Identifikation und modellbasierte Regelung des Dieselmotors mit Niedertemperaturverbrennung:
Gespeichert in:
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Format: | Abschlussarbeit Buch |
Sprache: | German |
Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2012
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Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
Schriftenreihe: | Fortschrittberichte VDI
Reihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik ; 1205 |
Schlagworte: | |
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Beschreibung: | VIII, 166 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS
VORVEROEFFENTLICHUNGEN VIII
1 EINLEITUNG 1
1.1 PROBLEMSTELLUNG 4
1.2 ZIELE UND GLIEDERUNG 5
2 MODELLBASIERTE REGELUNG D E S PCCI-DIESELMOTORS 8
2.1 NIEDERTEMPERATUR-VERBRENNUNG 8
2.1.1 MOTIVATION H C C I / P C C I 8
2.1.2 REGELUNG DER HCCI/PCCI-VERBRENNUNG 12
2.2 MODELLBASIERTE REGELUNG 14
2.2.1 PVOZESSIDENTIFIKATION FUER MODELLBASIERTE REGELUNGEN 14 2.2.2
MODELLBASIERTE PRAEDIKTIVE REGELUNG 17
2.2.3 KASKADENREGELUNG 19
2.2.4 SYNTHESE VON M P R UND KASKADENREGELUNG . . . . 22
2.3 VERSUCHSTRAEGER UND MOTORPRUEFSTAND 24
2.3.1 DER DIESELMOTOR 24
2.3.2 MOTORPRIIFSTAND UND MESSTECHNIK 26
3 IDENTIFIKATION D E S LUFTPFADS 2 9
3.1 REDUZIERTES PROZESSMODELL 29
3.1.1 VOLUMENELEMENTE 30
3.1.2 DROSSELELEMENTE 31
3.1.3 KUEHLELEMENTE 32
3.1.4 TURBOLADER 33
3.1.5 VERBRENNUNG 40
3.1.6 MOTOR-SCHLUCKVERHALTEN 42
3.1.7 SENSORDYNAMIK 44
3.1.8 GESAMTMODELL IM ZUSTANDSRAUM 45
V
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IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
3.2 GLOBALE PARAMETERBESTIMMUNG UND VALIDIERUNG 46
3.2.1 DYNAMISCHE UND STATISCHE VERMESSUNG 47
3.2.2 GLOBALE OPTIMIERUNG MIT DUENNEN GITTERN . . . . 48
3.2.3 ERGEBNISSE DER LUFTPFADIDENTIFIKATION 52
4 REGELUNG D E S LUFTPFADS 5 8
4.1 STRUKTUR DER M P R 58
4.2 NORMIERUNG DER NICHTLINEAREN PROZESSBESCHREIBUNG . . . 59 4.3
SUKZESSIVE LINEARISIERUNG FUER INSTATIONAERE ARBEITSPUNKTE 60 4.4
BEOBACHTER 64
4.4.1 LINEARER BEOBACHTER 64
4.4.2 NICHTLINEARER BEOBACHTER 66
4.5 PRAEDIKTION FUER INSTATIONAERE ARBEITSPUNKTE 68
4.6 OPTIMIERUNG 71
4.6.1 ANALYTISCHE OPTIMIERUNG 71
4.6.2 Q P MIT NEBENBEDINGUNGEN 75
5 IDENTIFIKATION DER PCCI-VERBRENNUNG 8 2
5.1 PCCI-PROZESS UND EINFLUSSGROESSEN 83
5.1.1 DYNAMISCHES VERHALTEN 87
5.1.2 STATISCHES VERHALTEN 88
5.2 IDENTIFIKATION DES STATISCHEN VERHALTENS 95
5.2.1 KUENSTLICHES NEURONALES NETZ 95
5.2.2 TEILPHYSIKALISCHE MODELLBILDUNG 102
5.3 IDENTIFIKATION DES DYNAMISCHEN VERHALTENS 103
5.3.1 PARAMETERVERAENDERLICHES PROZESSMODELL 103
5.3.2 PARAMETERSCHAETZUNG MIT DEM RLS-VERFAHREN . . 105
6 REGELUNG DER PCCI-VERBRENNUNG 1 1 3
6.1 MODELLBASIERTE OPTIMALREGELUNG MIT KNN 113
6.1.1 NICHTLINEARES REGELUNGSPROBLEM 113
6.1.2 KONVEXES REGELUNGSPROBLEM 115
7 KASKADIERTE REGELUNG D E S PCCI-PROZESSES UND ERGEBNISSE 1 1 9 7.1
SYNTHESE DES LUFTPFAD- UND DES VERBRENNUNGSREGLERS . . 119 7.2
IMPLEMENTIERUNG UND SIMULATIVER EINSATZ 121
7.3 VALIDIERUNG IM PRAKTISCHEN EINSATZ 123
7.3.1 LUFTPFADREGELUNG 124
V I
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
7.3.2 KNN BASIERTE VERBRENNUNGSREGELUNG 130
7.3.3 KASKADIERTE REGELUNG 133
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 1 4 0
8.1 ZUSAMMENFASSUNG 140
8.2 AUSBLICK 144
ANHANG 1 4 6
1 ABKUERZUNGEN 146
2 SCHNELLE 02-MESSUNG UND BERECHNUNG DER AGR-RATE . . 147 3
SEILIGER-KREISPROZESS 148
4 SCHNELLER HEIZVERLAUF NACH HOHENBERG 150
5 ANMERKUNG ZUR DARSTELLUNG EINES LPV-SYSTEMS IM ZUSTANDSRAUM 152
6 DIMENSIONEN DER MATRIZEN UND VEKTOREN 156
LITERATURVERZEICHNIS 1 5 7
V I I
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