Regelungstechnik Aufgaben: lineare, Zweipunkt- und digitale Regelung ; mit 125 Aufgaben, Lösungen und MATLAB-Simulationen
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Zacher
2012
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| Ausgabe: | 3., korr. und erg. Aufl. |
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| Beschreibung: | XIV, 138 S. graph. Darst. |
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V I I
INHALT
1. FORMELSAMMLUNG 1
1.1 THEORETISCHE GRUNDLAGEN 1
1.1.1 GRUNDBEGRIFFE. STATISCHES VERHALTEN 1
1.1.2 DYNAMI SCHES VERHALTEN 2
1.1.3 REGLEREINSTELLUNG 3
1.1.4 MODELLBASIERTE REGLER 5
1.1.5 FUNKTIONSBAUTEINE EFB 6
1.2 REGELUNGSTECHNISCHE GRUNDGLIEDER 7
1.2.1 PROPORTIONALE ELEMENTE MIT UND OHNE VERZOEGERUNG 7
1.2.2 DIFFERENZIERENDE ELEMENTE 8
1.2.3 INTEGRIERENDE ELEMENTE UND ELEMENTE MIT I-ANTEIL 9
1.3 DIGITALE REGELUNG 10
1.3.1 WICHTIGSTE SAETZE DER Z-TRANSFORMATION 10
1.3.2 KORRESPONDENZTABELLE FUER ZEIT-/BILD UND Z-BEREICH 10
1.3.3 DIGITALISIERTE REGELALGORITHMEN (REKURSIONEN) 11
1.3.4 Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN VON STANDARD-REGLERN 12
1.3.5 WICHTIGSTE Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTIONEN G H S(Z) 12
AUFGABE LOESUNG
LINEARE REGELUNG 13 59
2.1 BAUGLIEDER DES REGELKREISES 13 59
2.1.1 WINKELREGELUNG EINER ANTENNE 13 59
2.1.2 FEDER-DAEMPFER-SYSTEM (1) 13 59
2.1.3 FEDER-DAEMPFER-SYSTEM (2) 14 6 0
2.1.4 LAGEREGELUNG EINES MAGNETSCHWEBEKOERPERS 14 6 0
2.1.5 WINDKRAFTANLAGE 15 61
2.1.6 LAGEREGELUNG EINES ROBOTERARMES 15 61
2.2 STATISCHE KENNLINIEN 16 61
2.2.1 LINEARE REGELSTRECKE 16 61
2.2.2 LINEARISIERTE REGELSTRECKE 16 61
2.2.3 ARBEITSPUNKT 16 61
2.2.4 DGL UND STATISCHE KENNLINIE 16 61
2.3 LINEARISIERUNG 17 62
2.3.1 GRAPHISCHE LINEARISIERUNG: STELLVERHALTEN 17 62
2.3.2 GRAPHISCHE LINEARISIERUNG: STOERVERHALTEN 17 62
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IMAGE 2
VIII
INHALT
AUFGABE LOESUNG
2.3.3 ANALYTISCHE LINEARISIERUNG 17 6 2
2.3.4 PROPORTIONALBEIWERTE IM ARBEITSPUNKT 17 62
2.4 REELLER REGELFAKTOR 18 62
2.4.1 FUEHRUNGSVERHALTEN 18 62
2.4.2 STOERVERHALTEN 18 62
2.4.3 KREISVERSTAERKUNG 18 62
2.4.4 KENNLINIE DES REGLERS 18 62
2.5 AUFSTELLEN VON DIFFERENTIALGLEICHUNGEN 19 62
2.5.1 WINKELGESCHWINDIGKEITSREGELUNG 19 62
2.5.2 SCHWEBEKOERPER IM MAGNETFELD 19 63
2.5.3 ROTORGESCHWINDIGKEITSREGELUNG 20 65
2.5.4 TEMPERATURREGELUNG EINES REAKTORS 20 6 6
2.5.5 TEMPERATURREGELUNG EINES INDUKTIONSOFENS 21 67
2.6 WIRKUNGSPLAN 22 67
2.6.1 GRUNDSTRUKTUREN : 22 67
2.6.2 OFFENER UND GESCHLOSSENER WIRKUNGSWEG 22 67
2.6.3 VEREINFACHUNG DES WIRKUNGSPLANES 22 67
2.6.4 STOERVERHALTEN 23 67
2.6.5 FUEHRUNGSVERHALTEN 23 67
