Inkrementale und absolute Kodierung von Positionssignalen diffraktiver optischer Drehgeber:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Stuttgart
Inst. für Techn. Optik, Univ.
2012
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| Schriftenreihe: | Berichte aus dem Institut für Technische Optik
71 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 182 S. Ill., graph. Darst. |
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Datensatz im Suchindex
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INHALTSVERZEICHNIS
LISTE DER ABKUERZUNGEN 7
LISTE DER FORMELZEICHEN 8
KURZZUSAMMENFASSUNG 1 1
ABSTRACT 1 3
1. EINFUEHRUNG UND MOTIVATION 2 9
2. STAND DER TECHNIK 3 1
2.1. FUNKTIONSPRINZIPIEN UND EINSATZGEBIETE VON DREHGEBERN 32
2.2. OPTISCHE KODIERUNGEN BEI DREHGEBERN 34
2.2.1. INKREMENTALE OPTISCHE KODIERUNGEN 35
2.2.2. ABSOLUTE OPTISCHE KODIERUNGEN 41
3. DIFFRAKTIVE OPTISCHE KODIERUNG 4 7
3.1. BEUGUNG AM BINAEREN OPTISCHEN GITTER 47
3.1.1. BEUGUNG AM AMPLITUDENGITTER 47
3.1.2. BEUGUNG A M PHASENGITTER 50
3.2. SIGNALGENERIERUNG A N DIFFRAKT.IVEN STRUKTUREN 54
3.3. DIFFRAKTIVE OPTISCHE KODIERUNG IN KUNSTSTOFF 57
4. UNTERSUCHUNG UND IMPLEMENTIERUNG EINER INKREMENTALEN DIFFRAKTIVEN
KODIERUNG 6 1
4.1. ANALYTISCHE BETRACHTUNG ZUR INKREMENTALEN KODIERUNG GL
4.2. AUSLEGUNG DER INKREMENTALEN MASSVERKOERPERUNG G8
4.3. SIMULATION DES INKREMENTALEN KODIERPRINZIPS 74
4.4. AUSLEGUNG DER SENSOROPTIK FUER DIE INKREMENTALE KODIERUNG 81
4.4.1. LICHTQUELLE 82
4.4.2. BELEUCHTUNGSOPTIK 83
4.4.3. KODIERSCHEIBE MIT INKREMENTALER MASSVERKOERPERUNG 87
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IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
4.4.4. DETEKTOREN 90
4.4.5. TOLERANZIERUNG 92
4.5. VERIFIKATION DES INKREMENTAL KODIERTEN FUNKTIONSPRINZIPS 9G
4.5.1. SIGNALQUALITAET DES EXPERIMENTELLEN AUFBAUS 9G
4.5.2. SIGNALQUALITAET DES DEMONSTRATORAUFBAUS 100
5. UNTERSUCHUNG UND IMPLEMENTIERUNG EINER ABSOLUTEN DIFFRAKTIVEN
KODIERUNG 105
5.1. PRINZIP DER POSITIONSKODIERUNG 106
5.2. AUSLEGUNG DER ABSOLUTEN MASSVERKOERPERUNG 108
5.2.1. KAAKADIERUNG DER POSITIONSSIGNALE 109
5.2.2. KOMBINATION VON INKREMENTALER UND ABSOLUTER MASSSPUR 112
5.3. SIMULATION DES ABSOLUTEN KODIERPRINZIPS . 115
5.4. AUSLEGUNG DER SENSOROPTIK FUER DIE ABSOLUTE KODIERUNG 123
5.4.1. LICHTQUELLE UND BELEUCHTUNGSOPTIK 124
5.4.2. KODIERSCHEIBE MIT ABSOLUTER MASSVERKOERPERUNG . . 125
5.4.3. POSITIONSSENSITIVE DETEKTOREN 12G
5.4.4. TOLERANZIERUNG DER POSITIONSKODIERUNG 128
5.5. VERIFIKATION DER ABSOLUTEN POSITIONSKODIERUNG 131
5.5.1. AUSWERTUNG DER ABSOLUTSIGNALE 133
5.5.2. AUSWERTUNG DER INKREMENTALSIGNALE 13G
6. OPTISCHE EXZENTRIZITAETSKOMPENSATION 1 4 1
G.L. WINKELFEHLER BEI EXZENTRIZITAET DER MASSSPUR 142
G.2. EXISTIERENDE KOMPENSATIONSSTRATEGIEN 144
G.3. PRINZIP DER OPTISCHEN EXZENTRIZITAETSKOMPENSATION 145
C.4. SIMULATION DER OPTISCHEN EXZENTRIZITAETSKOMPENSATION . . ; 14G
7. ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 149
A. BERECHNUNG DES LOKALEN KLIRRFAKTORS 1 5 1
B. BERECHNUNG D E R GITTERPARAMETER FUER DIE ABSOLUTE POSITIONSKODIERUNG
1 5 3
C. DEFINITION D E R RAUMRICHTUNGEN IM SENSOR 157
LITERATURVERZEICHNIS 159
LEBENSLAUF 179
G
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