Zur Regelung periodischer Prozesse mit Berücksichtigung frequenzvariabler Führungsgrößen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Kassel
Kassel Univ. Press
2011
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| Schriftenreihe: | Steuerungs- und Regelungstechnik
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| Beschreibung: | 104 S. Ill., graph. Darst. |
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IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT 3
ABKUERZUNGEN UND FORMELZEICHEN 9
BILDVERZEICHNIS 11
1 EINLEITUNG 13
1.1 STAND DER TECHNIK 14
1.2 ZIEL DER ARBEIT 15
2 PERIODISCHE SIGNALE/PROZESSE 17
2.1 FOURIER-REIHEN (FR) 17
2.2 FOURIER-TRANSFORMATION (FT) 19
2.2.1 DELTA-DISTRIBUTION 21
2.2.2 FOURIER-TRANSFORMATION FUER ABTASTSIGNALE (FTA) 23 2.2.3 FALTUNG 23
2.3 DISKRETE FOURIER-TRANSFORMATION (DFT) 24
2.3.1 LEAKAGE-EFFEKT 25
2.3.2 SCHNELLE FOURIER-TRANSFORMATION (FFT) 26
3 REPETITIVE CONTROL 27
3.1 INNERES-MODELL-PRINZIP 28
3.1.1 MODELL FUER SPRUNGFOERMIGE FUEHRUNGSGROESSEN . . 30 3.1.2 MODELL FUER
PERIODISCHE FUEHRUNGSGROESSEN 31 3.2 STRUKTUR 35
3.2.1 Q-FILTER FUER DEN PERIODISCHEN INTEGRATOR . . . 37 3.3 STABILITAET
38
3.3.1 SMALL GAIN THEOREM 39
3.3.2 WURZELORTSVERFAHREN 42
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1016334567
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
3.4 STABILISIERUNGSMETHODEN 45
3.4.1 ZPETC (TOMIZUKA) 45
3.4.2 GSMZF (WAGNER) 46
3.4.3 ZYKLOREGLER (FABIAN) 47
3.5 FREQUENZ VARIABLE ERWEITERUNG 50
FREQUENZSELEKTIVE BETRAGS-/PHASENREGELUNG 53
4.1 EINFUEHRUNG 53
4.2 REGLERSTRUKTUR 55
4.2.1 BLOCK FFT/IFFT 55
4.2.2 BLOCK BPD/IBPD 55
4.2.3 BEISPIEL 55
4.3 REGELZYKLUS 58
4.3.1 1/1/X ZYKLUS 59
4.3.2 1/0/0 ZYKLUS 60
4.4 SIMULATION 61
4.5 STABILITAET 67
4.6 OPTIMALE BETRAGS-/PHASENREGELUNG 70
4.7 VOR-/NACHTEILE DER BETRAGS-/PHASENREGELUNG 72 4.8 VERGLEICH DER
TECHNISCHEN ANFORDERUNGEN 73
PRAKTISCHE ANWENDUNG 75
5.1 KOMPONENTENPRUEFSTAND FUER VERBRENNUNGSMOTOREN . . 75 5.1.1
MOTORENGLEITLAGER 76
5.1.2 ELEKTROHYDRAULISCHES SYSTEM 76
5.1.3 STEUERGERAET 79
5.2 REPETITIVE CONTROL 82
5.2.1 IDENTIFIKATION DES PHASENGANGS 82
5.2.2 KOMPENSATOR MIT FVE-BLOCK 84
5.2.3 ERGEBNISSE 86
5.3 FREQUENZSELEKTIVE BETRAGS-/PHASENREGELUNG 92 5.3.1 ANPASSUNG DER
ABTASTPUNKTE 92
5.3.2 ERGEBNISSE 92
5.4 VERGLEICH DER VERSUCHSERGEBNISSE 97
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
6 ZUSAMMENFASSUNG 99
LITERATURVERZEICHNIS 101
EIDESSTATTLICHE ERKLAERUNG 105 |
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