Handhabung von oberflächensensitiven Glasobjektträgern:
Gespeichert in:
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Veröffentlicht: |
Stuttgart
Fraunhofer-Verl.
2012
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7 |
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IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS X V
ABBILDUNGSVERZEICHNIS XVII
1 EINLEITUNG 1
1.1 AUSGANGSSITUATION 1
1.2 PROBLEMSTELLUNG 4
1.3 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 11
2 ANFORDERUNGEN AN DIE HANDHABUNG OBERFLAECHENSENSITIVER
GLASOBJEKTTRAEGER 17
2.1 MERKMALE HOHER QUALITAET VON GLASOBJEKTTRAEGERN 17
2.2 OBERFLAECHENSENSITIVITAET UND KONTAMINATIONSEMPFINDLICHKEIT 19
2.3 FRAGILE SEITENKANTEN UND FLAECHENPRESSUNGEN 24
3 DEFINITION VON MATERIALFLUSS UND HANDHABUNG 26
3.1 EINORDNUNG DER BEGRIFFE MATERIALFLUSS UND HANDHABUNG 26
3.2 ORDNUNGSZUSTAND EINES WERKSTUECKES 28
IX
HTTP://D-NB.INFO/1030283397
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
3.3 TRANSPORTIEREN ALS TEILFUNKTION DER HANDHABUNG 29
3.4 GREIFEN ALS TEILFUNKTION DER HANDHABUNG 31
4 ANALYSE BEKANNTER HANDHABUNGSTECHNOLOGIEN 34
4.1 TAKTILE HANDHABUNGSTECHNOLOGIEN 34
4.1.1 DEFINITION TAKTILER HANDHABUNG 34
4.1.2 TAKTILES GREIFEN 35
4.1.3 TAKTILES TRANSPORTIEREN 45
4.1.4 NACHTEILE TAKTILER HANDHABUNGSTECHNOLOGIEN 4 8
4.2 BERUEHRUNGSLOSE HANDHABUNGSTECHNOLOGIEN 49
4.2.1 DEFINITION BERUEHRUNGSLOSER HANDHABUNG 49
4.2.2 ELEKTROSTATISCHE VERFAHREN 51
4.2.3 MAGNETISCHE VERFAHREN 51
4.2.4 ADHAESIVE VERFAHREN 52
4.2.5 LUFTLAGERVERFAHREN 54
4.2.6 VERFAHREN NACH DEM BERNOULLIPRINZIP 61
4.2.7 ULTRASCHALLVERFAHREN 63
4.2.8 NACHTEILE BERUEHRUNGSLOSER HANDHABUNGSTECHNOLOGIEN 66
X
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
4.3 BEURTEILUNG BEKANNTER TECHNOLOGIEN ZU DEN ANFORDERUNGEN
AN EINE HANDHABUNGSVORRICHTUNG FUER GLASOBJEKTTRAEGER
4.3.1 BEWERTUNGSKRITERIEN
4.3.2 ENTSCHEIDUNGSTABELLE UEBER DIE EINZELNEN VERFAHREN
4.3.3 ZUSAMMENFASSUNG UND FAZIT ZUM STAND DER TECHNIK
4.3.4 ANSAETZE ZUR ENTWICKLUNG EINES INNOVATIVEN
HANDHABUNGSVERFAHRENS FUER GLASOBJEKTTRAEGER
5 PRINZIPIEN ZUR BERUEHRUNGSLOSEN KOMPENSATION DER VERTIKALEN
GEWICHTSKRAFT
5.1 FREIHEITSGRADE EINES WERKSTUECKES BEI KOMPENSATION
DER GEWICHTSKRAFT
5.2 EIGENSCHAFTEN VON AEROSTATISCHEN LAGERN
5.2.1 TRAGKRAFT UND LAGERSPALT
5.2.2 STEIFIGKEIT UND DAEMPFUNG
