Verfügbarkeit: Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke

Serientaugliche quadratisch optimale Regelung für semiaktive Pkw-Fahrwerke:

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Unger, Andreas F. (VerfasserIn)
Format:	Abschlussarbeit Buch
Sprache:	German
Veröffentlicht:	Göttingen Cuvillier 2012
Ausgabe:	1. Aufl.
Schriftenreihe:	Audi-Dissertationsreihe 66
Schlagworte:	Optimalwertregelung Aktive Schwingungsdämpfung Reglerentwurf Kalman-Filter Fahrwerk Beobachter > Kybernetik Hochschulschrift
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adam_text	IMAGE 1 INHALTSVERZEICHNIS SEITE ABBILDUNGSVERZEICHNIS V T A B E L L E N V E R Z E I C H N I S X G L O S S A R X K A P I T E L 1: EINLEITUNG * 1.1 U M F A N G D E R DISSERTATION 3 1.2 AUFBAU D E R DISSERTATION 5 KAPITEL 2: SEMIAKTIVE FAHRWERKSSYSTEME 7 2.1 MODELLIERUNG D E R FAHRBAHNANREGUNG 8 2.2 BAUFORMEN VON FAHRWERKSDAEMPFERN 10 2.3 MODELLIERUNG VON FAHRWERKEN 12 2.3.1 D A S VOLLFAHRZEUGMODELL 12 2.3.2 D A S VIERTELFAHRZEUGMODELL 16 2.4 STABILITAETSANALYSE VON SEMIAKTIVEN FAHRWERKEN 2 0 2.5 BEURTEILUNGSKRITERIEN FUER SICHERHEIT U N D KOMFORT 2 2 2.5.1 DAS KOMFORTMASS N A C H HENNECKE 2 3 2.5.2 BREMSWEGVERKUERZUNG ALS M A SS F UE R FAHRSICHERHEIT 2 5 2.6 STAND D E R TECHNIK 3 0 I HTTP://D-NB.INFO/1025865103 IMAGE 2 2.6.1 M E T H O D E N Z U R REGELUNG SEMIAKTIVER FAHRWERKE 3 0 2.6.2 DOKUMENTIERTE REALISIERUNGEN SEMIAKTIVER FAHRWERKSREGLER 3 4 2.6.3 ZUSTANDSBEOBACHTER FUER SEMIAKTIVE FAHRWERKE 3 7 2.6.4 MODELLIERUNG VON SEMIAKTIVEN DAEMPFERN 3 8 KAPITEL 3: TESTUMGEBUNG 3 9 3.1 KONFIGURATION DES VERSUCHSFAHRZEUGS 3 9 3.1.1 DATENVERARBEITUNG 4 0 3.1.2 SENSORKONFIGURATION 4 1 3.2 KONFIGURATION D E S HYDROPULSPRUEFSTANDS 4 1 3.3 DAEMPFERMODELLIERUNG U N D PARAMETERIDENTIFIKATION 4 2 3.3.1 URSACHEN FUER D A S NICHTLINEARE DAEMPFERVERHALTEN 4 5 3.3.2 D A S NICHTLINEARE DAEMPFERMODELL 4 6 3.3.3 IDENTIFIKATION D E R PARAMETER 4 8 3.3.4 VALIDIERUNG D E S DAEMPFERMODELLS 4 9 3.3.5 VARIATION D E R MODELLPARAMETER 5 0 3.4 FAHRZEUGMODELLIERUNG U N D PARAMETERIDENTIFIKATION 5 3 3.4.1 NICHTLINEARE FAHRWERKSKOMPONENTEN 5 4 3.4.2 IDENTIFIKATION D E R MODELLPARAMETER 5 6 3.4.3 VALIDIERUNG DES FAHRZEUGMODELLS 5 8 KAPITEL 4: BEOBACHTERENTWURF 6 1 4.1 STOCHASTISCHE SYSTEMBESCHREIBUNG 6 1 4.2 D A S STATIONAERE KALMAN-BUCY-FILTER 6 2 4.3 AUSWAHL D E R SENSORKONFIGURATION 6 4 I I IMAGE 3 4.3.1 M A SS ZUR BEWERTUNG D E R SCHAETZGUETE 6 5 4.3.2 SENSORKONFIGURATION F UE R D A S VOLLFAHRZEUGMODELL 6 7 4 . 