Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung:
Gespeichert in:
1. Verfasser: | |
---|---|
Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2012
|
Schriftenreihe: | Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart
11 |
Schlagworte: | |
Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
Beschreibung: | 189 S. Ill., graph. Darst. |
ISBN: | 9783844010077 |
Internformat
MARC
LEADER | 00000nam a2200000 cb4500 | ||
---|---|---|---|
001 | BV040367456 | ||
003 | DE-604 | ||
005 | 20121015 | ||
007 | t | ||
008 | 120816s2012 gw ad|| m||| 00||| ger d | ||
015 | |a 12,N18 |2 dnb | ||
015 | |a 12,A32 |2 dnb | ||
016 | 7 | |a 102159928X |2 DE-101 | |
020 | |a 9783844010077 |c kart. : EUR 48.80 (DE), EUR 48.80 (AT), sfr 61.00 (freier Pr.) |9 978-3-8440-1007-7 | ||
035 | |a (OCoLC)801695775 | ||
035 | |a (DE-599)DNB102159928X | ||
040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
041 | 0 | |a ger | |
044 | |a gw |c XA-DE-NW | ||
049 | |a DE-83 | ||
082 | 0 | |a 623.8 |2 22/ger | |
084 | |a ZO 6200 |0 (DE-625)157789: |2 rvk | ||
084 | |a ZO 6650 |0 (DE-625)157809: |2 rvk | ||
084 | |a 620 |2 sdnb | ||
100 | 1 | |a Küchler, Sebastian |e Verfasser |0 (DE-588)1023114305 |4 aut | |
245 | 1 | 0 | |a Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung |c Sebastian Küchler |
264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 2012 | |
300 | |a 189 S. |b Ill., graph. Darst. | ||
336 | |b txt |2 rdacontent | ||
337 | |b n |2 rdamedia | ||
338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
490 | 1 | |a Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart |v 11 | |
490 | 0 | |a Steuerungs- und Regelungstechnik | |
502 | |a Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2012 | ||
650 | 0 | 7 | |a Seegang |0 (DE-588)4054117-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Winde |g Technik |0 (DE-588)4742659-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Kompensation |0 (DE-588)4031980-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Schiff |0 (DE-588)4052385-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Fluid-Struktur-Wechselwirkung |0 (DE-588)4314754-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Wankbewegung |0 (DE-588)4189087-5 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Sensor |0 (DE-588)4038824-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Zustandsbeobachter |0 (DE-588)4139505-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
650 | 0 | 7 | |a Ansteuerung |0 (DE-588)4195850-0 |2 gnd |9 rswk-swf |
655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
689 | 0 | 0 | |a Schiff |0 (DE-588)4052385-8 |D s |
689 | 0 | 1 | |a Seegang |0 (DE-588)4054117-4 |D s |
689 | 0 | 2 | |a Fluid-Struktur-Wechselwirkung |0 (DE-588)4314754-9 |D s |
689 | 0 | 3 | |a Wankbewegung |0 (DE-588)4189087-5 |D s |
689 | 0 | 4 | |a Kompensation |0 (DE-588)4031980-5 |D s |
689 | 0 | 5 | |a Zustandsbeobachter |0 (DE-588)4139505-0 |D s |
689 | 0 | 6 | |a Sensor |0 (DE-588)4038824-4 |D s |
689 | 0 | 7 | |a Winde |g Technik |0 (DE-588)4742659-7 |D s |
689 | 0 | 8 | |a Ansteuerung |0 (DE-588)4195850-0 |D s |
689 | 0 | |5 DE-604 | |
830 | 0 | |a Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart |v 11 |w (DE-604)BV040482763 |9 11 | |
856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=025221142&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-025221142 |
Datensatz im Suchindex
_version_ | 1804149412739416064 |
---|---|
adam_text | IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS
KURZFASSUNG 7
ABSTRACT 9
SYMBOLVERZEICHNIS 1 1
1 EINFUEHRUNG 17
1.1 S T A N D DER TECHNIK 19
1.1.1 PASSIVE SYSTEME 20
1.1.2 AKTIVE SYSTEME 23
1.2 ZIELE DER ARBEIT 33
1.3 AUFBAU DER ARBEIT 35
2 MODELLIERUNG DER TEILSYSTEME 37
2.1 DEFINITION DER KOORDINATENSYSTEME 38
2.2 MODELLIERUNG DES SEEGANGS 41
