIMER U N D ANALOGEM
KOMPARATOR 2 4 0
8.2 ZAEHLEN D E R NULLDURCHGAENGE 2 4 3
9 KAPAZITAETS- UND INDUKTIVITAETSMESSUNG 2 4 7
9.1 LADEKURVE 2 4 7
9.2 SCHWINGKREIS 2 4 9
9.3 RC-OSZILLATOR 2 5 0
1 0 TEMPERATURMESSUNG 2 5 3
10.1 WIDERSTANDSTEMPERATURSENSOREN 2 5 3
10.1.1 PTXXX (PTLOO, PTLOOO,.) 2 5 4
10.1.2 KTY-SERIE 2 5 6
10.1.3 PTC 2 5 7
10.1.4 NTC 2 5 7
10.2 HALBLEITERTEMPERATURSENSOREN 2 5 7
10.2.1 AVR-INTERNER TEMPERATURSENSOR 2 5 8
10.2.2 EXTERNE TEMPERATURSENSOREN MIT SPANNUNGS-/STROMAUSGANG 2 6 0 10.3
THERMOELEMENT 2 6 2
10.4 DIGITALE TEMPERATURSENSOREN 2 6 4
10.4.1 BEISPIEL LM75-KOMPATIBLER L 2 C-TEMPERATURSENSOR 2 6 5
11 KOMMUNIKATION MIT MENSCHEN 2 7 1
11.1 EIGENES PRINTFO 2 7 1
11.2 LEDS UND 7-SEGMENT-ANZEIGEN 2 7 2
11.2.1 LEDS 2 7 2
11.2.2 7-SEGMENT-ANZEIGE 2 7 3
11.2.3 RGB-LED MIT PWM 2 7 8
11.3 TASTER UND KEYPADS 2 8 1
11.3.1 MATRIXTASTATUR 2 8 1
1 2 DATEN SPEICHERN 2 8 7
12.1 INTERNES EEPROM 2 8 7
12.2 INTERNER FLASH-SPEICHER 2 8 9
12.2.1 LOOKUP-TABELLE IM FLASH 2 9 0
IMAGE 5
12.3 EXTERNE SPEICHER 2 9 1
12.3.1 SPI-FLASH 2 9 1
13 ANHANG 2 9 3
13.1 ELEKTROTECHNISCHE GRUNDGLEICHUNGEN 2 9 3
13.1.1 DAS OHM'SCHE GESETZ 2 9 3
13.1.2 SERIEN- UND PARALLELSCHALTUNG R, C, L 2 9 4
13.1.3 SPANNUNGSTEILER 2 9 4
13.1.4 GRENZ- UND RESONANZFREQUENZ 2 9 5
13.1.5 BANDBREITE E I N E S RECHTECKSIGNALS 2 9 6
13.2 DARSTELLUNG VON BAUTEILWERTEN 2 9 8
13.3 E-REIHE 2 9 9
1 3 . 4 TEMPERATURBEREICHE 2 9 9
13.5 LED-VORWIDERSTAND 3 0 0
13.5.1 BERECHNUNG 3 0 1
1 3 . 6 DEZIBEL (DB) 3 0 3
13.6.1 SIGNAL-RAUSCH-VERHAELTNIS SNR 3 0 4
13.7 KALIBRIERUNG 3 0 5
13.7.1 KALIBRIEREN J U S T I E R E N UND EICHEN 3 0 5
13.7.2 GRUNDPRINZIP D E R KALIBRIERUNG 3 0 6
13.7.3 EIN-PUNKT-KALIBRIERUNG 3 0 8
13.7.4 ZWEI-PUNKT-KALIBRIERUNG 3 1 0
1 3 . 8 LINEARISIERUNG 3 1 1
13.8.1 VORGEHENSWEISE 3 1 1
13.9 LOOKUP-TABELLEN 3 1 5
1 3 . 1 0 STECKBRETT, LOCH- UND STREIFENRASTERPLATINEN 3 1 5
13.11 DUALSYSTEM 3 2 1
13.12 ZWEIERKOMPLEMENT 3 2 2
STICHWORTVERZEICHNIS 3 2 5 |
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