2.6.6 FUEHRUNGS- UND STOERVERHALTEN 23 67
2.6.7 KOMPLEXER REGELFAKTOR 24 67
2.6.8 UEBERLAGERUNGSPRINZIP 24 67
2.6.9 UMFORMUNG DES WIRKUNGSPLANES 24 67
2.7 FREQUENZKENNLINIEN 25 68
2.7.1 AMPLITUDENGANG 25 68
2.7.2 ORTSKURVE DES FREQUENZGANGES 25 68
2.7.3 BODE-DIAGRAMM 25 68
2.7.4 BODE-DIAGRAMM UND ORTSKURVE 26 68
2.7.5 BODE-DIAGRAMM UND SPRUNGANTWORT 26 68
2.8 SPRUNGANTWORTEN 27 68
2.8.1 PI-VERHALTEN 27 68
2.8.2 P-TT -VERHALTEN 27 69
2.8.3 P-P-TL-VERHALTEN 27 69
2.9 BLEIBENDE REGELDIFFERENZ 28 69
2.9.1 STOERVERHALTEN 28 69
2.9.2 FUEHRUNGSVERHALTEN 28 69
2.9.3 REGLEREINSTELLUNG 28 69
2.9.4 AUSWAHL DES REGLERS 28 69
IMAGE 3
INHALT
IX
AUFGABE LOESUNG
2.10 STABILITAETSKRITERIEN 29 7 0
2.10.1 HURWITZ-KRITERIUM FUER DGL 2.ORDNUNG 29 7 0
2.10.2 HURWITZ-KRITERIUM FUER DGL 3.ORDNUNG 29 7 0
2.10.3 STABILITAETSGEBIET 29 7 0
2.10.4 REGELKREIS MIT INSTABILER REGELSTRECKE 29 71
2.10.5 STABILITAETSBEDINGUNGEN NACH NYQUIST-KRITERIUM 30 71
2.10.6 NYQUIST-KRITERIUM IM BODE-DIAGRAMM 30 72
2.11 REGLEREINSTELLUNG 31 73
2.11.1 SCHWINGUNGSVERSUCH 31 73
2.11.2 REGLEREINSTELLUNG NACH ZIEGLER-NICHOLS-VERFAHREN 31 73 2.11.3
EINSTELLUNG NACH VORGEGEBENEM DAEMPFUNGSGRAD 31 73
2.11.4 EINSTELLUNG NACH VORGEGEBENER PHASENRESERVE 32 74
2.11.5 REGLEREINSTELLUNG NACH BETRAGSOPTIMUM 32 75
2.11.6 BETRAGSOPTIMUM UND ERSATZZEITKONSTANTE 32 76
2.11.7 REGLEREINSTELLUNG NACH SYMMETRISCHEM OPTIMUM 33 76 2.11.8
SYMMETRISCHES OPTIMUM UND ERSATZZEITKONSTANTE 33 77 2.11.9 SYMMETRISCHES
OPTIMUM UND BETRAGSOPTIMUM 33 77
2.12 REGLER MIT RUECKFUEHRUNG 34 78
2.12.1 PD-REGLER 34 78
2.12.2 PID-REGLER 34 78
2.12.3 PID-REGLER NACH BETRAGSOPTIMUM 34 78
2.13 KASKADENREGELUNG 35 79
2.13.1 EINSTELLUNG NACH VORGEGEBENEM DAEMPFUNGSGRAD 35 79
2.13.2 DAEMPFUNG EINES FOLGEREGELKREISES 35 79
2.13.3 EINSTELLUNG NACH GEWUENSCHTER ZEITKONSTANTE 36 80
2.14 STOERGROESSENAUFSCHALTUNG 36 81
2.14.1 VOLLSTAENDIGE KOMPENSATION 36 81
2.14.2 UEBERTRAGUNGSFUNKTION DES KORREKTURGLIEDES 36 81
2.15 SIMULATIONSAUFGABEN 37 82
2.15.1 SPRUNGANTWORTEN MIT UND OHNE REGLER 37 82
2.15.2 REELLER REGELFAKTOR 37 82
2.15.3 REGELDIFFERENZ 38 83
2.15.4 HURWITZ-STABILITAETSKRITERIUM, ERSATZZEITKONSTANTE 38 84 2.15.5
NYQUIST-STABILITAETSKRITERIUM 39 84
2.15.6 BETRAGSOPTIMUM, ERSATZZEITKONSTANTE 40 87
2.15.7 KASKADENREGELUNG, BETRAGSOPTIMUM 40 88
2.15.8 REGELKREISVERHALTEN 40 89
IMAGE 4
X
INHALT
AUFGABE LOESUNG
ZWEIPUNKTREGELUNG 41 91
3.1 REGLER OHNE SCHALTDIFFERENZ 41 91
3.1.1 ZWEIPUNKTREGLER MIT UND OHNE GRUNDLAST: 41 91
3.1.2 REGELKREIS MIT P-T2-STRECKE 41 9 1
3.1.3 REGELKREIS MIT I-TT-STRECKE 41 9 2
3.1.4 ZWEIPUNKTREGLER MIT GRUNDLAST 42 9 2
3.2 REGLER MIT SCHALTDIFFERENZ 42 93
