Fahrverhaltensbewertung mit anwendungsspezifischen Fahrdynamikmodellen:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Herzogenrath
Shaker
2012
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| Schriftenreihe: | Schriftenreihe des Instituts für Fahrzeugtechnik TU Braunschweig
31 |
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | IX, 168 S. graph. Darst. 210 mm x 148 mm |
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INHALTSVERZEICHNIS
VERWENDETE F O R M E L Z E I C H E N U N D A B K UE R Z U N G E N V
1 E I N F UE H R U N G 1
1.1 MOTIVATION UND ZIELSETZUNGEN DER ARBEIT 1
1.2 AUFBAU DER ARBEIT 2
2 S T A N D D E R F O R S C H U N G 5
2.1 METHODEN ZUR BEWERTUNG DES FAHRVERHALTENS 5
2.1.1 SUBJEKTIVE FAHRVERHALTENSBEWERTUNG 6
2.1.2 FAHRMANOEVER UND KENNPARAMETER ZUR OBJEKTIVEN FAHRVERHALTENSBE
WERTUNG 8
2.1.3 FAHRVERHALTENSBEWERTUNG M I T FAHRERMODELLEU 12
2.1.4 FAHRVERHALTENSBEWERTUNG M I T FAHRZEUGMODELLEN 12
2.2 VERKNUEPFUNG SUBJEKTIVER UND OBJEKTIVER FAHRVERHALTENSBEWERTUNG 14
3 Q U E R D Y N A M I S C H E S F A H R V E R H A L T E N IM LINEAREN B
E R E I C H 2 3
3.1 . ZIELE DER MODELLBILDUNG ZUR FAHRVERHALTENSBEWERTUNG IM LINEAREN
BEREICH . 23
3.2 FAHRMANOEVER ZUR FAHRVERHALTENSBEWERTUNG IM FREQUENZBEREICH 24
3.3 MODELLIERUNG 25
3.4 FAHRZEUGANALYSE IM FREQUENZBEREICH 29
3.5 IDENTIFIKATION DER MODELLPARAMETER 31
3.6 MANOEVERUEBERPRUEFUNG BEI MESSUNGEN VON GLEITSINUSMANOEVERN 3 3
3.7 KENNPARAMETER ZUR FAHRVERHALTENSBEWERTUNG 34
4 S T A T I O N AE R E S Q U E R D Y N A M I S C H E S F A H R V E R H A
L T E N IM N I C H T L I N E A R E N B E R E I C H 3 9
4.1 ZIELE DER MODELLBILDUNG ZUR FAHRVERHALTENSBEWERTUNG I M
NICHTLINEAREN BEREICH 39
4.2 FAHRMANOEVER ZUR FAHRVERHALTENSBEWERTUNG 39
4.3 MODELLIERUNG DES NICHTLINEAREN STATIONAEREN FAHRVERHALTENS 42
4.4 IDENTIFIKATIONSPROZESS 4 3
4.4.1 VORGEHENSWEISE 4 3
4.4.2 ERGEBNISSE 46
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IMAGE 2
II I N H A L T S V E R Z E I C H N I S
4.4.3 MANOEVERSYNTHESE 4 7
4.5 MANOEVERUEBERPRUEFUNG BEI MESSUNGEN 47
4.6 KENNPARAMETER ZUR FAHRVERHALTENSBEWERTUNG 49
5 T R A N S I E N T E S F A H R V E R H A L T E N IM N I C H T L I N E A
R E N B E R E I C H 5 5
6 IDENTIFIKATION V O N F A H R D Y N A M I K M O D E L L E N A N H A N D
V O N S T R E C K E N F A H R T E N 5 9
6.1 IDENTIFIKATION A U F EBENEN STRECKEN 59
6.2 MODELLIERUNG U N D IDENTIFIKATION FUER GENEIGTE STRECKEN 61
6.2.1 BERECHNUNG DER FAHRZUSTAENDE U N D DER AUFTRETENDEN KRAEFTE BEI
GENEIGTEN STRECKEN 63
6.2.2 MODELLERWEITERUNGEN UND DEREN IDENTIFIKATION 67
6.2.3 VERGLEICH ZWISCHEN IDENTIFIKATION A N H A N D VON STRECKENFAHRTEN
UND
LENKRADWINKELRAMPENMANOEVERN 72
7 F A H R V E R H A L T E N BEI K O M B I N I E R T E R D Y N A M I K 7
5
7.1 BERECHNUNG DER ACHSLAENGSKRAEFTE AUS GEMESSENEN FAHRZUSTAENDEN 76
7.2 MODELLIERUNG DER LAENGSDYNAMISCHEN EINFLUESSE 78
