Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung:
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Thesis Book |
| Language: | German |
| Published: |
Aachen
Shaker
2012
|
| Series: | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Inhaltsverzeichnis |
| Physical Description: | XIV, 258 S. 108 Ill. 210 mm x 148 mm, 408 g |
| ISBN: | 9783844009118 |
Staff View
MARC
| LEADER | 00000nam a2200000 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | BV040124040 | ||
| 003 | DE-604 | ||
| 005 | 00000000000000.0 | ||
| 007 | t | ||
| 008 | 120509s2012 gw a||| m||| 00||| ger d | ||
| 015 | |a 12,N11 |2 dnb | ||
| 016 | 7 | |a 1020500883 |2 DE-101 | |
| 020 | |a 9783844009118 |c Pb. : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), sfr 99.60 (freier Pr.) |9 978-3-8440-0911-8 | ||
| 024 | 3 | |a 9783844009118 | |
| 035 | |a (OCoLC)796217723 | ||
| 035 | |a (DE-599)DNB1020500883 | ||
| 040 | |a DE-604 |b ger |e rakddb | ||
| 041 | 0 | |a ger | |
| 044 | |a gw |c XA-DE-NW | ||
| 049 | |a DE-29 |a DE-29T |a DE-83 | ||
| 082 | 0 | |a 629.836 |2 22/ger | |
| 084 | |a 670 |2 sdnb | ||
| 100 | 1 | |a Bäuml, Markus |e Verfasser |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung |c Markus Bäuml |
| 246 | 1 | 3 | |a Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels SOS-Programmierung |
| 264 | 1 | |a Aachen |b Shaker |c 2012 | |
| 300 | |a XIV, 258 S. |b 108 Ill. |c 210 mm x 148 mm, 408 g | ||
| 336 | |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |b n |2 rdamedia | ||
| 338 | |b nc |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik | |
| 502 | |a Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2012 | ||
| 650 | 0 | 7 | |a Semidefinite Optimierung |0 (DE-588)4663806-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Rührreaktor |0 (DE-588)4115803-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Zustandsrückführung |0 (DE-588)4191173-8 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Ausgangsrückführung |0 (DE-588)4250182-9 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Ljapunov-Stabilitätstheorie |0 (DE-588)4167992-1 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Inverses Pendel |0 (DE-588)7549877-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 650 | 0 | 7 | |a Nichtlineares System |0 (DE-588)4042110-7 |2 gnd |9 rswk-swf |
| 655 | 7 | |0 (DE-588)4113937-9 |a Hochschulschrift |2 gnd-content | |
| 689 | 0 | 0 | |a Nichtlineares System |0 (DE-588)4042110-7 |D s |
| 689 | 0 | 1 | |a Reglerentwurf |0 (DE-588)4177447-4 |D s |
| 689 | 0 | 2 | |a Ljapunov-Stabilitätstheorie |0 (DE-588)4167992-1 |D s |
| 689 | 0 | 3 | |a Semidefinite Optimierung |0 (DE-588)4663806-4 |D s |
| 689 | 0 | 4 | |a Zustandsrückführung |0 (DE-588)4191173-8 |D s |
| 689 | 0 | 5 | |a Ausgangsrückführung |0 (DE-588)4250182-9 |D s |
| 689 | 0 | 6 | |a Inverses Pendel |0 (DE-588)7549877-7 |D s |
| 689 | 0 | 7 | |a Rührreaktor |0 (DE-588)4115803-9 |D s |
| 689 | 0 | |5 DE-604 | |
| 856 | 4 | 2 | |m DNB Datenaustausch |q application/pdf |u http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=024980060&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |3 Inhaltsverzeichnis |
| 999 | |a oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-024980060 | ||
Record in the Search Index
| _version_ | 1804149084989161472 |
|---|---|
| adam_text | IMAGE 1
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 PROBLEMSTELLUNG U N D ZIELSETZUNG D E R SOS-PROGRAMMIERUNG 1
1.2 BEITRAEGE D E R ARBEIT 3
1.3 AUFBAU D E R ARBEIT 6
2 GRUNDLAGEN DER SOS-PROGRAMMIERUNG 9
2.1 SOS-POLYNOME 9
2.2 POSITIVSTELLENSATZ 15
2.3 SOFTWARE-WERKZEUGE Z U R L OE S U N G VON S O S - P R O B L E M E N
19
2.3.1 D I E MATLAB-TOOLBOX S O S T O O L S 19
2.3.2 ALTERNATIVEN Z U S O S T O O L S 2 2
3 STABILITAETSANALYSE POLYNOMIALER NICHTLINEARER SYSTEME 23
3.1 B E S T I M M U N G EINER ABSCHAETZUNG DES EINZUGSBEREICHS D E R R U
H E L A G E . . . . 2 4
3.1.1 GRUNDLAGEN D E R LYAPUNOV-THEORIE 2 4
3.1.2 KONSTRUKTION EINER LYAPUNOV-FUNKTION DURCH OPTIMIERUNG D E R
OBEREN SCHRANKE 2 9
3.1.2.1 PRINZIP DES VERFAHRENS 2 9
3.1.2.2 B E S T I M M U N G EINER OBEREN SCHRANKE U N D EINER
LYAPUNOV-FUNKTION 3 4