3.2.1 ZWEIPUNKTREGLER MIT P-TL-STRECKE 42 93
3.2.2 ZWEIPUNKTREGLER MIT P-TT-STRECKE 42 93
4. DIGITALE REGELUNG 43 9 5
4.1 QUASIKONTINUIERLICHE REGELUNG 43 95
4.1.1 BESTIMMUNG VON ABTASTZEITEN 43 95
4.1.2 REGLEREINSTELLUNG NACH PHASENRESERVE 43 95
4.1.3 PHASENGAENGE VON ANALOGEN/DIGITALEN REGELKREISEN 43 9 6
4.1.4 STABILITAETSGRENZE 44 97
4.1.5 REGLEREINSTELLUNG NACH BETRAGSOPTIMUM 44 98
4.2 DIGITALE REGELALGORITHMEN 45 99
4.2.1 AUFSTELLEN VON ALGORITHMEN 45 99
4.2.2 SPRUNGANTWORT EINES DIGITALEN REGELKREISES 45 100
4.2.3 WERTFOLGE IM ZEITBEREICH 45 101
4.2.4 RUECKTRANSFORMATION EINER Z-UEBERTRAGUNGSFUNKTION 46 101 4.2.5
WERTEFOLGEN IM Z-BEREICH UND ZEITBEREICH 46 102
4.2.6 STABILITAET IM Z-BEREICH 46 103
4.2.7 ZEITDISKRETER REGLER 47 106
4.2.8 REGLERENTWURF IM Z-BEREICH 47 106
4.2.9 KOMPENSATIONSREGLER IM BILDBEREICH 48 108
4.2.10 SMITH-PRAEDIKTOR IM BILDBEREICHT 48 110
4.1.11 KOMPENSATIONSREGLER IM Z-BEREICH 48 112
4.1.12 DEAD-BEAT REGLER IM ZEITBEREICH 49 114
4.1.13 DEAD-BEAT REGLER IM Z-BEREICH 50 117
5. STEUERUNG 51 119
5.1 DIE NORM IEC 1131 51 119
5.1.1 ORGANISATIONSEINHEITEN 51 119
5.1.2 SPRACHELEMENTE 51 119
5.1.3 DATENTYPEN 51 120
5.1.4 PROGRAMMIERSPRACHEN , 51 121
IMAGE 5
INHALT
XI
AUFGABE LOESUNG
5.2 FUNKTIONSBAUSTEINSPRACHE FBD 52 121
5.2.1 LOGISCHE OPERATIONEN 52 121
5.2.2 ADDITION 52 121
5.2.3 BEGRENZUNG 52 121
5.2.4 MITTELWERT 53 122
5.2.5 ZUWEISUNG 53 122
5.2.6 VERGLEICHSOPERATION 53 122
5.2.7 ZAEHLER 53 122
5.2.8 MULTIPLEXER 53 123
5.2.9 SELEKTION 54 124
5.2.10 IMPULSGEBER 54 124
5.2.11 FLANKENERKENNUNG (TRIGGER) 54 125
5.2.12 BITSTABLE (FLIP-FLOP) 54 125
5.3 STEUERUNG 55 126
5.3.1 MOTOR 55 126
5.3.2 VENTILE 55 126
5.3.3 FUELLSTAND 55 127
5.3.4 TEMPERATUR 56 127
5.3.5 WERKZEUGMASCHINE 56 128
5.3.6 DREHGESCHWINDIGKEIT 56 129
5.4 SPS ALS REGLER 57 129
5.4.1 PID-REGLER 57 129
5.4.2 KENNWERTE DES REGLERS 58 130
5.4.3 ADAPTIVER REGLER 58 130
LITERATURVERZEICHNIS
SACHWORTVERZEICHNIS / INDEX DICTIONARY
131
133
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| spelling | Zacher, Serge 1940- Verfasser (DE-588)12204715X aut Regelungstechnik Aufgaben lineare, Zweipunkt- und digitale Regelung ; mit 125 Aufgaben, Lösungen und MATLAB-Simulationen Serge Zacher 3., korr. und erg. Aufl. Wiesbaden Zacher 2012 XIV, 138 S. graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Literaturangaben Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 gnd rswk-swf (DE-588)4143389-0 Aufgabensammlung gnd-content Regelungstechnik (DE-588)4076594-5 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=025391120&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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