Chirurgische Interventionen: vom Neanderthaler zur Roboterassistenz: 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC) ; 18. bis 19. November 2010, Düsseldorf ; Proceedings Curac2010@MEDICA ; [Tagungsband]
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| Format: | Tagungsbericht Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Tönning [u.a.]
<<Der>> Andere Verl.
2010
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| Schriftenreihe: | Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC)
9 |
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INHALTSVERZEICHNIS
SESSION 1 - OP-PLANUNG
OPTIMIZATION O F LINE CUT STRATEGY FOR BONE TISSUE ABIATION USING
SHORT-PULSED CO2 LASER
BASED ON THERMAL RELAXATION
Y. Z H A N G J . BURGNER, J. RACZKOWSKY, H. WOERN (KARLSRUHE)
INTERACTIVE APPROXIMATION O F THE ABIATION ZONE INCORPORATING HEATSINK
EFFECTS FOR
RADIOFREQUENCY ABIATION
C. RIEDER, /. A/TROGGE, T. KROEGER, S. ZIDOWITZ, T. PREUSSER (BREMEN)
EVALUATION O F RESECTION PROPOSAIS F O R LIVER SURGERY PLANNING
D. DEMEDTS, A. SCHENK, C. HANSEN, H.-O. PEITGEN (BREMEN)
TTM TUMOR THERAPY MANAGER
A. BOEHM.J. DORNHEIM, S. MUELLER, G. STRAUSS, G. WICHMANN, A. PIETZ, B.
PREIM (LEIPZIG, MAGDEBURG)
EIN FRAMEWORK ZUR DATEN- UND KONTEXTINTEGRATION F UE R DEN MODULAREN
INTEGRIERTEN OP
S. BOHN, D. LINDNER, C. PETZOLD, O. BURGERT (LEIPZIG)
SESSION 2: LOKALISATION UND NAVIGATION
EVALUATION O F A NAVIGATION SYSTEM F O R MINIMALLY INVASIVE
ESOPHAGECTOMY IN A PORCINE MODEL
F. NICKEL, H.G. KENNGOTT, J. NEUHAUS, A. KOLB, C.-M. SOMMER, T. CEHRIG,
B. RADELEFF,
H.-P. MEINZER, C. N. CUTT, B.P. MUELLER-STICH (HEIDELBERG)
BENUTZERINTERAKTION UND EVALUIERUNG EINES SEMIAUTOMATISCHEN
TREPANATIONSSYSTEMS
A. FOLLMANN, W. LAUER, A. KORFF, T. FUERTJES, S.C. KUNZE, K. SCHMIEDER,
K. RADERMACHER
(AACHEN, MANNHEIM)
PIPELINE F O R THE EVALUATION O F NAVIGATED 3D INTRAOPERATIVE ENHANCED
ULTRASOUND IMAGING IN
NEUROSURGERY FOR BRAIN T U M O R RESECTION
C. CHALOPIN, D. LINDNER, A. MUENS, F. ARLT,J. MEIXENSBERGER (LEIPZIG)
SOFT TISSUE SURFACE TRACKING F O R OPEN LIVER SURGERY
