Entwicklung und Evaluation eines manöverbasierten Fahrstreifenwechselassistenten:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2012
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik ; 756 |
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| Beschreibung: | VIII, 124 S. Ill., graph. Darst. |
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INHALTSVERZEICHNIS
ABKUERZUNGEN V I I
FORMELZCICHEN UND INDIZES V I I I
1 EINLEITUNG 1
1.1 AUSGANGSLAGE UND MOTIVATION 1
1.2 ZIELSETZUNG 3
1.3 METHODIK UND AUFBAU DER ARBEIT 3
2 MANOEVERBASICRTC FAHRSLRCIFENVVECHSCLASSISTCNZ 5
2.1 MENSCHLICHER INFORMATIONSVERARBEILUNGSPROZESS DER FAHRZEUGFUEHRUNG 5
2.2 KLASSIFIZICRUNGVON ASSISTENZSYSTEMEN 7
2.3 EINORDNUNG DER MANOEVERBASIERTEN FAHRSTRCIFENWECHSELASSISTENZ 9
3 STAND D E R FORSCHUNG UND TECHNIK I I
3.1 LANE ( HANGE DECISION A I D SYSTEMS 11
3.2 KOMBINIERTC ASSISTENZSYSTEME 13
3.3 MANOEVERBASIERTE FAHRZEUGFUHRUNGUND ASSISTENZ 15
3.4 I-LUMAN MACHINE INTERFACE 17
3.5 FAZIT DES STANDS DER FORSCHUNG UND TECHNIK 18
4 KONZEPTIONDES MANOEVERBASIERTEN FALIRSTREIFCNWCCHSCLASSISTENZSYSTEMS 19
4.1 FAHRSTREIFENWECHSELANALYSE UND ANFORDERUNGSDEFINITION 19
4.1.1 ZEITLICHER ABLAUFDCS FAHRSTREIFCNWECHSELS 19
4.1.2 FAHRSTREIFENWCCHSCLSZENARIEN UND -ALTERNATIVEN 20
4.2 MANOEVEREMPFEHLUNG 21
4.3 FAHRSTREIFENWECHSEL-VORSTEUERPROGRAMME 25
5 ENTWICKLUNG DES MANOEVERBASIERTEN FAHRSTRCIFENWECHSCLASSISTENZSYSTEMS 2
8
5.1 FUNKTIONALES YSTEMARCHITEKTUR 28
5.2 FAHRALTERNATIVENBEWERTUNG 30
5.2.1 ZIELSETZUNG. VORGEHEN UND STAND DER TECHNIK 30
5.2.2 SICHERHEITSKRITERIUM 33
5.2.3 SITUATIONSANALYSC 45
5.2.4 FAHRSTREIFENWECHSELPRAEDIKTION 50
5.3 FAHRERABSICHTSDETEKTION 57
5.3.1 ANFORDERUNGENUND ZIELSETZUNG 57
5.3.2 MODULSTRUKTUR 58
5.4 I-IMI:DISPLAY 61
V
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IMAGE 2
5.5 VERSUCHSTRAEGERINTEGRATION 66
6 EVALUATION DESM ANOEVERBASIERTEN FAHRSTRCIFENWECHSELASSISTENTEN 6 8
6. I LAUE CLIANGE DECISION A I D SYSTEM 68
6.2 PROBANDENKOLLEKTIV 69
6.3 VERSUCHSABLAUF. 72
6.4 SUBJEKTIVERS YSTEMEINDRUCK 76
6.5 FAHRERBEANSPRUCHUNG 78
6.5.1 BELASTUNGUND BEANSPRUCHUNG 78
6.5.2 METHODEN ZUR ERFASSUNG DER FAHRERBEANSPRUCHUNG 78
6.5.3 RESULTATE TASK LOAD INDEX 80
6.5.4 RESULTATE NEBENAUFGABENLEISTUNG 84
6.5.5 FAZIT BCANSPRUCHUNGSMESSUNG 89
6.6 SICHERHEITSBEWERTUNG 91
6.6.1 KRITIKALITAETSMASS 91
6.6.2 AUSWERTUNGSZEITRAUM 93
6.6.3 RESULTATE SICHERHEITSBEWERTUNG 94
6.6.4 SENSITIVITAETSANALYSE DES KRITIKALITAETSMASSES 99
6.6.5 FAZITS ICHERHEITSBEWERTUNG 99
6.7 VERGLEICH SICHERHEIT UND FAHRERBEANSPRUCHUNG 99
7 ZUSAMMENFASSUNGU ND AUSBLICK 101
8 A N H A N G 103
8.1 SZENARIENKATALOG UND ELEMENTARSZENARIEN 103
8.2 PROBANDENKOLLEKTIV 106
8.3 TLX-AUSWERTUNG 107
8.4 AUSWERTUNG DER NEBENAUFGABENLEISTUNG 110
8.5 SICHERHEITSBEWERTUNG 111
LITERATURVERZEICHNIS 112
EIGENE VEROEFFENTLICHUNGEN 122
BETREUTES TUDENTISCHE ARBEITEN 123
V I
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