2.3 MODELLIERUNG DER SCHIFFSDYNAMIK 49
2.4 MODELLIERUNG DES ANTRIEBS 53
2.5 MODELLIERUNG DER LASTBEWEGUNG 57
2.6 MODELLIERUNG DER SEILDYNAMIK 60
2.6.1 HERLEITUNG DER BEWEGUNGSGLEICHUNG 61
2.6.2 TRANSFORMATION A U F ZEITUNABHAENGIGES GEBIET 64
2.6.3 ANALYTISCHE LOESUNG FUER KONSTANTE SEILLAENGEN 65
2.6.4 NUMERISCHE SIMULATION DER SEILDYNAMIK 68
2.6.5 VERGLEICH DER ANALYTISCHEN U N D DER NUMERISCHEN LOESUNG 71
3 ERFASSUNG UND PROGNOSE DER VERTIKALBEWEGUNG 75
3.1 SENSORIK ZUR ERFASSUNG DER VERTIKALBEWEGUNG 76
3.2 SCHAETZUNG DES OFFSETS DER BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN 78
3.3 ERFASSUNG DER ORIENTIERUNG 82
3.4 ERFASSUNG DER TAUCHBEWEGUNG 87
3.4.1 IDENTIFIKATION DER TAUCHBEWEGUNG 87
3.4.2 BEOBACHTERENTWURF ZUR SCHAETZUNG DER TAUCHBEWEGUNG 91
3.4.3 E R H A L T DER BEOBACHTBARKEIT 97
3.4.4 ERWEITERUNG A U F ZWEI PARALLELE E K F 99
3.5 PROGNOSE DER VERTIKALBEWEGUNG DES SEILAUFHAENGEPUNKTS 101
3.6 ZUSAMMENFASSUNG 107
HTTP://D-NB.INFO/102159928X
IMAGE 2
INHAL TSVERZEICHNIS
4 PLANUNG VON REFERENZTRAJEKTORIEN 109
4.1 REFERENZTRAJEKTORIEN FUER DIE KORNPENSATION 110
4.1.1 SYSTEMMODELL FUER DIE PLANUNG DER KOMPENSATIONSBEWEGUNG 111
4.1.2 FORMULIERUNG U N D LOESUNG DES OPTIMALSTEUERUNGSPROBLEMS 112
4.2 REFERENZTRAJEKTORIEN FUER D A S VERFAHREN DER LAST 115
5 ANSTEUERUNGSKONZEPT FUER DIE HUBWINDE 121
5.1 ANSTEUERUNG FUER DIE AKTIVE SEEGANGSKOMPENSATION 122
5.2 DETEKTION DES ABSETZVORGANGS 123
5.3 ANSTEUERUNG FUER DEN KONSTANTSPANNUNGSMODUS 126
6 UMSETZUNG UND ERGEBNISSE 129
6.1 IMPLEMENTIERUNG U N D UMSETZUNG 129
6.2 SIMULATIONSERGEBNISSE 130
6.3 BESCHREIBUNG DES PRUEFSTANDS 144
6.4 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 147
7 ZUSAMMENFASSUNG 159
ANHANG 161
A UEBERTRAGUNGSFUNKTION FUER DAS KRAFT- UND BEWEGUNGSVERHALTEN EINES
SCHIFFS 161
B ERWEITERUNG DES SEILMODELLS A U F ZWEI DIMENSIONEN 165
C DAS ERWEITERTE KAIMAN-FILTER (EKF) 169
D DEFINITION DER LIE-ABLEITUNG 171
E GRUNDIDEE EINER MODELLPRAEDIKTIVEN REGELUNG 173
F ANSTEUERUNGSKONZEPT FUER DEN TRIPOD-PRUEFSTAND 175
ABBILDUNGSVERZEICHNIS 177
LITERATURVERZEICHNIS 181
|
any_adam_object | 1 |
author | Küchler, Sebastian |
author_GND | (DE-588)1023114305 |
author_facet | Küchler, Sebastian |
author_role | aut |
author_sort | Küchler, Sebastian |
author_variant | s k sk |
building | Verbundindex |
bvnumber | BV040367456 |
classification_rvk | ZO 6200 ZO 6650 |
ctrlnum | (OCoLC)801695775 (DE-599)DNB102159928X |
dewey-full | 623.8 |
dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
dewey-ones | 623 - Military and nautical engineering |
dewey-raw | 623.8 |
dewey-search | 623.8 |
dewey-sort | 3623.8 |
dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
discipline | Maschinenbau / Maschinenwesen Verkehr / Transport |
format | Thesis Book |
fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02800nam a2200649 cb4500</leader><controlfield tag="001">BV040367456</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">20121015 </controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">120816s2012 gw ad|| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">12,N18</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">12,A32</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">102159928X</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783844010077</subfield><subfield code="c">kart. : EUR 48.80 (DE), EUR 48.80 (AT), sfr 61.00 (freier Pr.)