Flugeigenschaftskriterien zur Hubschraubersteuerung mit aktiven Sidesticks: 58 Tabellen
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Köln
DLR, Bibliotheks- und Informationswesen
2012
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2012,23 |
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ABBILDUNGEN
IX
TABELLEN
XI
VORWORT
XIII
NOMENKLATUR
XV
1 EINFUEHRUNG L
1.1 PROBLEMSTELLUNG 2
1.2 STAND DER WISSENSCHAFT; UND TECHNIK 3
1.3 WISSENSCHAFTLICHE FRAGESTELLUNGEN 6
1.4 METHODIK UND AULBAU DER ARBEIT 7
2 FLUGEIGENSCHAFTSBEWERTUNG VON HUBSCHRAUBERN
9
2.1
AERONAUTICAL DESIGN STANDARD 33
UE
2.2 RESPONSE TYPEN 12
2.3 QUANTITATIVE KRITERIEN 13
2.3.1 EQUILIBRIUM CLMRAETEIISLIES 13
2.3.2 BANDMIDTH,/PHASE DELAY 15
2.3.3 ATTITUEDE QUIEHII.ESS 16
2.3.4 CONTROL POWER 18
2.3.5 HEII/HT. RESPONSE CLMRAETERISTIES 18
2.3.UE VEITIEAL AXIS CONTROL POWER 19
2.3.7 TRANDATUMAL RATE COMMTNUL 20
2.3.8 TURN. COORDIIUDION 20
2.4 QUALITATIVE KRITERIEN (MISSION TA.SK ELEMENTS) 20
2.4.1 HOEVER- MTB 21
2.4.2 HOVERM I-TURRI, MTE 21
2.4.3 PIROUETTE-MTE 24
2.4.4 VETI.IEAL-MUNEUVER-MTE 24
2.4.5 DEPURT/ABORT.-MTE 24
2.4.G LUTENAE-REPOSITIMI-MTE 24
2.4.7 SLALOM-MTE 24
3 AUFBAU DER VERSUCHSUMGEBUNG
25
3.1 SIMULATOR 25
3.2 SIDESTICKS 26
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INHALT
3.2.1 GEOMETRIE UND KINEMATIK 27
3.2.2 MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG DER STEUERKRAFTCHARAKTERISTIK .... 28
3.2.3 KALIBRIERUNG 29
3.3 MTE-TESTKURSE 31
3.4 TASK-PERFORMANCE-DISIILNYS 31
4 ENTWURF EINES KONZEPTIONELLEN HUBSCHRAUBERMODELLS 37
4.1 MODELLSTRUKTUR 38
4.1.1 STEUEREINGABEN 38
4.1.2 TRANSLATORISCHE DYNAMIK 40
4.1.3 VERTICAL RATE COMMMUL/HCIGHT HOLD 41
4.1.4 TARN COORDINATION 41
4.1.5 R.AT.E
COMMANTL/ ATTITUEDE (DI.IECTION) HOLD, 42
4.1.G ATTITUEDE COMMAND/ATTITUEDE HOLD 43
4.1.7 TRIMSLATION.AL RATE COMMAND 44
4.2 ANALYSE DER FLUGEIGENSCHAFTEN 45
4.2.1 TRANSLATORISCHE DYNAMIK 4G
4.2.2 VATICAL RATE COMMAND 4G
4.2.3 RUTE COMMAND 47
4.2.4 ATTITIULE COMMAND. 48
4.2.5 TRANFILATIOIWL RATE COMMAND 53
4.3 KONFIGURATION DES MODELLS 54
4.3.1 TRANSLATORISCHE DYNAMIK 5G
4.3.2 VERTICAL RUTE COMMAND 5UE
4.3.3 RATE COMMAND 57
4.3.4 ATTITUEDE COMMAND 58
4.3.5 TRA.NSLATION.AL RATE COMMAND CO
4.4 VALIDIERUNG GL
5 STATISTISCHE VERSUCHSPLANUNG 67
5.1 DEFINITION DER TEILEXPERIINENTE G7
5.2 PARAMETERDIAGRAMM G8
5.3 FAKTOREN GL)
5.4 FAKTORWERTEBEREICHE 71
5.4.1 STEUERWEGE 73
5.4.2 STEUERKRAEFT.E 73
5.4.3 DYNAMIK 74