T. OLIVEIRA-SANTOS, S. HOFMANN, M. PETERHANS, S. WEBER (BERN)
UEBERWACHUNG EINES OPERATIONSSAALS F UE R DIE KOOPERATIVE ROBOTERGESTUETZTE
CHIRURGIE MITTELS
NEUARTIGER TIEFENBILDKAMERAS
P. NICOLAI, H. MOENNICH, J. RACZKOWSKY, H. WOERN, J. BERNSHAUSEN
(KARLSRUHE, SIEGEN)
SESSION 3: - HERZ, GEFAESSE, BLUTFLUSS
REPRAESENTATION FLEXIBLER IMPLANTATE DURCH DICOM
N. RITTER, M. WERNER, S. SCHERER, W.-G. DROSSEL, O. BURGERT (LEIPZIG,
DRESDEN)
REAL-TIME TRACKING O F AORTIC VALVE LANDMARKS BASED ON 2 D - 2 D
FLUOROSCOPIC IMAGE REGISTRATION
M. . KARAR, T. NOACK.J. KEMPFERT, V. FALK, O. BURGERT (LEIPZIG, ZUERICH)
ENTWURF EINER ANGEPASSTEN VISUALISIERUNG VON ZEREBRALEN ANEURYSMEN M I T
INNENLIEGENDEN
BLUTFLUSSINFORMATIONEN
R. GASTEIGER, M. NEUGEBAUER, B. PREIM, V. DIEHL, O. BEUING (MAGDEBURG,
BREMEN)
BLOOD FLOW ESTIMATION BY MEANS O F INTRAOPERATIVE ROTATIONAL
ANGIOGRAPHIE SYSTEM
G. M. HENTSCHKE, S. SEROWY, G. ROSE, K. -D. TOENNIES (MAGDEBURG)
REKONSTRUKTION DREIDIMENSIONALER OCTDATENSAETZE AUS UNGETRIGGERTEN
ROTATORISCHEN 2DOCTVIDEOAUFNAHMEN
3
. 9
13
17
2 1
2 7
31
35
39
45
53
57
6 1
6 7
71
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IMAGE 2
J. THOMMES, C. M. HAPPEL, T. M. YELBUZ, T. ORTMAIER (HANNOVER)
SESSION 4: ROBOTIK
AN ACCURACY APPROACH T O ROBOTIC MICROSURGERY IN THE EAR 77
B. BELL,J. SALZ MANN, NIELSEN, N. GERBER, G. ZHENG, L. NOLTE, C.
STIEGER, M. CAVERSACCIO,
S. WEBER (BERN, BUCHS)
MINIMAL-INVASIVE CHIRURGISCHE ZUGAENGE F UE R COCHLEAR IMPLANT OPERATIONEN
- EIN UEBERBLICK 83
O. MAJDANI, T. ORTMAIER, H. EILERS, S. BARON, R. LABADIE, M. LEINUNG, T.
LENARZ, TS. RAU
(HANNOVER, NASHVILLE, FRANKFURT)
KOMBINATION EINES NAVIGIERTEN ASSISTENZROBOTERS M I T EINEM ISO 3D
C-BOGEN 87
M. SCHIIMBACH, S. SAHM, J. WAHRBURG (SIEGEN)
NETZWERKSCHNITTSTELLE ZUR STEUERUNG EINES NAVIGIERTEN ASSISTENZROBOTERS
F UE R DIE CHIRURGIE 93
M. SCHIIMBACH, S. SAHM, J. WAHRBURG (SIEGEN)
LIGHT-WEIGHT ROBOT STABILITY F O R ORTHOGNATHIE SURGERY. PHANTOM AND
ANIMAL CADAVER TRIALS 9 9
V. M. M. VIEIRA, G.J. KANE, H. LONESCO,J. RACZKOWSKY, R. BOESECKE, G.
EGGERS (HEIDELBERG,
KARLSRUHE)
