Virtual Reality-unterstützte Optimierung des dynamischen Verhaltens von Werkzeugmaschinen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Auerbach/V.
Verl. Wiss. Scripten
2012
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| Schriftenreihe: | Berichte aus dem IWU
67 |
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INHALTS VERZEICHNIS
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 9
TABELLENVERZEICHNIS 11
ABKUERZUNGSVERZEICHNIS 13
VERZEICHNIS DER FORMELZEICHEN 17
1 EINLEITUNG 23
2 STAND DER TECHNIK 27
2.1 MODALANALYSE BEI WERKZEUGMASCHINEN 27
2.1.1 MATHEMATISCHE GRUNDLAGEN 27
2.1.2 EXPERIMENTELLE MODALANALYSE 35
2.1.3 RECHNERISCHE MODALANALYSE UND MODELLVERBESSERUNG 38
2.1.4 STRUKTURMODIFIKATIONEN ZUR BEEINFLUSSUNG DES DYNAMISCHEN VER
HALTENS 39
2.2 VR-TECHNOLOGIEN IM MASCHINENBAU 41
2.2.1 VIRTUELLE REALITAET 41
2.2.2 PRAKTISCHE ANWENDUNGEN 42
2.2.3 FORSCHUNGSARBEITEN MIT PRODUKTIONSTECHNISCHEM HINTERGRUND . 44
3 AUFGABENSTELLUNG UND ZIELSETZUNG 49
3.1 FAZIT ZUM STAND DER TECHNIK 49
3.2 VORGEHENSWEISE 52
4 VR-UNTERSTUETZTE MODALANALYSE BEI WERKZEUGMASCHINEN 55
4.1 ERWEITERUNG BESTEHENDER WORKFLOWS 55
4.2 DATENANALYSE UND STRUKTURIERUNG 62
4.3 VISUALISIERUNGS- UND INTERAKTIONSALGORITHMEN 66
4.3.1 GENUTZTE VR-SOFTWARE 66
4.3.2 VR-VISUALISIERUNG VON EIGENSCHWINGFORMEN 68
4.3.3 AUSWAHL VON MESSPUNKTEN 73
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IMAGE 2
8
INHALTSVERZEICHNIS
5 PARAMETRISCHE IDENTIFIKATION VON STARTMODELLEN 75
5.1 BEWERTUNG DER EXPERIMENTELL ERMITTELTEN AUSGANGSDATEN 75
5.2 MOEGLICHKEITEN ZUR IDENTIFIKATION VON SYSTEMMATRIZEN 78
5.2.1 STRUKTUR DER SYSTEMMATRIZEN 80
5.2.2 MODELLBILDUNG UND -ANPASSUNG 84
5.3 DEMONSTRATOR DOPPEL-T-TRAEGER 86
5.3.1 MESSTECHNISCHE UNTERSUCHUNGEN 86
5.3.2 RECHNERISCHE MODALANALYSE 90
5.3.3 MODELLABGLEICH 93
6 VR-UNTERSTUETZTE STRUKTURMODIFIKATION 101
6.1 STRUKTURMODIFIKATIONSRECHNUNG BEI SYSTEMEN MIT UNVOLLSTAENDIGEN MO
DALINFORMATIONEN 101
6.1.1 AUSGANGSSITUATION 101
6.1.2 DIREKTES UND INVERSES MODIFIKATIONSPROBLEM 102
6.2 STRUKTURMODIFIKATIONEN AN DRAHTGITTERMODELLEN 107
6.2.1 VISUALISIERUNG AN FALLBEISPIELEN 107
6.2.2 INGENIEURMAESSIGE VR-LOESUNGSANSAETZE 112
6.3 INTERAKTIONSFAEHIGE MODIFIKATIONSRECHNUNG UND ERGEBNISVISUALISIERUNG
. 1 1 4
6.3.1 PROGRAMMTECHNISCHE UMSETZUNG 114
6.3.2 DATENAUSTAUSCH ZUR STRUKTURMODIFIKATIONSRECHNUNG 116
7 VERIFIZIERUNG 123
7.1 STRUKTURMODIFIKATION AM DOPPEL-T-TRAEGER 123
7.1.1 ANWENDUNGSBEISPIEL ZUM DIREKTEN MODIFIKATIONSPROBLEM . . . . 123
7.1.2 ANWENDUNGSBEISPIEL ZUM INVERSEN MODIFIKATIONSPROBLEM . . . . 1 3 0
7.2 BERUECKSICHTIGUNG FLAECHIGER SUBSTRUKTUREN 136
7.3 STRUKTURMODIFIKATION AN EINEM BEARBEITUNGSZENTRUM 146
7.3.1 IDENTIFIKATION DES BASISSYSTEMS 146
7.3.2 RECHNERISCHE MODALANALYSE UND MODELLABGLEICH 151
7.3.3 BEISPIELE ZUR DIREKTEN STRUKTURMODIFIKATION 157
7.4 DISKUSSION DER ERGEBNISSE UND WEITERE HANDLUNGSFELDER 161
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 167
LITERATURVERZEICHNIS 171
ANLAGEN ANLAGENVERZEICHNIS
181
181
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