3.1.2.3 B E S T I M M U N G EINER ABSCHAETZUNG DES EINZUGSBEREICHS 3 9
3.1.2.4 A N W E N D U N G A U F EIN BEISPIELSYSTEM 4 0
XI
HTTP://D-NB.INFO/1020500883
IMAGE 2
3.1.2.5 BEWERTUNG DES VERFAHRENS 4 9
3.1.3 KONSTRUKTION EINER LYAPUNOV-FUNKTION DURCH OPTIMIERUNG D E R
UNTEREN SCHRANKE 4 9
3.1.3.1 PRINZIP D E S VERFAHRENS 5 0
3.1.3.2 B E S T I M M U N G EINER UNTEREN SCHRANKE U N D EINER
LYAPUNOV-FUNKTION 5 1
3.1.3.3 A N W E N D U N G A U F EIN BEISPIELSYSTEM 5 7
3.2 BERUECKSICHTIGUNG VON S T E L L S I G N A L - U N D
ZUSTANDSBESCHRAENKUNGEN 5 9
3.2.1 OPTIMIERUNG D E R OBEREN SCHRANKE 6 1
3.2.2 OPTIMIERUNG D E R UNTEREN SCHRANKE 6 9
3.3 BEWERTUNGSKRITERIUM FUER ABSCHAETZUNGEN DES EINZUGSBEREICHS
HOEHERDIMENSIONALER SYSTEME 7 6
4 ENTWURF VON ZUSTANDSRIICKFUEHRUNGEN FUER POLYNOMIALE NICHTLINEARE
SYSTEME 88
4.1 E N T W U R F NICHTLINEARER ZUSTANDSRUECKFLIHRUNGEN MIT GESICHERTEM
EINZUGS
BEREICH 8 9
4.1.1 OPTIMIERUNG D E R OBEREN SCHRANKE 9 1
4.1.2 OPTIMIERUNG D E R UNTEREN SCHRANKE 104
4.2 BEEINFLUSSUNG DER D Y N A M I K DES GEREGELTEN SYSTEMS 111
4.2.1 EIGENWERTVORGABE FUER DIE JACOBI-LINEARISIERUNG D E R REGELUNG . .
112
4.2.2 KONVERGENZVORGABE FUER DIE LYAPUNOV-FUNKTION 122
4.2.3 BEWERTUNG D E R VERFAHREN 131
5 ENTWURF VON ZUSTANDSRIICKFUEHRUNGEN FUER NICHT-POLYNOMIALE NICHTLINEARE
SYSTEME 133
5.1 POLYNOMIALE APPROXIMATION NICHTLINEARER VEKTORFELDER 134
5.1.1 TAYLORENTWICKLUNG 134
5.1.2 / ^ - A P P R O X I M A T I O N 135
5.2 FEHLERABSCHAETZUNG D E R APPROXIMATION 144
5.3 REGLERENTWURF 147
XII
IMAGE 3
5.3.1 OPTIMIERUNG DER OBEREN SCHRANKE 151
5.3.2 OPTIMIERUNG DER UNTEREN SCHRANKE 175
6 ENTWURF VON AUSGANGSRUECKFUEHRUNGEN FUER NICHTLINEARE SYSTEME 189
6.1 STATISCHE AUSGANGSRUECKFUEHRUNGEN 190
6.2 DYNAMISCHE AUSGANGSRUECKFUEHRUNGEN 2 0 0
6.2.1 B E S T I M M U N G D E R AUSGANGSRUECKFUEHRUNG 2 0 0
6.2.2 ROBUSTE ASYMPTOTISCHE KOMPENSATION KONSTANTER STOERUNGEN . . . 2 1
2
7 ANWENDUNGSBEISPIELE 221
7.1 INVERSES PENDEL 2 2 1
7.2 RUEHRKESSELREAKTOR 2 2 9
8 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 237
ANHANG 241
A ALGORITHMEN 241
A . L BISEKTIONSVERFAHREN 2 4 1
A.2 MODIFIZIERTES BISEKTIONSVERFAHREN 2 4 2
A.3 BISEKTIONSVERFAHREN Z U R MINIMIERUNG 2 4 3
B BEWEIS ZU SATZ 7 245
LITERATUR 249
XIII
|
| any_adam_object | 1 |
| author | Bäuml, Markus |
| author_facet | Bäuml, Markus |
| author_role | aut |
| author_sort | Bäuml, Markus |
| author_variant | m b mb |
| building | Verbundindex |
| bvnumber | BV040124040 |
| ctrlnum | (OCoLC)796217723 (DE-599)DNB1020500883 |
| dewey-full | 629.836 |
| dewey-hundreds | 600 - Technology (Applied sciences) |
| dewey-ones | 629 - Other branches of engineering |
| dewey-raw | 629.836 |
| dewey-search | 629.836 |
| dewey-sort | 3629.836 |
| dewey-tens | 620 - Engineering and allied operations |
| discipline | Mess-/Steuerungs-/Regelungs-/Automatisierungstechnik / Mechatronik |
| format | Thesis Book |
| fullrecord | <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>02603nam a2200589 c 4500</leader><controlfield tag="001">BV040124040</controlfield><controlfield tag="003">DE-604</controlfield><controlfield tag="005">00000000000000.0</controlfield><controlfield tag="007">t</controlfield><controlfield tag="008">120509s2012 gw a||| m||| 00||| ger d</controlfield><datafield tag="015" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">12,N11</subfield><subfield code="2">dnb</subfield></datafield><datafield tag="016" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">1020500883</subfield><subfield code="2">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783844009118</subfield><subfield code="c">Pb. : EUR 49.80 (DE), EUR 49.80 (AT), sfr 99.60 (freier Pr.)