SESSION 5: TRAINING, VIRTUELLE UND ERWEITERTE REALITAET
NEUE V R - U N D AR-UMGEBUNGEN ZUR THERAPIE VON PHANTOMPHAENOMENEN 105
F. BACH,J. BUSCHMANN, B. SCHMITZ, H. MAASS, H. CAKMAK, M. DIERSJ. FOELL,
S. KAMPING,
H. FLOR (KARLSRUHE, MANNHEIM)
VR-MAP: A NEW DEVICE F O R PATIENT REGISTRATION AND OPTIMAL ROBOT
POSITIONING 1 11
A. SCHWIER, R. KONIETSCHKE, T. BODENMUELLER, T. ENDE, S. KIELHOEFER, G.
HIRZINGER (WESSLING)
MINI-PROJEKTOR BASIERTE AUGMENTED REALITY F UE R MEDIZINISCHE ANWENDUNGEN
11 5
J.-P. KOBLER, A. HUSSONG, T. ORTMAIER (HANNOVER)
INTUITIVE VISUALISIERUNG VON ZIELREGIONEN ALS NAVIGATIONSHILFE F UE R
OPERATEURE MITTELS
PROJEKTORBASIERTER ERWEITERTER REALITAET IN DER MINIMAL INVASIVEN
CHIRURGIE 119
O. WEEDE, T. STARK, B. MUELLER, H. WOERN (KARLSRUHE, HEIDELBERG)
ENHANCED INTRAOPERATIVE VISUALIZATION F O R BRAIN SURGERY: A PROTOTYPIC
SIMULATED SCENARIO 1 25
Z. SALAH, B. PREIM, A. SAMII, R. FAHLBUSCH, G. ROSE (MAGDEBURG,
HANNOVER)
INTERAKTIVES 3D-BASIERTES TRAINING DER PLANUNG VON EINGRIFFEN AN DER
WIRBELSAEULE 1 31
K. KELLERMANN, J. MOENCH, B. PREIM, J. FRANKE, C. BOCHWITZ (MAGDEBURG)
MEDICAL TRAINING SIMULATORS F O R BILATERAL SAGITTAL SPLIT O S T E O T O
M Y AND REGIONAL ANEASTHESIA IN
VIRTUAL ENVIRONMENTS 137
T. KNOTT, S. ULLRICH, O. GROTTKE, T. FRIES, M. GERRESSEN, T. DESERNO, R.
ROSSAINT, T. KUHLEN (AACHEN)
DAS CHIRURGISCHE OPERATIONSPHANTOM ELITE - DIE ALTERNATIVE ZU BOX- UND
VIRTUELLEN TRAINERN 141
A. FIOLKA, S. GILLEN, F. KNOEDGEN, M. WOLF, M. MEYER, A. SCHNEIDER, H.
FEUSSNER (MUENCHEN, FREIBERG)
SESSION 6: BILDDATENANALYSE
SEGMENTIERUNG VON FASERBAHNSYSTEMEN M I T EINEM STRAHLENBASIERTEN ANSATZ
UND GLAETTUNG DER
F A - U N D WINKEL-KARTEN 147
M. H. A. BAUER, S. BARBIERI, J. EGGER, D. KUHNT, J. KLEIN, H. K. HAHN,
B. FREISLEBEN, C. NIMSKY
(MARBURG, BREMEN)
IMAGE 3
FUNKTIONELLES MODELL DER ROTATIONSABHAENGIGEN STRUKTURVERSCHIEBLICHKEITEN
IM HUMANEN HALS:
DATENAKQUISITION, METHODEN UND ERSTE ERGEBNISSE
L COLTER, L A. KAHRS, J. HIRSCH FELD, J. SCHIPPER (DUESSELDORF)
INTERAKTIVE TECHNIKEN ZUR NACHKORREKTUR MEDIZINISCHER SEGMENTIERUNGEN
AUF BASIS STABILER
FEDER-MASSE-MODELLE
S. RAHNER, J. DORNHEIM, L DORNHEIM, B. PREIM (MAGDEBURG)
MULTIMODALE BILDREGISTRIERUNG VON FPVCT- UND OCT-DATEN Z U R
REALISIERUNG HOCHGENAUER
MEDIZINISCHER NAVIGATION
J. DIAZ DFAZ, H. EILERS, A. NIEMANN, M. LEINUNG, O. MAJDANI, T. ORTMAIER
(HANNOVER)
CRENZFLAECHENDETEKTION IM FELSENBEIN
T. KLENZNER, L. A. KAHRS, R. HUBER, J. RACZKOWSKY, H. WOERN.J. SCHIPPER
(DUESSELDORF,
MUENCHEN, KARLSRUHE)
ULTRASOUND SEGMENTATION IN NAVIGATED LIVER SURGERY
S. ANDEREGG, M. PETERHANS, S. WEBER (BERN)
ELASTISCHE REGISTRIERUNG DER LEBER M I T LAPAROSKOPISCHEM ULTRASCHALL IN
DREI SCHRITTEN
V. MARTENS, A. BESIREVIC, O. SHAHIN, M. KLEEMANN, A. SCHLAEFER (LUEBECK)
LOKALISIERUNG DER LEBER MITTELS EINER DISKRIMINATIVEN GENERALISIERTEN
HOUGH TRANSFORMATION
H. RUPPERTSHOFEN, C. LORENZ, S. SCHMIDT, P. BEYERLEIN, Z. SAIAH, G. ROSE
(KIEL, MAGDEBURG,
HAMBURG, WILDAU)
POSTERSESSION
DER CHIRURGISCHE WORKFLOW BEI HIRNTUMOREN - STATISTISCH AUFWENDIG UND
KLINISCH RELEVANT?
