Einführung in die Mechatronik:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Springer Vieweg
2012
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| Ausgabe: | 4., überarb. Aufl. |
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| Beschreibung: | X, 494 S. Ill., graph. Darst. 24 cm |
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IMAGE 1
VII
INHALT
1 EINLEITUNG 1
1.1 ENTWICKLUNG VON MASCHINENBAU UND ELEKTROTECHNIK 1
1.2 ENTWICKLUNG DER TECHNIK AM BEISPIEL DER WERKZEUGMASCHINE 4
1.3 MECHATRONIK ALS NEUES BINDEGLIED 6
1.4 MASCHINENBAU UND ELEKTROTECHNIK - GRUNDSAETZLICH VERSCHIEDEN? 8
1.5 UNTERSCHIEDE ZWISCHEN MASCHINENBAU, ELEKTROTECHNIK UND MECHATRONIK
16
1.6 TEILGEBIETE DER MECHATRONIK 21
2 MODELLBILDUNG TECHNISCHER SYSTEME 25
2.1 SYSTEMBEGRIFF 25
2.2 VERFAHREN DER MODELLBILDUNG 28
2.2.1 THEORETISCHE MODELLBILDUNG 29
2.2.1.1 ALLGEMEIN BEKANNTE MODELLVORSTELLUNGEN 30
2.2.1.2 VORGEHENSWEISE BEI DER MODELLBILDUNG 31
2.3 KLASSIFIZIERUNG DYNAMISCHER SYSTEME 38
2.4 MODELLIERUNG VON GEOMETRIE UND KOERPEREIGENSCHAFTEN 41
2.4.1 MEHRKOERPERSYSTEME 41
2.4.2 SYSTEME MIT ELASTISCHEN ELEMENTEN 43
2.5 MODELLIERUNG ELEKTRISCHER KOMPONENTEN 45
3 DYNAMIK MECHANISCHER SYSTEME 49
3.1 KINEMATIK DES MASSENPUNKTES 49
3.2 KINEMATIK DES STARREN KOERPERS 52
3.2.1 DIE EBENE BEWEGUNG DES STARREN KOERPERS 52
3.2.2 DIE EBENE RELATIVBEWEGUNG EINES PUNKTES 58
3.2.3 DIE BEWEGUNG DES STARREN KOERPERS IM RAUM 60
3.2.3.1 ROTATION IM RAUM 61
3.2.3.2 RELATIVBEWEGUNG EINES PUNKTES DES STARREN KOERPERS 63 3.2.3.3
DARSTELLUNG DER BEWEGUNG DES STARREN KOERPERS IN 64
MATRIZENSCHREIBWEISE
3.3 BINDUNGEN IN MEHRKOERPERSYSTEMEN 75
3.4 KINETIK 86
3.4.1 IMPULS-, SCHWERPUNKT-UND DRALLSATZ 86
3.4.2 ENERGIESATZ 94
3.4.3 DIE PRINZIPIEN DER MECHANIK 97
3.4.3.1 PRINZIP DER VIRTUELLEN ARBEIT 97
3.4.3.2 LAGRANGESCHE BEWEGUNGSGLEICHUNGEN 102
4 SCHWINGUNGEN 108
4.1 EINMASSENSCHWINGER 108
4.1.1 FREIE UNGEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN 110
4.1.2 FREIE GEDAEMPFTE SCHWINGUNGEN 112
4.1.3 ERZWUNGENE SCHWINGUNGEN 115
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IMAGE 2
VIII
INHALT
4.1.3.1 NICHTPERIODISCHE ERREGUNG 116
4.1.3.2 HARMONISCHE ERREGUNG 118
4.1.4 NICHTLINEARE SCHWINGER 123
4.2 MEHRMASSENSCHWINGER 125
4.3 SCHWINGUNGSANALYSE 132
4.3.1 REELLE FORM DER FOURIER-REIHE 133