</subfield><subfield code="9">978-3-8440-0911-8</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="3" ind2=" "><subfield code="a">9783844009118</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)796217723</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)DNB1020500883</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-604</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="e">rakddb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">ger</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">gw</subfield><subfield code="c">XA-DE-NW</subfield></datafield><datafield tag="049" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-29</subfield><subfield code="a">DE-29T</subfield><subfield code="a">DE-83</subfield></datafield><datafield tag="082" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">629.836</subfield><subfield code="2">22/ger</subfield></datafield><datafield tag="084" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">670</subfield><subfield code="2">sdnb</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Bäuml, Markus</subfield><subfield code="e">Verfasser</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung</subfield><subfield code="c">Markus Bäuml</subfield></datafield><datafield tag="246" ind1="1" ind2="3"><subfield code="a">Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels SOS-Programmierung</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Aachen</subfield><subfield code="b">Shaker</subfield><subfield code="c">2012</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">XIV, 258 S.</subfield><subfield code="b">108 Ill.</subfield><subfield code="c">210 mm x 148 mm, 408 g</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">n</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="b">nc</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik</subfield></datafield><datafield tag="502" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2012</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Semidefinite Optimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4663806-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Rührreaktor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4115803-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Zustandsrückführung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4191173-8</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Ausgangsrückführung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4250182-9</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Ljapunov-Stabilitätstheorie</subfield><subfield code="0">(DE-588)4167992-1</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Inverses Pendel</subfield><subfield code="0">(DE-588)7549877-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Nichtlineares System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042110-7</subfield><subfield code="2">gnd</subfield><subfield code="9">rswk-swf</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="0">(DE-588)4113937-9</subfield><subfield code="a">Hochschulschrift</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="a">Nichtlineares System</subfield><subfield code="0">(DE-588)4042110-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="a">Reglerentwurf</subfield><subfield code="0">(DE-588)4177447-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="2"><subfield code="a">Ljapunov-Stabilitätstheorie</subfield><subfield code="0">(DE-588)4167992-1</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="3"><subfield code="a">Semidefinite Optimierung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4663806-4</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="4"><subfield code="a">Zustandsrückführung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4191173-8</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="5"><subfield code="a">Ausgangsrückführung</subfield><subfield code="0">(DE-588)4250182-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="6"><subfield code="a">Inverses Pendel</subfield><subfield code="0">(DE-588)7549877-7</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="7"><subfield code="a">Rührreaktor</subfield><subfield code="0">(DE-588)4115803-9</subfield><subfield code="D">s</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-604</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="m">DNB Datenaustausch</subfield><subfield code="q">application/pdf</subfield><subfield code="u">http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=024980060&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA</subfield><subfield code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="999" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-024980060</subfield></datafield></record></collection> |