D. LINDNER, S. BLECHA, T. NEUMUTH, J. MEIXENSBERGER (LEIPZIG)
NUTZERZENTRIERTE VIDEO-CONTENT-GENERIERUNG F UE R DIE WEBBASIERTE
CHIRURGISCHE
AUS- UND WEITERBILDUNG M I T SURGERYTUBE :
H. SCHIIEFKE, K. MUEHLER, B, PREIM (MAGDEBURG)
PMD-KAMERATECHNIK ALS TEIL EINES SICHERHEITSKONZEPTES F UE R
ROBOTERUNTERSTUETZTE OPERATIONEN
J. BERNSHAUSEN, J. WAHRBURG, P. NICOLAI, H. MOENNICH (SIEGEN, KARLSRUHE)
EIN 3D-ULTRASCHALLNAVIGATIONSSYSTEMS F UE R DIE COMPUTER-ASSISTIERTE
CHIRURGIE I M
KOPF-HALSBEREICH - VISIONEN UND KONZEPTE
T. BRENNECKE, J. BURGNER, L.A. KAHRS, C. GUENTHER, T. BEYL, J.
RACZKOWSKY, S. TRETBAR,
T. KLENZNER, J. SCHIPPER, H. WOERN (KARLSRUHE, DUESSELDORF, ST. INGBERT)
VOM SERIELLEN SCHLIFFBILD ZUM DICOM-DATENSATZ. HOCHDETAILLIERTE 3D
BILDGEBUNG
MIKRO-ANATOMISCHER STRUKTUREN AM BEISPIEL DES HUMANEN INNENOHRES
T.S. RAU, W. WUERFEL, T. LENARZ, O. MAJDANI (HANNOVER)
ELECTROMAGNETIC ANCHOR TRACKING F O R SOFT TISSUE NAVIGATION
T. LANGE, S. EULENSTEIN, S. KRAFT, P.M. SCHLAG (BERLIN)
METHODEN F UE R DIE PATIENTEN- UND KRANKHEITSFALLSPEZIFISCHE SIMULATION
MINIMAL-INVASIVER
INTERVENTIONEN AN DER LEBER
S. ADLER, T. MOENCH, R. MECKE, B. PREIM, C. WEX (MAGDEBURG)
AUTOMATISCHE, INTRAOPERATIVE UNTERSUCHUNG GROSSER GEWEBEFLAECHEN MITTELS
OPTISCHER
KOHAERENZTOMOGRAPHIE
M. FINKE, A. SCHWEIKARD (LUEBECK)
153
159
165
169
173
179
183
191
195
199
203
207
2 1 1
255
2 2 1
IMAGE 4
PROBLEME UND LOESUNGEN BEI DER ANWENDUNG DES NAVIGATIONSSYSTEMS IN DER
LAPAROSKOPISCHEN LEBERCHIRURGIE
A. BESIREVIC, V MARTENS, O. SHAHIN, H.-P. BRUCH, M. KLEEMANN (LUEBECK)
ENTWICKLUNG EINES ROBOTERGEFUEHRTEN LICHTSCHNITTSENSORS F UE R DIE
BERUEHRUNGSLOSE ERFASSUNG
ANATOMISCHER STRUKTUREN
D. SCARPIN, J. WAHRBURG (SIEGEN)
WORKSHOP GRADUIERTENKOLLEG 1 1 2 6 : INTELLIGENTE CHIRURGIE
VORWORT
NAVIGIERTE LEBERCHIRURGIE M I T TIME-OF-FLIGHT KAMERATECHNOLOGIE F UE R
DIE INTRAOPERATIVE
BILDAKQUISITION
S. MERSMANN, F. ARNEGGER, B. SCHMIED, H.-P. MEINZER, L. MAIER-HEIN
(HEIDELBERG)
