Entwurf und Synthese von Eingebetteten Systhemen [Systemen]: ein Lehrbuch
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Format: | Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
München
Oldenbourg
2013
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Beschreibung: | Titel fälschlich angegben als: Entwurf und Synthese von Eingebetteten Systhemen. - 2. Auflage erschienen unter dem Titel: Eingebettete Systeme |
Beschreibung: | XIII, 389 S. Ill., graph. Darst. |
ISBN: | 3486718401 9783486718409 |
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IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINFUEHRUNG 1
1.1 BEGRIFFSBESTIMMUNG UND BEISPIELE 1
1.2 SYSTEMKATEGORIEN 3
1.3 TYPISCHER AUFBAU 5
1.4 ZUSAMMENFASSUNG 7
2 B A U F O R M E N U N D I M P L E M E N T I E R U N G S A R T E N 9
2.1 BAUFORMEN 9
2.2 IMPLEMENTIERUNGSARTEN 11
2.3 UEBERSICHT UEBER TECHNOLOGIEN FUER EINGEBETTETE SYSTEME 12
2.3.1 ANWENDUNGSSPEZIFISCHE HARDWARE 12
2.3.2 FELDPROGRAMMIERBARE BAUSTEINE (FPGAS) 15
2.4 EVOLUTION DER SILIZIUMTECHNOLOGIE 20
2.5 ZUSAMMENFASSUNG 21
3 MIKROPROZESSOR-GRUNDLAGEN 2 3
3.1 EVOLUTION DER MIKROPROZESSOREN 23
3.2 MIKROPROZESSOREN IN EINGEBETTETEN SYSTEMEN 24
3.3 MIKROPROZESSOR-GRUNDLAGEN 26
3.3.1 MIKROPROZESSOR-ARCHITEKTUREN 26
3.3.2 EINGABE UND AUSGABE DURCH BEFEHLE, REGISTER UND INTERRUPTS 29
3.3.3 SPEICHER-SYSTEME 31
3.3.4 HAUPTSPEICHER 37
3.3.5 FESTWERTSPEICHER (ROM) 40
3.3.6 BEFEHLS-VERARBEITUNGSMETHODEN 40
3.3.7 PERFORMANZ UND ENERGIEVERBRAUCH 46
3.3.8 EIN-AUSGABE-GERAETE UND SCHNITTSTELLEN 50
3.4 MIKROKONTROLLER UND MIKROPROZESSOREN 51
3.4.1 NIEDRIGPREIS-MIKROKONTROLLER 52
3.4.2 MIKROPROZESSOREN HOEHERER LEISTUNG 53
3.4.3 MIKROPROZESSOR-FAMILIEN 53
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IMAGE 2
X
INHALTSVERZEICHNIS
3.5 MEHRPROZESSORSYSTEME 61
3.5.1 BEISPIEL FUER EIN MEHRPROZESSOR-SYSTEM: DER CELL-PROZESSOR 63
3.6 PROZESSE UND BETRIEBSSYSTEME 64
3.6.1 PROZESSE 64
3.6.2 WOZU BETRIEBSSYSTEME? 66
3.6.3 AUFGABEN UND SCHICHTENMODELL EINES BETRIEBSSYSTEMS 68
3.6.4 ECHTZEITBETRIEBSSYSTEME 70
3.6.5 ZEITABLAUFPLANUNG IN ECHTZEITBETRIEBSSYSTEMEN 70
3.6.6 PRIORITAETSUMKEHR UND PRIORITAETSVERERBUNG 77
3.7 ZUSAMMENFASSUNG 79
4 K O M M U N I K A T I O N , B U S S E , N E T Z W E R K E U N D V E R
T E I L T E S Y S T E M E 8 1
4.1 DAS ISO-OSI-REFERENZMODELL 81
4.2 MODELLIERUNG DER KOMMUNIKATION 85
4.2.1 KOMMUNIKATIONSPRIMITIVE 85
4.2.2 DER PARALLELE BUS 88
4.3 VERTEILTE SYSTEME 97
