Parameteridentifikation bei permanenterregten Synchronmaschinen:
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2012
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT V
SUMMARY VII
1 EINLEITUNG 1
2 ANTRIEBE MIT PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINEN 5
2.1 MOTORBAUFORMEN 5
2.2 MOTORGLEICHUNGEN 9
2.2.1 LAEUFERFESTE KOORDINATEN 11
2.2.2 LINEARISIERTE GLEICHUNGEN 16
2.2.3 ALLGEMEINE MOTORGLEICHUNGEN 17
2.2.4 MESSERGEBNISSE 23
2.3 PULSUMRICHTER 26
2.3.1 ALLGEMEINE LINEARISIERUNG 29
2.3.2 VEREINFACHTE LINEARISIERUNG 32
2.4 THEORIE ZUR GEBERLOSEN REGELUNG 35
2.4.1 TESTSIGNALVERFAHREN FUER NIEDRIGE DREHZAHLEN 36
2.4.2 DIFFERENTIELLERSCHENKLIGKEITSKOEFFIZIENT 45
2.4.3 EMK-VERFAHREN FUER HOHE DREHZAHLEN 48
3 BERUECKSICHTIGUNG DER EISENVERLUSTE 63
3.1 ALLGEMEINE BETRACHTUNG 65 .
3.2 LINEARER STATIONAERER FALL 71
3.3 EINFUEHRUNG DER EISENVERLUSTPARAMETER 5CT UND G (, 74
3.4 IDENTIFIKATION DER EISENVERLUSTPARAMETER AM PRUEFSTAND 75
4 INDUKTIVITAETEN 79
4.1 DARSTELLUNG DER INDUKTIVITAETEN 80
4.1.1 LINEARE INTERPOLATION 82
4.1.2 KUBISCHE SPLINE-INTERPOLATION FUER PARAMETERKURVEN 86
4.1.3 BI-KUBISCHE SPLINE-INTERPOLATION FUER PARAMETERUEAECHEN 92
IX
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IMAGE 2
4.2 ABSOLUTE INDUKTIVITAETEN 97
4.2.1 THEORIE 97
4.2.2 BERUECKSICHTIGUNG DER EISENVERLUSTE 100
4.2.3 IDENTIFIKATION IN DER PRAXIS . 1 0 3
4.2.4 MESSERGEBNISSE 111
4.3 DIFFERENTIELLE INDUKTIVITAETEN 115
4.3.1 THEORIE 115
4.3.2 MESSABLAUF 120
4.3.3 TESTSIGNALERZEUGUNG UND AUSWERTUNG AM PRUEFSTAND 121
4.3.4 MESSERGEBNISSE 124
4.4 INTEGRATION DER MESSDATEN IN DIE REGELUNG 128
5 STAENDERWIDERSTAND UND -TEMPERATUR 137
5.1 VORHANDENE LITERATUR AUF DEM GEBIET 139
5.2 KONVENTIONELLER ANSATZ 141
5.2.1 AUSWERTUNG DER U.RF-SPANNUNGSG1EICHUNG 141
5.2.2 AUSWERTUNG DER U Q-SPARMUNGSGLEICHUNG 144
5.3 IDENTIFIKATION MIT TESTSIGNALEN 148
5.3.1 BERUECKSICHTIGUNG DER EISENVERLUSTC 151
5.3.2 ERZEUGUNG DER OFFSETSIGNALE 153
5.3.3 FILTERUNG 154
5.3.4 IMPLEMENTIERUNG IN DER PRAXIS 161
5.3.5 MESSERGEBNISSE 163
5.4 STAENDERTEMPERATUR 174
6 PERMANENTMAGNETFLUSSVERKETTUNG 179
6.1 PERMANENTMAGNETE 179
6.2 IDENTIFIKATION MIT TESTSIGNALEN 185
6.2.1 THEORIE 186
6.2.2 MESSERGEBNISSE 188
6.3 IDENTIFIKATION DURCH GESCHWINDIGKEITSAENDERUNG 190
6.3.1 THEORIE - . 1 9 1
6.3.2 MODELL 193
6.3.3 MESSERGEBNISSE 194
7 AUSWIRKUNG VON PARAMETERFEHLERN 199
7.1 THEORIE ZUR FEHLERRECHNUNG 199
7.2 PARAMETERFEHLER 203
7.2.1 INDUKTIVITAETEN 203
7.2.2 STAENDERWIDERSTAND 208
IMAGE 3
7.2.3 PERMANENTMAGNETFLUSSVERKETTUNG 210
7.3 AUSWIRKUNG AUF DIE DREHMOMENTBERECHNUNG 212
7.4 AUSWIRKUNG AUF DIE GEBERLOSE REGELUNG 213
7.4.1 TESTSIGNALVERFAHREN 213
7.4.2 EMK-VERFAHREN 219
8 ZUSAMMENFASSUNG 225
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 227
LITERATURVERZEICHNIS 234
A PRUEFSTAENDE 247
A.1 ECHTZEITRECHENSYSTEM DSPACE 247
A.2 PRUEFSTAND A 247
A.2.1 PRUEFLING 247
A.2.2 BELASTUNGSMASCHINE . . . 249
A.2.3 IDENTIFIKATION DES STAENDERWIDERSTANDS 249
A.3 PRUEFSTAND B 253
A.3.1 PRUEFLING 253
A.3.2 BELASTUNGSMASCHINE 254
A.3.3 IDENTIFIKATION DES STAENDERWIDERSTANDS 255
A.4 PRUEFSTAND C . . . . 257
A.4.1 PRUEFLING 258
A.4.2 IDENTIFIKATION DES STAENDERWIDERSTANDS 258
B VERWENDETE ABKUERZUNGEN 261
C VERWENDETE SYMBOLE UND FORMELZEICHEN 263
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