</subfield><subfield code="9">978-3-8440-1007-7</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)801695775</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB102159928X</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-NW</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">623.8</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 6200</subfield><subfield code="0">(DE-625)157789:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZO 6650</subfield><subfield code="0">(DE-625)157809:</subfield><subfield code="2">rvk</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">620</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Küchler, Sebastian</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="0">(DE-588)1023114305</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung</subfield><subfield code="c">Sebastian Küchler</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2012</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">189 S.</subfield><subfield code="b">Ill., graph. Darst.</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart</subfield><subfield code="v">11</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Steuerungs- und Regelungstechnik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2012</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Seegang</subfield><subfield code="0">(DE-588)4054117-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Winde</subfield><subfield code="g">Technik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4742659-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Kompensation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4031980-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Schiff</subfield><subfield code="0">(DE-588)4052385-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Fluid-Struktur-Wechselwirkung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314754-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Wankbewegung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4189087-5</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038824-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Zustandsbeobachter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4139505-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Ansteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4195850-0</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Schiff</subfield><subfield code="0">(DE-588)4052385-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Seegang</subfield><subfield code="0">(DE-588)4054117-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Fluid-Struktur-Wechselwirkung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4314754-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Wankbewegung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4189087-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Kompensation</subfield><subfield code="0">(DE-588)4031980-5</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Zustandsbeobachter</subfield><subfield code="0">(DE-588)4139505-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="6"><subfield code="a">Sensor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4038824-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Winde</subfield><subfield code="g">Technik</subfield><subfield code="0">(DE-588)4742659-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="8"><subfield code="a">Ansteuerung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4195850-0</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="830" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart</subfield><subfield code="v">11</subfield><subfield code="w">(DE-604)BV040482763</subfield><subfield code="9">11</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=025221142&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-025221142</subfield></datafield></record></collection> |
genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
genre_facet | Hochschulschrift |
id | DE-604.BV040367456 |
illustrated | Illustrated |
indexdate | 2024-07-10T00:22:37Z |
institution | BVB |
isbn | 9783844010077 |
language | German |
oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-025221142 |
oclc_num | 801695775 |
open_access_boolean | |
