Arduino in der Praxis: [Arduino-Projekte mit Bluetooth steuern, Arduino-Projekte mit Xbox-Controller steuern, mit Fehlermeldungen via GSM-Messaging arbeiten ; die wichtigsten Anleitungen zur Arduino-Programmierung]
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German English |
| Veröffentlicht: |
Haar bei München
Franzis
2013
|
| Schriftenreihe: | PC & Elektronik
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltstext Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 288 S. zahlr. Ill., graph. Darst. |
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IMAGE 1
7
INHALTSVERZEICHNIS
1 DER ENGINEERING-PROZESS 11
1.1 ZUSAMMENSTELLEN DER HARDWARE 12
1.2 ZUSAMMENSTELLEN DER WERKZEUGE 18
1.3 PROJEKT: BLINKENDE LED 19
1.3.1 ZUSAMMENSTELLEN DER ANFORDERUNGEN 19
1.3.2 ANLEGEN EINER CHECKLISTE 20
1.3.3 HARDWARE 20
1.3.4 KONFIGURIEREN DER HARDWARE 2 1
1.3.5 SCHREIBEN DER SOFTWARE 22
1.3.6 DEBUGGEN DER ARDUINO-SOFTWARE 23
1.3.7 HARDWARE-FEHLERBEHEBUNG 2 4
1.3.8 FERTIGER PROTOTYP 24
2 ARDUINO-SOFTWARE-ENTWICKLUNG 25
2.1 ERSTE SCHRITTE MIT SETUP UND LOOPO 25
2.1.1 INITIALISIEREN VON VARIABLEN 26
2.1.2 BEDINGTE ANWEISUNGEN 28
2.2 ARBEITEN MIT SCHLEIFEN 29
2.3 DIGITALE KOMMUNIKATION 31
2.4 ANALOGE KOMMUNIKATION 32
2.5 SERIELLE KOMMUNIKATION 32
2.6 ARDUINO-BIBLIOTHEKEN 35
2.6.1 NEWSOFTSERIAL 35
2.6.2 TINYGPS 3 6
2.6.3 COLORLCDSHIELD-BIBLIOTHEK 3 6
3 ROBOTERAUSSTATTUNG - BEWEGUNGSSTEUERUNG 37
3.1 H-BRUECKEN 37
3.2 FAHRGESTELL 38
3.3 PROJEKT: EINSCHALTEN EINES MOTORS MIT EINEM SCHALTER 39 3.4 PROJEKT:
STEUERN DER MOTORGESCHWINDIGKEIT MIT EINEM POTENZIOMETER 44
3.5 PROJEKT: STEUERN MEHRERER MOTOREN MIT DEM ARDUINO- BOARD 47
3.6 PROJEKT: STEUERN VON GESCHWINDIGKEIT UND RICHTUNG 52 3.7 PROJEKT:
STEUERN VON MOTOREN MIT SERIELLEN BEFEHLEN 57 3.7.1 ZUSAMMENSTELLEN DER
ANFORDERUNGEN 57
3.7.2 DEBUGGEN DER ARDUINO-SOFTWARE 6 4
HTTP://D-NB.INFO/102141574X
IMAGE 2
8 INHALTSVERZEICHNIS
4 ARBEITEN MIT LCDS 71
4.1 KONFIGURIEREN DES FARB-LCD-SHIELDS 71
4.2 MONOCHROM- UND FARB-LCD-SHIELDS 72
4.3 ARBEITEN MIT BIBLIOTHEKEN 74
4.3.1 LIQUIDCRYSTAL-BIBLIOTHEK 74
4.3.2 COLORLCDSHIELD-BIBLIOTHEK 7 6
4.4 GRUNDLAGEN DER LCD-STEUERUNG 77
4.4.1 PROJEKT: ANZEIGEN MEHRERER SENSORWERTE 77
4.5 PROJEKT: ERSTELLEN EINES MENUES AUF DEM MONOCHROM-LCD 81 4.6 PROJEKT:
ERSTELLEN EINES SPIELAUTOMATEN MIT DEM FARBLCD-SHIELD 87
4.7 PROJEKT: VERWENDEN EINES TASTENFELDS ZUR KOMMUNIKATION MIT EINEM
FARB-LCD 90
4.8 PROJEKT: ERSTELLEN EINES ROBOTERS NACH VORGABE 94
4.8.1 SCHREIBEN DER SOFTWARE 9 9
4.8.2 DEBUGGEN DER ARDUINO-SOFTWARE 103