4.4 NETZWERKE 99
4.4.1 KOMMUNIKATIONSMODI 100
4.4.2 NETZWERK-TOPOLOGIEN 100
4.5 BUSAEHNLICHE NETZWERKE ODER SERIELLE BUSSE 103
4.5.1 DER I 2 C-BUS 105
4.5.2 DER CAN-BUS 106
4.5.3 FLEXRAY, LIN UND MOST 109
4.5.4 PROFIBUS (PROCESS FIELD BUS) 110
4.5.5 WEITERE VERBINDUNGSNETZWERKE FUER VERTEILTE SYSTEME 112
4.6 ZUSAMMENFASSUNG 114
5 E N T W I C K L U N G S M E T H O D I K 1 1 5
5.1 DIE PRODUKTIVITAETSLUECKE 115
5.2 ANFORDERUNGEN 117
5.2.1 NICHTFUNKTIONALE ANFORDERUNGEN 117
5.2.2 LASTENHEFT 121
5.3 DER BEGINN EINER ENTWICKLUNG 123
5.3.1 DER ARCHITEKTURBEGRIFF 124
5.3.2 PFLICHTENHEFT 125
5.3.3 SPEZIFIKATION 126
5.4 ENTWURFSMETHODEN VON SOFTWARE-SYSTEMEN 128
5.4.1 DAS WASSERFALLMODELL 128
5.4.2 DAS SPIRALMODELL 130
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS XI
5.5 HARDWARE-ENTWICKLUNGSMETHODIK: DIE ABSTRAKTIONSEBENEN 131
5.6 ENTWICKLUNGSMETHODEN VON EINGEBETTETEN SYSTEMEN 135
5.6.1 ERFASSEN UND SIMULIEREN 136
5.6.2 BESCHREIBEN UND SYNTHETISIEREN 137
5.6.3 SPEZIFIZIEREN, EXPLORIEREN UND VERFEINERN 138
5.6.4 EVOLUTION DER CHIP-ENTWICKLUNG: VOM ASIC ZUM SOC 140
5.6.5 PLATTFORMBASIERTER ENTWURF FUER EIN-CHIP-SYSTEME 143
5.6.6 BEISPIELE VON MEHRPROZESSOR-ENTWICKLUNGSPLATTFORMEN 145
5.7 MODELLIEREN VON SYSTEMEN 150
5.7.1 WAS SIND MODELLE? 150
5.7.2 MODELLE AUF SYSTEM- UND ALGORITHMISCHER EBENE: BERECHNUNGSMODELLE
. 153 5.7.3 UNIFIED MODELING LANGUAGE (UML) 166
5.7.4 TRANSACTION LEVEL-MODELLIERUNG (TLM) 168
5.7.5 MODELLIEREN AUF RT-EBENE 174
5.7.6 MODELLE AUF LOGIK-EBENE 179
5.8 MODELLBASIERTE ENTWICKLUNGSMETHODE 179
5.8.1 SYNTHESE 181
5.8.2 SYSTEM-SYNTHESE 182
5.8.3 SOFTWARE-SYNTHESE VON EINGEBETTETEN SYSTEMEN 192
5.8.4 DAS ESE-WERKZEUG VON GAJSKI ET AL 209
5.9 SOFTWARE-ENTWICKLUNG FUER EINGEBETTETE SYSTEME 210
5.9.1 PROGRAMMENTWICKLUNG 211
5.9.2 ENTWICKELN VON KLASSENDIAGRAMMEN MIT CRC-KARTEN 211
5.9.3 ENTWURFSMUSTER 214
5.9.4 PROGRAMM-MODELLE 214
5.9.5 COMPILER FUER EINGEBETTETE SYSTEME 217
5.9.6 PROGRAMM-OPTIMIERUNGEN 217
5.10 VERIFIKATION, SIMULATION UND VALIDIERUNG 223
5.10.1 SIMULATION 224
5.10.2 FORMALE VERIFIKATION 231
5.10.3 WERKZEUGE FUER MODELLIERUNG UND SIMULATION 234
5.11 TEST 236
5.11.1 BEGRIFFSBESTIMMUNGEN, BLACK-BOX- UND WHITE-BOX-TEST 237
5.11.2 EIN KLASSISCHES FEHLERMODELL 238
5.11.3 TESTMUSTER 238
5.11.4 JTAG BOUNDARY-SCAN 240
5.12 ZUSAMMENFASSUNG 241
6 BESCHREIBUNGSSPRACHEN FUER D E N S Y S T E M E N T W U R F 2 4 3
6.1 VHDL - EINE HARDWARE-BESCHREIBUNGSSPRACHE 244