4.3.2 KOMPLEXE FORM DER FOURIER-REIHE 138
4.3.3 FOURIER-TRANSFORMATION NICHTPERIODISCHER FUNKTIONEN 140
4.3.4 DISKRETE FOURIER-TRANSFORMATION ZUR ANALYSE VON ABTASTSIGNALEN 142
5 SENSOREN 150
5.1 MESSTECHNIK 153
5.1.1 MESSGROESSEN UND MASSEINHEITEN 153
5.1.2 MESSGROESSENAUFNEHMER UND MESSWERTWANDLER 155
5.1.2.1 MESSWERTANPASSUNG 157
5.1.2.2 ANALOG-/DIGITAL-WANDLER 159
5.1.3 KENNGROESSEN VON MESSEINRICHTUNGEN 161
5.1.3.1 STATISCHE KENNGROESSEN 162
5.1.3.2 DYNAMISCHE KENNGROESSEN 164
5.1.3.3 FEHLERKENNGROESSEN 166
5.2 MESSEFFEKTE 169
5.2.1 WIDERSTANDSEFFEKTE 172
5.2.1.1 OHMSCHE WIDERSTANDSEFFEKTE 172
5.2.1.2 PIEZOWIDERSTANDSEFFEKT 174
5.2.2 MAGNETISCHE EFFEKTE 175
5.2.2.1 INDUKTIONSPRINZIP 175
5.2.2.2 GALVANOMAGNETISCHE EFFEKTE 177
5.2.2.3 MAGNETOELASTISCHE EFFEKTE 179
5.2.3 KAPAZITIVE EFFEKTE 179
5.2.4 PIEZO- UND PYROELEKTRISCHE EFFEKTE 180
5.2.5 OPTISCHE EFFEKTE 181
5.3 SENSOREN FUER MECHATRONISCHE SYSTEME 184
5.3.1 BEWEGUNGSSENSOREN 184
5.3.1.1 POSITIONSSENSOREN 184
5.3.1.2 GESCHWINDIGKEITSSENSOREN 192
5.3.1.3 BESCHLEUNIGUNGSSENSOREN 194
5.3.2 KRAFT-UND MOMENTENSENSOREN 197
6 AKTOREN 200
6.1 KLASSISCHE AKTOREN 202
6.1.1 ELEKTROMOTORISCHE, ROTIERENDE ANTRIEBE 202
6.1.1.1 GLEICHSTROMMOTOREN 204
6.1.1.2 DREHFELDMOTOREN 215
6.1.1.3 ASYNCHRONMOTOREN 216
6.1.1.4 SCHRITTMOTOREN 222
6.1.2 ELEKTROMOTORISCHE LINEARANTRIEBE 224
6.1.3 FLUIDISCHE AKTOREN 225
IMAGE 3
INHALT IX
6.1.3.1 PNEUMATISCHE AKTOREN 226
6.1.3.2 HYDRAULISCHE AKTOREN 226
6.1.3.3 GESCHWINDIGKEITSVERSTELLUNG VON HYDRAULISCHENAKTOREN 230
6.2 NEUARTIGE AKTOREN 235
7 AUTOMATISIERUNGSSTECHNIK 246
7.1 AUTOMATISIERUNGSKONZEPTE 246
7.1.1 INTELLIGENTE MASCHINEN 248
7.1.2 STEUERUNG UND REGELUNG 250
7.1.3 SCHLUSSFOLGERN UND REGELBASIERTES WISSEN 252
7.1.4 AUTONOME INTELLIGENTE AGENTEN 253
7.1.5 LERNEN UND MUSTERERKENNUNG 254
7.1.6 ARCHITEKTUR INTELLIGENTER MASCHINEN 255
7.1.6.1 HIERARCHIEN 256
-7.1.6.2 NETZWERKE 257
7.1.6.3 SCHICHTARCHITEKTUREN 263
7.2 STEUERUNGSTECHNIK 263
7.2.1 BOOLE'SCHE ALGEBRA 267
7.2.1.1 KOMBINATORISCHE STEUERUNGEN 270
7.2.1.2 SEQUENTIELLE STEUERUNGEN 273
7.2.2 PROBLEME DER MODELLBILDUNG DIGITALER SYSTEME 277
7.2.3 MEHRWERTIGE UND UNSCHARFE LOGIK (FUZZY LOGIC) 279
7.2.3.1 FUZZY MENGEN 280
7.2.3.2 FUZZY- INFERENZ 288
7.2.4 NEURONALE NETZWERKE 295
7.2.4.1 MCCULLOCH-PITTS-NEURON 297
7.2.4.2 PERCEPTRON 298