5 INTEGRATION EINES GPS-MODULS 105
5.1 MICROSD-SHIELD 105
5.2 DAS NMEA-PROTOKOLL 106
5.3 BIBLIOTHEKEN 107
5.3.1 TINYGPS .- 107
5.3.2 SDFAT-BIBLIOTHEK 109
5.4 PROJEKT: AUSGEBEN VON GPS-ROHDATEN AN SERIAL MONITOR. 110 5.5
PROJEKT: AUSGEBEN VON GPS-DATEN AUF EINEM MONOCHROM-LCD 112
5.6 PROJEKT: ERSTELLEN EINES PROGRAMMS ZUR FAHRZEUGPOSITIONSBESTIMMUNG
116
5.7 PROJEKT: PROTOKOLLIEREN VON GPS-DATEN 123
6 HOME-ENGINEERING 141
6.1 GRUNDLAGEN DER SPANNUNGSTEILUNG 141
6.2 SENSOREN 142
6.2.1 FOTOWIDERSTAND 142
6.2.2 NEIGUNGSSENSOR 143
6.2.3 BIEGESENSOR 143
6.2.4 FSR-DRUCKSENSOREN 143
6.2.5 DIGITALERTEMPERATUR- UND FEUCHTIGKEITSSENSOR 144
6.2.6 DIGITALER TEMPERATURSENSOR (PC) 144
6.3 BIBLIOTHEKEN 145
6.3.1 WIRE 145
6.3.2 DHT22 145
6.4 PROJEKT: PROGRAMM ZUM MESSEN DES LICHTEINFALLS 146 6.5 PROJEKT:
VERWENDEN EINES FSR-DRUCKSENSORS 151
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS 9
6.6 PROJEKT: VERWENDEN EINES BIEGESENSORS 153
6.7 PROJEKT: PROGRAMM ZUR BESTIMMUNG DER HORIZONTALEN ABWEICHUNG 155
6.8 PROJEKT: VERWENDEN EINES DHT22-SENSORS MIT EINEM MONOCHROM-LCD 158
6.9 PROJEKT: KABELLOSE TEMPERATURUEBERWACHUNG 161
7 ROBOTERWAHRNEHMUNG: OBJEKTERKENNUNG MIT ARDUINO 169 7.1 HARDWARE 169
7.1.1 ULTRASCHALLSENSOR 169
7.1.2 SERVOS 170
7.1.3 SUMMER 1 7 1
7.2 SERVO-BIBLIOTHEK 172
7.3 PROJEKT: DIGITALES LINEAL 172
7.4 PROJEKT: OBJEKTALARMSYSTEM 175
7.5 PROJEKT: SOLARREGLER 178
7.6 PROJEKT: AUTOMATISIERTER ROBOTER 182
8 ENTWICKLUNG EINES ALARMSYSTEMS 197
8.1 PROJEKT: TUERALARM 198
8.2 PROJEKT: BEWEGUNGSMELDER MIT DATENAUSGABE AN SERIAL MONITOR 206
9 ARDUINO UND GSM: FEHLERMELDUNGEN UND BEFEHLE 213
9.1 CELLULAR SHIELD 213
9.2 EINFUEHRUNG IN DEN AT-BEFEHLSSATZ 214
9.3 PROJEKT: SENDEN EINER TEXTNACHRICHT 215
9.4 PROJEKT: TUERALARM MIT SMS-BENACHRICHTIGUNG 221
9.5 PROJEKT: GPS-TRACKER 226
10 XBOX-CONTROLLER-INTEGRATION MIT LABVIEW 233
10.1 EINFUEHRUNG IN DIE LABVIEW-UMGEBUNG 233
10.1.1 DAS FRONTPANEL 234
10.1.2 DIE ELEMENTEPALETTE 234
10.1.3 DAS BLOCKDIAGRAMM 235
10.1.4 DIE FUNKTIONENPALETTE 236
10.1.5 DIE WERKZEUGPALETTE 236
10.2 LABVIEW-FUNKTIONEN 237
10.2.1 DIE WHILE-SCHLEIFE 237
10.2.2 DIE CASE-STRUKTUR 238
10.2.3 DIE SEQUENZSTRUKTUR 238
10.2.4 NUMERISCHE FUNKTIONEN 239
10.2.5 STRING-FUNKTIONEN 240
10.2.6 VERGLEICHSFUNKTIONEN 2 4 1
IMAGE 4
10 INHALTSVERZEICHNIS
10.2.7 FUNKTIONEN FUER DIE SERIELLE KOMMUNIKATION 242
10.2.8 FUNKTIONEN ZUR STEUERUNG VON EINGABEGERAETEN 243
10.3 PROJEKT: STEUERN MIT EINEM XBOX-CONTROLLER 244
11 ARDUINO-STEUERUNG MIT BLUETOOTH 267
STICHWORTVERZEICHNIS 287 |
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