5.5 SIGNAL- UND STOERGROESSEN 75
5.G QUALITAET,SNIERKMALE 77
5.7 VERSUCHSPLANE 77
6 VERSUCHSDURCHFUEHRUNG 81
G.L AUSWAHL DER PILOTEN 81
G.2 ORGANISATION DES VERSUCHSABLAUFS 82
G.3 ERFASSUNG DER VERSUCHSERGEBNISSE 84
G.4 ERGEBNISVERTEILUNG 85
VI
INHALT
7 STATISTISCHE MODELLBILDUNG
87
7.1 VARIANZREDUKTION 87
7.2 VARIAIIZANAIY.SE 88
7.2.1 ZYKLISCHES STEUER (RATE COMMAML) 90
7.2.2 ZYKLISCHES STEUER (ATTITUEDE COMMAND) 90
7.2.3 ZYKLISCHES STEUER (TMNSLATIONAL RUTE COMMAND) 92
7.2.4 GIERSTEUER 92
7.2.5 KOLLEKTIVST,EUER 92
7.2.6 SIGNIFIKANTE EFFEKTE 92
7.3 REGRESSIONSANALYSE 94
7.3.1 MODELLANSAETZE 94
7.3.2 PARAINETERWERTE 96
7.3.3 MODELLVALIDIERUNG 96
8 OPTIMIERUNG UND SENSITIVITAETSANALYSE 101
8.1 ZYKLISCHES STEUER (RUTE COMMAND) 102
8.2 ZYKLISCHES STEUER (ATTITUEDE COMMAML.) 106
8.3 ZYKLISCHES STEUER (TRANDATIOIML. RATE COMMAND) 109
8.4 GIERSTEIIER 112
8.5 KOLLEKTIVSTEUER 115
9 FLUGEIGENSCHAFTSKRITERIEN 119
9.1 ZYKLISCHES STEUER 120
9.1.1 STATISCHE STENERKRAFT,CHARAKTERISTIK 121
9.1.2 DYNAMISCHE STEUERKRAFTCHARAKTERISTIK 124
9.2 GIERSTEUER 125
9.3 KOLLEKTIVSTEUER 126
10 EINFLUSS DES RESPONSE TYPE 129
10.1 ZYKLISCHES STEUER 129
10.1.1 STATISCHE STEUEIKRAFTCHARAKTERISTIK 129
10.1.2 DYNAMISCHE STEIIERKRAFTCHARAKTERISTIK 132
10.2 GIER- UND KOLLEKTIVSTEUER 133
11 SCHLUSSFOLGERUNGEN UND AUSBLICK 137
11.1 SCHLUSSFOLGERUNGEN 137
11.2 AUSBLICK 140
A MISSION TASK ELEMENTS 143
A.L HOVER-MTE 144
A.2 HOVERING TURN-MTE 146
A.3 PIROUETTE-MTE 148
A.4 VERTICAL-MANEUVER-MTE 150
A.5 DEPART,/ABOJT-MTE 152
A.6 LATERAL-REPOSITION-MTE 154
A.7 SWOM-MTE 156
VII
INHALT
B MATHEMATISCHE HERLEITUNGEN 159
B.L KINEMATISCHE ENTKOPPLUNG UND DREHRATENREKONSTNIKTION 159
B.L.L LAGE- UND RICHTUNGSHALTUNG (RCAH+R.CDIL) 159
B.1.2 LAGEHALTUNG UND GIEIRATENREKONSTNIKTION (R.CAH+TC) 100
B.L.3 RICHTUNGSLUILTUNG UND DRELUATENREKONSTNIKTION (ACAH+RCDH) 161
B.L.4 DREHNATENREKONSTRUKTION (ACAH+TC) 1G1
B.2 FLUGEIGONSCHAFTSNIETRIKEN (RUTE COMINTMD) 101
B.2.1 BIMDWIDTH/PLUISE DELTIY 102
B.2.2 ATTITUEDE QUIEKNC.SS 163
B.2.3 CONT.ROL POWER 164
B.3 FLUGEIGO;NSCHAFTSNIETNKEN (ATTITUEDE COMMTMD) 164
B.3.1 BANDWIDTH/PHASE DELTIY 165
B.3.2 ATTITUEDE QUICHIESS 106
B.3.3 CONT.ROL POWER 171
C FRAGEBOEGEN UND BEWERTUNGSSKALEN 173
D RANDOMISIERUNG DER VERSUCHSPLAENE 179
E HANDLING QUALITIES RATINGS UND VARIANZREDUKTION 183
F VARIANZANALYSEN 189
G REGRESSIONSMODELLE 195
H KONTURDIAGRAMME 205
REFERENZEN 215
VIII
|
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