6.1.1 GRUNDLEGENDER AUFBAU 245
6.1.2 DAS SPRACHKONZEPT 249
6.1.3 DIE SCHALTUNGSBESCHREIBUNG 250
IMAGE 4
XII
INHALTSVERZEICHNIS
6.1.4 SIGNALE UND DATENTYPEN 255
6.1.5 OPERATIONEN 260
6.1.6 PARALLELE UND SEQUENZIELLE ANWEISUNGEN 263
6.1.7 ZUSAMMENFASSUNG 276
6.2 DIE SYSTEM-BESCHREIBUNGSSPRACHE SYSTEMC 277
6.2.1 GRUNDLAGEN VON SYSTEMC 279
6.2.2 BEISPIEL EINES SYSTEMC-MODULS 282
6.2.3 SIMULATIONSSEMANTIK 291
6.2.4 TRANSACTION-MODELLIERUNG MIT SYSTEMC 293
6.2.5 RTL-MODELLIERUNG MIT SYSTEMC 294
6.2.6 ZUSAMMENFASSUNG 295
7 SENSORNETZWERKE 2 9 7
7.1 DRAHTLOSE SENSORNETZWERKE 297
7.1.1 EINSATZ VON SENSORNETZWERKEN, TOPOLOGIE 298
7.2 KOMMUNIKATION IM SENSORNETZWERK 300
7.2.1 DER PROTOKOLL-STAPEL (PROTOCOL STACK) VON DRAHTLOSEN
SENSORNETZWERKEN 302 7.2.2 ANWENDUNGSSCHICHT 303
7.2.3 TRANSPORTSCHICHT 304
7.2.4 NETZWERKSCHICHT 304
7.2.5 DATENSICHERUNGSSCHICHT (DATA LINK) 305
7.2.6 MEDIUM ACCESS CONTROL (MAC) 306
7.2.7 PHYSIKALISCHE SCHICHT VON DRAHTLOSEN SENSORNETZWERKEN 312
7.3 DER SENSORKNOTEN 313
7.3.1 BEISPIELE VON SENSORKNOTEN 315
7.4 KOMMUNIKATIONSSTANDARDS FUER MANETS 317
7.5 ZUSAMMENFASSUNG 319
8 H I G H - L E V E L - S Y N T H E S E 3 2 1
8.1 EINFUEHRUNG: BEGRIFFSBESTIMMUNGEN UND BEWERTUNG 322
8.1.1 BEGRISFFSBESTIMMUNGEN 322
8.1.2 EINGABE UND AUSGABE EINES HIGH-LEVEL-SYNTHESE-WERKZEUGS 323 8.1.3
BEWERTUNG VON ELEKTRONISCHEN SCHALTKREISEN 326
8.2 DIE WESENTLICHEN SCHRITTE DER HIGH-LEVEL-SYNTHESE 328
8.2.1 ALLOKIERUNG 329
8.2.2 DIE KOMPONENTENBIBLIOTHEK 330
8.3 ZEITABLAUFPLANUNG (SCHEDULING) 331
8.3.1 EINFUEHRUNG IN DIE ZEITABLAUFPLANUNG: DER SEQUENZGRAF 331
8.3.2 ZEITABLAUFPLANUNG OHNE RESSOURCE-SCHRANKEN 334
8.3.3 ZEITABLAUFPLANUNG UNTER RESSOURCE- UND ZEITSCHRANKEN 338
8.3.4 EINIGE BESONDERE VERFAHREN DER ZEITABLAUFPLANUNG 351
8.3.5 ZUSAMMENFASSUNG DES ABSCHNITTS ZEITABLAUFPLANUNG 355
IMAGE 5
INHALTSVERZEICHNIS
XIII
8.4 RESSOURCEN-BINDUNG 355
8.4.1 KOMPATIBILITAETS- UND KONFLIKTGRAF 356
8.4.2 BINDUNG VON SPEICHER-RESSOURCEN (REGISTERN) 358
8.4.3 DIE GRAFEN-PARTITIONIERUNGS-METHODE 361
8.4.4 ZUWEISUNG VON VERBINDUNGSELEMENTEN UND ERSTELLUNG DER NETZLISTE
363
8.5 STEUERWERKSYNTHESE 370
8.5.1 DAS MIKROCODEBASIERTE STEUERWERK 371
8.5.2 DAS HARTVERDRAHTETE STEUERWERK 372
8.6 ZUSAMMENFASSUNG 374
LITERATURVERZEICHNIS 3 7 5
INDEX 3 8 3 |
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Beschreibung
Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
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