HYBRIDES TRACKING F UE R AUGMENTED REALITY - ANWENDUNGEN IN DER
LAPAROSKOPISCHEN CHIRURGIE
M. MUELLER, D. TEBER, A. CROCH, M. BAUMHAUER, H.-P. MEINZER, J.
RASSWEILER (HEIDELBERG)
MARKERLOSE BEWEGUNGSKOMPENSATION F UE R NAVIGIERTE, MINIMAL-INVASIVE
INTERVENTIONEN
A. SEITEL, C.M. SOMMER, B. RADELEFF, H.-P. MEINZER, L. MAIER-HEIN
(HEIDELBERG)
OPTIMIERUNG DER ANFANGSKONFIGURATION EINES TELEMANIPULATORSYSTEMS
0. WEEDE, B. MUELLER, H. WOERN (KARLSRUHE, HEIDELBERG)
MODELLBASIERTE INTRAOPERATIVE REGISTRIERUNG VON WEICHGEWEBE FUER EIN
CHIRURGISCHES
ASSISTENZSYSTEM
S. ROEHL, S. SPEIDEL, S. SUWELACK, H. KENNGOTT, B. MUELLER-STICH, R.
DULMANN (KARLSRUHE, HEIDELBERG)
RESPIRATORISCHE ORGANDEFORMATION DES OESOPHAGUS UND BEWEGUNGSKORRELATION
M I T
HAUTMARKERN IM GROSSTIERMODELL F UE R NAVIGIERTE INTERVENTIONEN
F. NICKEL, H. KENNGOTT, J. NEUHAUS, J. KAST, C.M. SOMMER, A. KO/B, T.
GEHRIG, B. RADELEFF,
A. SCHAIBLE, H.-P. MEINZER, C. GUTT, B.P. MUELLER-STICH (HEIDELBERG)
WORKSHOP SURGICAL WORKFLOW
VORWORT
WORKFLOWANALYTIK IN DER NEUROCHIRURGIE - WANN, WIE UND WARUM?
D. LINDNER, C. CHALOPIN, J. MEIXENSBERGER
ONLINE-ERFASSUNG VON INTRAOPERATIVEN ZUSTAENDEN ZUR ANALYSE CHIRURGISCHER
WORKFLOWS
A. SCHNEIDER, M. KRANZFELDER, L. BOUARFA, C. LEUXNER, H. FRIESS, H.
FEUSSNER
DETECTION O F SURGICAL PHASES BASED ON LAPAROSCOPIC VIDEO
T. BLUM, N. NAVAB
WISSENSBASIERTER ANSATZ ZUR KONTEXTBEZOGENEN ERWEITERTEN REALITAET IN DER
DENTALIMPLANTOLOGIE .
D. KATIC, G. CASTRILLON-OBERNDORFER, G. SUDRA, S. SPEIDEL, G. EGGERS, R.
DILLMANN
EVALUIERUNG EINES CHIRUGISCHEN WORKFLOWMANAGEMENTSYSTEMS
P. LIEBMANN, T. NEUMUTH
WORKFLOW CONTROLLED ROBOTIC SURGERY
H. MOENNICH,J. RACZKOWSKY, H. WOERN
225
371
239
241
242
243
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245
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