4 * KOMPENSATION NIEDERFREQUENTER STOERUNGEN 7 0 4.4.1 LOESUNGSANSAETZE 7 2 4.4.2 ERWEITERUNG D E S STRASSENMODELLS 7 5 4.5 IMPLEMENTIERUNG 7 6 4 . 6 DISKUSSION D E R ERGEBNISSE 8 0 KAPITEL 5: REGLERAUSWAHL 81 5.1 PROBLEMFORMULIERUNG 8 2 5.2 SEMIAKTIVE REGLERKONZEPTE 8 6 5.2.1 SKYHOOK-REGLER 8 7 5.2.2 KOMBINIERTER SKYHOOK- / GROUNDHOOK-REGLER 8 7 5.2.3 CLIPPED OPTIMAL CONTROL ( C O C ) 8 7 5.2.4 HYBRIDE MODELLPRAEDIKTIVE REGELUNG 8 8 5.2.5 EXTENDED CLIPPED OPTIMAL CONTROL ( E C O C ) 9 2 5.3 EXPERIMENTELLE UNTERSUCHUNG 9 4 5.3.1 REGLERPARAMETRIERUNG 9 4 5.3.2 EXPERIMENTELLE REGLERBEWERTUNG 9 5 5.4 DISKUSSION D E R ERGEBNISSE 9 7 KAPITEL 6: REGLERIMPLEMENTIERUNG 9 9 6.1 C L I P P E D OPTIMAL CONTROL I M GESAMTFAHRZEUG 9 9 6.2 M E T H O D E N ZUR B E S T I M M U N G D E S DAEMPFERVENTILSTROMS 101 6.2.1 STATISCHE INVERTIERUNG 101 I I I IMAGE 4 6.2.2 D Y N A M I S C H E VORSTEUERUNG 102 6.3 SKYHOOK-BASIERTES REFERENZSYSTEM 106 6.3.1 SIGNALBASIERTE ZUSTANDSGROESSENSCHAETZUNG 107 6.3.2 SKYHOOK-REGELUNG D E S VOLLFAHRZEUGS I I I 6.4 MESSERGEBNISSE 112 6.5 VARIATION D E R A U F B A U M A S S E 118 6.6 DISKUSSION D E R ERGEBNISSE 120 KAPITEL 7: LQ-BASIERTE DAEMPFERREGELUNG I M SERIENEINSATZ 122 7.1 SIMULATIVE UNTERSUCHUNG V O N PARAMETERVARIATIONEN 122 7.1.1 ABSCHAETZUNG D E S PARAMETERRAUMS 123 7.1.2 SIMULATIVE AUSWERTUNG 126 7.2 BERUECKSICHTIGUNG D E R ABSTIMMBARKEIT 129 7.2.1 SCHALTENDE REGLERSTRUKTUR 130 7.2.2 WEITERE MOEGLICHKEITEN Z U R BEEINFLUSSUNG D E S FAHRVERHALTENS 132 7.3 UEBERTRAGBARKEIT A U F ANDERE FAHRZEUGE 136 7.4 ASPEKTE VON GLOBAL CHASSIS CONTROL 142 7.5 DISKUSSION D E R ERGEBNISSE 147 KAPITEL 8: Z U S A M M E N F A S S U N G U N D AUSBLICK 148 LITERATURVERZEICHNIS 151 A N H A N G A: ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG D E S VOLLFAHRZEUGMODELLS 167 I V
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