Untersuchung integrierter GNSS-INS-Navigationssysteme:
Gespeichert in:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Koblenz
BfG, Bundesanstalt für Gewässerkunde
2012
|
| Schriftenreihe: | Bericht / BfG, Bundesanstalt für Gewässerkunde <Koblenz>
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B U N D E S A N S T A L T F UE R
G E W AE S S E R K U N D E
R E F E R A T M 5
G E O D AE S I E
U N T E R S U C H U N G
INTEGRIERTER G N S S I N S - N A V I G A T I O N S -
X I I * 1 * S Y S T E M E
INHALTSVERZEICHNIS
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TABELLENVERZEICHNIS IV
ABBILDUNGSVERZEICHNIS IV
1 EINLEITUNG 1
2 INTEGRI ERTE S YSTEME 2
2.1 TRAEGHEITSNAVIGATION 2
2.2 NAVIGATION MIT GNSS 3
2.3 INTEGRATIONSPROZESS 3
2.3.1 KAIMAN-FILTER 4
2.3.2 LOSE KOPPLUNG 4
2.3.3 ENGE KOPPLUNG 5
3 MESSPROGRAMM 6
3.1 PROBLEMSTELLUNG UND ANFORDERUNGEN 6
3.2 AUSWAHL DER SYSTEME 7
3.2.1 NOVATEL SPAN SE-D 8
3.2.2 APPLANIX POS MV 320 8
3.2.3 KONGSBERG SEAPATH 330+ 10
3.3 MESSANORDNUNG 10
3.4 EINMESSUNG 12
3.5 REALISIERUNG DES MESSPROGRAMMS 13
4 AUSWERTUNG UND METHODEN 15
4.1 AUSWERTEMETHODEN 15
4.1.1 DATENVORBEARBEITUNG 15
4.1.2 TRANSFORMATION AUF MASTERPOSITION 16
4.1.3 NULLABLAGEN 16
4.1.4 BESONDERHEITEN TACHYMETER 17
4.1.5 VERGLEICHSDATENSATZ INTERPOLIERTES GNSS 20
4.1.6 FILTERUNG FUER VERSCHIEDENE AUSWERTEKRITERIEN 20
4.1.7 ZEITLICHE SYNCHRONISATION DER ZEITREIHEN 21
4.2 ERGEBNISSE 21
4.2.1 NOV ATEL SPAN SE-D 22
4.2.2 APPLANIX POS MV 320 32
4.2.3 KONGSBERG SEAPATH 330+ 44
4.2.4 VERGLEICH DER WINKELMESSGENAUIGKEIT 53
4.3 ZWISCHENFAZIT ALLER UNTERSUCHTEN SYSTEME 56
5 LOESUNGSANSAETZE 60
5.1 KONZEPT 60
5.2 UMSETZUNG 63
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IMAGE 2
B U N D E S A N S T A L T F UE R
G E W AE S S E R K U N D E
R E F E R A T M 5
G E O D AE S I E
U N T E R S U C H U N G
INTEGRIERTER G N S S INS- N A V I G A T I O N S
S Y S T E M E
S A P
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6 FAZIT
LITERATURVERZEICHNIS ABKUERZUNGSVERZEICHNIS
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