| genre | (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content |
| genre_facet | Hochschulschrift |
| id | DE-604.BV040124040 |
| illustrated | Illustrated |
| indexdate | 2024-07-10T00:17:25Z |
| institution | BVB |
| isbn | 9783844009118 |
| language | German |
| oai_aleph_id | oai:aleph.bib-bvb.de:BVB01-024980060 |
| oclc_num | 796217723 |
| open_access_boolean | |
| owner | DE-29 DE-29T DE-83 |
| owner_facet | DE-29 DE-29T DE-83 |
| physical | XIV, 258 S. 108 Ill. 210 mm x 148 mm, 408 g |
| publishDate | 2012 |
| publishDateSearch | 2012 |
| publishDateSort | 2012 |
| publisher | Shaker |
| record_format | marc |
| series2 | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik |
| spelling | Bäuml, Markus Verfasser aut Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung Markus Bäuml Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels SOS-Programmierung Aachen Shaker 2012 XIV, 258 S. 108 Ill. 210 mm x 148 mm, 408 g txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik Zugl.: Erlangen-Nürnberg, Univ., Diss., 2012 Semidefinite Optimierung (DE-588)4663806-4 gnd rswk-swf Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd rswk-swf Rührreaktor (DE-588)4115803-9 gnd rswk-swf Zustandsrückführung (DE-588)4191173-8 gnd rswk-swf Ausgangsrückführung (DE-588)4250182-9 gnd rswk-swf Ljapunov-Stabilitätstheorie (DE-588)4167992-1 gnd rswk-swf Inverses Pendel (DE-588)7549877-7 gnd rswk-swf Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 s Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 s Ljapunov-Stabilitätstheorie (DE-588)4167992-1 s Semidefinite Optimierung (DE-588)4663806-4 s Zustandsrückführung (DE-588)4191173-8 s Ausgangsrückführung (DE-588)4250182-9 s Inverses Pendel (DE-588)7549877-7 s Rührreaktor (DE-588)4115803-9 s DE-604 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=024980060&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Bäuml, Markus Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung Semidefinite Optimierung (DE-588)4663806-4 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Rührreaktor (DE-588)4115803-9 gnd Zustandsrückführung (DE-588)4191173-8 gnd Ausgangsrückführung (DE-588)4250182-9 gnd Ljapunov-Stabilitätstheorie (DE-588)4167992-1 gnd Inverses Pendel (DE-588)7549877-7 gnd Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 gnd |
| subject_GND | (DE-588)4663806-4 (DE-588)4177447-4 (DE-588)4115803-9 (DE-588)4191173-8 (DE-588)4250182-9 (DE-588)4167992-1 (DE-588)7549877-7 (DE-588)4042110-7 (DE-588)4113937-9 |
| title | Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung |
| title_alt | Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels SOS-Programmierung |
| title_auth | Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung |
| title_exact_search | Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung |
| title_full | Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung Markus Bäuml |
| title_fullStr | Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung Markus Bäuml |
| title_full_unstemmed | Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung Markus Bäuml |
| title_short | Analyse und Synthese nichtlinearer Regelungen mittels Sum-of-Squares-Programmierung |
| title_sort | analyse und synthese nichtlinearer regelungen mittels sum of squares programmierung |
| topic | Semidefinite Optimierung (DE-588)4663806-4 gnd Reglerentwurf (DE-588)4177447-4 gnd Rührreaktor (DE-588)4115803-9 gnd Zustandsrückführung (DE-588)4191173-8 gnd Ausgangsrückführung (DE-588)4250182-9 gnd Ljapunov-Stabilitätstheorie (DE-588)4167992-1 gnd Inverses Pendel (DE-588)7549877-7 gnd Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 gnd |
| topic_facet | Semidefinite Optimierung Reglerentwurf Rührreaktor Zustandsrückführung Ausgangsrückführung Ljapunov-Stabilitätstheorie Inverses Pendel Nichtlineares System Hochschulschrift |
| url | http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=024980060&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA |
| work_keys_str_mv | AT baumlmarkus analyseundsynthesenichtlinearerregelungenmittelssumofsquaresprogrammierung AT baumlmarkus analyseundsynthesenichtlinearerregelungenmittelssosprogrammierung |