5.3 TECHNOLOGIEN ZUR ERZEUGUNG VON AEROSTATISCHEN LAGERN
5.3.1 AEROSTATISCHE DUESENLUFTLAGER
5.3.2 AEROSTATISCHE SINTERLUFTLAGER
67
67
70
72
74
76
76
79
79
80
82
83
84
XI
IMAGE 4
INHALTSVERZEICHNIS
5.4 VERSUCHSREIHE ZUR ANALYSE VON SINTERMATERIALEIGENSCHAFTEN 86
5.4.1 ANALYSE DES VERHAELTNISSES VON BETRIEBSDRUCK ZU LUFTDURCHFLUSS 89
5.4.2 ANALYSE DES VERHAELTNISSES VON LUFTDURCHFLUSS ZU LAGERSPALT 90
5.4.3 ANALYSE DER LUFTDRUCKVERTEILUNG IN DER VORKAMMER 92
5.4.4 ANALYSE DES VERHAELTNISSES VON LAGERSPALT ZU TRAGKRAFT 93
5.4.5 ANALYSE DES VERHAELTNISSES VON LAGERSPALT ZU STEIFIGKEIT 95
5.4.6 FAZIT DER VERSUCHSREIHE ZUR ANALYSE VON SINTERMATERIAL 96
5.5 VORRICHTUNGEN ZUR ERZEUGUNG EINER AEROSTATISCHEN TRANSPORTBAHN 98
5.5.1 TRANSPORTBAHN AUS FLAECHIGEM SINTERMATERIAL 98
5.5.2 TRANSPORTBAHN AUS RUNDEM SINTERMATERIAL 100
5.5.3 SCHIENENSYSTEM ALS TRANSPORTBAHN 103
5.5.4 FAZIT ZUR ENTWICKLUNG EINER TRANSPORTVORRICHTUNG 106
6 PRINZIPIEN ZUR BERUEHRUNGSLOSEN KOMPENSATION LATERALER
AUSLENKKRAEFTE 107
6.1 FREIHEITSGRADE EINES WERKSTUECKES BEI DER KOMPENSATION LATERALER
AUSLENKKRAEFTE 108
6.2 VERSUCHSREIHE ZUR KOMPENSATION LATERALER AUSLENKKRAEFTE 110
6.2.1 TRANSPORTBAHN MIT VERSCHIEDENEN SEITENFUEHRUNGSPRINZIPIEN 111
XII
IMAGE 5
INHALTSVERZEICHNIS
6.2.1.1 GESCHLOSSENE FUEHRUNGSSCHIENEN 111
6.2.1.2 RILLENSCHIENENFUEHRUNG 113
6.2.1.3 RILLENSCHIENENFUEHRUNG MIT ZUSAETZLICHEM LUFTLAGER 115
6.2.1.4 SCHRAEGE LUFTDUESEN AUF WERKSTUECKOBERFLAECHE 117
6.2.1.5 ZWISCHENFAZIT NACH VERSUCHSREIHE MIT FLEXIBLER
TRANSPORTBAHN 119
6.2.2 V-VERFAHREN 120
6.2.3 DIFFERENZDRUCKVERFAHREN 123
6.2.4 90-VERFAHREN 125
6.2.5 SCHIENENTRANSPORTVERFAHREN 130
6.2.6 GESCHLOSSENES SCHIENENTRANSPORTVERFAHREN 132
6.2.7 TRANSPORT-FLOW-PIPE-VERFAHREN 136
6.3 PRINZIPIEN ZUR BERUEHRUNGSLOSEN UND STEUERBAREN KONTROLLE UEBER
DEN FREIHEITSGRAD X (TRANSPORTRICHTUNG) 139
6.4 ZUSAMMENFASSUNG ZUR KOMPENSATION LATERALER AUSLENKKRAEFTE 140
7 KONZEPTION UND UMSETZUNG DES TRANSPORT-FLOW-PIPE-VERFAHRENS 142
7.1 VERSUCHSSTAND TRANSPORT-FLOW-PIPE-SYSTEM 142
7.2 VERSUCHE UND ERGEBNISSE 146
XIII
IMAGE 6
INHALTSVERZEICHNIS
7.3 PRODUKTION VON GLASOBJEKTTRAEGERN 150
7.4 BAUELEMENTE UND WERKSTUECKE ANDERER PRODUKTIONEN 153
8 ZUSAMMENFASSUNG UND FAZIT 156
8.1 ZUSAMMENFASSUNG 156
8.2 BEWERTUNG UND AUSBLICK 164
LITERATURVERZEICHNIS 171
XIV |
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