7.3 IDENTIFIKATION DER MODELLPARAMETER BEI RUNDSTRECKENFAHRTEN 80
7.4 FAHRMANOEVER UND KENNPARAMETER ZUR FAHRVERHALTENSBEWERTUNG 84
8 U N T E R S U C H U N G D E R R O B U S T H E I T U N D A U S S A G E
K R A F T D E R K E N N P A R A M E T E R 9 7
8.1 KENNZAHLEN ZUR FESTSTELLUNG DER ROBUSTHEIT UND AUSSAGEKRAFT 97
8.2 ERGEBNISSE ZUR ROBUSTHEIT, U N D AUSSAGEKRAFT DER KENNPARAMETER 100
8.2.1 ROBUSTHEIT DER KENNPARAMETER AUS D E M GLEIT,SINUSMANOEVER 101
8.2.2 ROBUSTHEIT DER KENNPARAMETER AUS D E M
LENKRADWINKELRAMPENMANOEVER 103
8.2.3 ROBUSTHEIT, DER KENNPARAMETER AUS D E M
LENKRADWINKELSPRUNGMANOEVER 103
8.2.4 ROBUSTHEIT DER KENNPARAMETER BEIM LASTWECHEL UND
BEIM BESCHLEUNIGEN IN DER KURVE 107
8.2.5 ROBUSTHEIT DER KENNPARAMETER BEIM BREMSEN IN DER KURVE 111
8.2.6 ANTEIL DER FAHRERVARIANZ U N D FAHRZUSTANDSEINHALTNNG A N DER
ROBUSTHEIT, DER KENNPARANIETER 112
9 KORRELATIONEN V O N S U B J E K T I V B E W E R T U N G E N Z U K E N
N P A R A M E T E R N 1 1 7
9.1 DEFINITION DER KRITERIEN FUER DIE SUBJEKTIVE BEWERTUNG 117
9.2 ERMITTLUNG DER SUBJEKTIVBEWERTUNGEN 118
9.3 REGRESSIONSMODELLE ZUR OBJEKTIVIERUNG 123
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS III
9.3.1 OBJEKTIVIERUNG DER QUERDYNAMIK 124
9.3.2 OBJEKTIVIERUNG DER KOMBINIERTEN DYNAMIK 136
10 A N W E N D U N G D E R E R G E B N I S S E 1 4 3
10.1 ABHAENGIGKEIT DER KENNPARAMETER VON FAHRZEUGPARAMETERN 143
10.2 ZIELWERTE IM FAHRZEUGENTWICKLUNGSPROZESS 151
10.3 ANWENDUNG DER METHODEN UND WERKZEUGE 154
11 Z U S A M M E N F A S S U N G 1 5 7
LITERATURVERZEICHNIS 1 5 9
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| spelling | Huneke, Malte 1980- Verfasser (DE-588)102080209X aut Fahrverhaltensbewertung mit anwendungsspezifischen Fahrdynamikmodellen Malte Huneke Herzogenrath Shaker 2012 IX, 168 S. graph. Darst. 210 mm x 148 mm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Schriftenreihe des Instituts für Fahrzeugtechnik TU Braunschweig 31 Zugl.: Braunschweig, Techn. Univ., Diss., 2011 Fahrzeugverhalten (DE-588)4132163-7 gnd rswk-swf Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd rswk-swf Computersimulation (DE-588)4148259-1 gnd rswk-swf Parameteridentifikation (DE-588)4210689-8 gnd rswk-swf Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 gnd rswk-swf Fahrdynamik (DE-588)4016278-3 gnd rswk-swf Kennzahl (DE-588)4114166-0 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 s Fahrzeugverhalten (DE-588)4132163-7 s Fahrdynamik (DE-588)4016278-3 s Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 s Computersimulation (DE-588)4148259-1 s Kennzahl (DE-588)4114166-0 s Parameteridentifikation (DE-588)4210689-8 s DE-604 Schriftenreihe des Instituts für Fahrzeugtechnik TU Braunschweig 31 (DE-604)BV014585204 31 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=024847132&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
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