owner | DE-83 |
owner_facet | DE-83 |
physical | 189 S. Ill., graph. Darst. |
publishDate | 2012 |
publishDateSearch | 2012 |
publishDateSort | 2012 |
publisher | Shaker |
record_format | marc |
series | Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart |
series2 | Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart Steuerungs- und Regelungstechnik |
spelling | Küchler, Sebastian Verfasser (DE-588)1023114305 aut Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung Sebastian Küchler Aachen Shaker 2012 189 S. Ill., graph. Darst. txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart 11 Steuerungs- und Regelungstechnik Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2012 Seegang (DE-588)4054117-4 gnd rswk-swf Winde Technik (DE-588)4742659-7 gnd rswk-swf Kompensation (DE-588)4031980-5 gnd rswk-swf Schiff (DE-588)4052385-8 gnd rswk-swf Fluid-Struktur-Wechselwirkung (DE-588)4314754-9 gnd rswk-swf Wankbewegung (DE-588)4189087-5 gnd rswk-swf Sensor (DE-588)4038824-4 gnd rswk-swf Zustandsbeobachter (DE-588)4139505-0 gnd rswk-swf Ansteuerung (DE-588)4195850-0 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Schiff (DE-588)4052385-8 s Seegang (DE-588)4054117-4 s Fluid-Struktur-Wechselwirkung (DE-588)4314754-9 s Wankbewegung (DE-588)4189087-5 s Kompensation (DE-588)4031980-5 s Zustandsbeobachter (DE-588)4139505-0 s Sensor (DE-588)4038824-4 s Winde Technik (DE-588)4742659-7 s Ansteuerung (DE-588)4195850-0 s DE-604 Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart 11 (DE-604)BV040482763 11 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=025221142&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
spellingShingle | Küchler, Sebastian Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung Berichte aus dem Institut für Systemdynamik, Universität Stuttgart Seegang (DE-588)4054117-4 gnd Winde Technik (DE-588)4742659-7 gnd Kompensation (DE-588)4031980-5 gnd Schiff (DE-588)4052385-8 gnd Fluid-Struktur-Wechselwirkung (DE-588)4314754-9 gnd Wankbewegung (DE-588)4189087-5 gnd Sensor (DE-588)4038824-4 gnd Zustandsbeobachter (DE-588)4139505-0 gnd Ansteuerung (DE-588)4195850-0 gnd |
subject_GND | (DE-588)4054117-4 (DE-588)4742659-7 (DE-588)4031980-5 (DE-588)4052385-8 (DE-588)4314754-9 (DE-588)4189087-5 (DE-588)4038824-4 (DE-588)4139505-0 (DE-588)4195850-0 (DE-588)4113937-9 |
title | Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung |
title_auth | Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung |
title_exact_search | Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung |
title_full | Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung Sebastian Küchler |
title_fullStr | Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung Sebastian Küchler |
title_full_unstemmed | Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung Sebastian Küchler |
title_short | Aktive Seegangskompensation mit beobachtergestützter Prognose der vertikalen Schiffsbewegung |
title_sort | aktive seegangskompensation mit beobachtergestutzter prognose der vertikalen schiffsbewegung |
topic | Seegang (DE-588)4054117-4 gnd Winde Technik (DE-588)4742659-7 gnd Kompensation (DE-588)4031980-5 gnd Schiff (DE-588)4052385-8 gnd Fluid-Struktur-Wechselwirkung (DE-588)4314754-9 gnd Wankbewegung (DE-588)4189087-5 gnd Sensor (DE-588)4038824-4 gnd Zustandsbeobachter (DE-588)4139505-0 gnd Ansteuerung (DE-588)4195850-0 gnd |
topic_facet | Seegang Winde Technik Kompensation Schiff Fluid-Struktur-Wechselwirkung Wankbewegung Sensor Zustandsbeobachter Ansteuerung Hochschulschrift |
url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=025221142&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
volume_link | (DE-604)BV040482763 |
work_keys_str_mv | AT kuchlersebastian aktiveseegangskompensationmitbeobachtergestutzterprognosedervertikalenschiffsbewegung |