7.2.4.3 BACKPROPARGATION-NETZWERK 301
7.3 REGELUNGSTECHNIK . 303
7.3.1 BESCHREIBUNG UND ANALYSE REGELUNGSTECHNISCHER SYSTEME 304
7.3.1.1 SYSTEMBESCHREIBUNGEN 306
7.3.1.2 BLOCKSCHALTBILDER 314
7.3.1.3 FREQUENZGANG UND ORTSKURVE 320
7.3.1.4 VERSCHIEDENARTIGE UEBERTRAGUNGSSYSTEME 322
7.3.1.5 FREQUENZKENNLINIEN 329
7.3.1.6 ZUSTANDSRAUMDARSTELLUNG 336
7.3.1.7 REGLER 340
7.3.1.8 STABILITAET VON REGELKREISEN 347
7.3.1.9 SYSTEMIDENTIFIKATION 360
7.3.2 SYNTHESE VON REGELKREISEN 365
7.3.2.1 SPEZIFIKATIONEN 366
7.3.2.2 EINSTELLREGELN 368
7.3.2.3 MEHRSCHLEIFIGE REGELKREISE 371
7.4 PROZESSDATENVERARBEITUNG MIT MIKRORECHNERN 375
7.4.1 MIKRORECHNER 376
7.4.1.1 AUFBAU VON MIKRORECHNERN 377
7.4.1.2 SOFTWARE FUER MIKRORECHNER 386
7.4.2 ANWENDUNGSSPEZIFISCHE PROZESSOREN UND BAUELEMENTE 387
IMAGE 4
X
INHALT
8 SIMULATION 391
8.1 NUMERISCHE INTEGRATION 393
8.2 MODELLBILDUNG MIT BONDGRAPHEN 399
8.2.1 ELEMENTE VON BONDGRAPHEN 399
8.2.2 1-PORT BAUELEMENTE 403
8.2.2.1 1-PORT R-ELEMENTE 403
8.2.2.2 1-PORT C-ELEMENTE 404
8.2.2.3 1-PORT I-ELEMENTE 405
8.2.2.4 1-PORT QUELLEN 406
8.2.3 2-PORT BAUELEMENTE 407
8.2.3.1 2-PORT TRANSFORMER 407
8.2.3.2 2-PORT GYRATOR 408
8.2.4 MULTI-PORTS 409
8.2.5 ERSTELLUNG VON MODELLEN KOMPLEXERER SYSTEME 411
8.3 SIMULATIONSSYSTEME 413
8.3.1 SIMULATIONSSPRACHEN 413
8.3.2 SIMULATION ELEKTRISCHER SCHALTUNGEN 414
8.3.3 SIMULATION MECHANISCHER SYSTEME 415
8.3.4 MODELLBESCHREIBUNG MIT BLOCKSCHALTBILD-EDITOREN 416
8.3.5 OBJEKTORIENTIERTE MODELLBILDUNG 421
8.3.5.1 20-SIM 422
8.3.5.2 CAMEL-VIEW 427
8.3.6 HARDWARE-IN-THE-LOOP, SOFTWARE-IN-THE-LOOP 431
8.3.6.1 HARDWARE-IN-THE-LOOP 432
8.3.6.2 SOFTWARE-IN-THE-LOOP 432
8.3.6.3 KOPPLUNG VON MODELLEN UND PROTOTYPEN 432
8.3.7 SIMULATIONSSYSTEME FUER INDUSTRIEROBOTER 433
9 MECHATRONISCHE SYSTEME 436
9.1 WANN IST DER EINSATZ DER MECHATRONIK SINNVOLL? 436
9.2 ENTWICKLUNG MECHATRONISCHER SYSTEME 439
9.3 MECHATRONISCHE TEILSYSTEME 448
9.3.1 MAGNETLAGER 448
9.3.2 AKTIVES FAHRWERK 453
9.3.2.1 AKTIVE FEDERUNG MIT HYDROZYLINDER 455
9.3.2.2 AKTIVE FEDERUNG MIT HYDROZYLINDER UND AKTIVEM TILGER 456
9.3.3 MECHATRONISCHE ANWENDUNGEN BEI INDUSTRIEROBOTERN 459
9.3.3.1 NACHFUEHREN EINES ROBOTERARMS AN EINER FREIFORMFLAECHE 460 9.3.3.2
ZUSAETZLICHE BEWEGUNGSACHSEN FUER INDUSTRIEROBOTER 465
9.4 MECHATRONISCHE GESAMTSYSTEME 472
9.4.1 HEXAPODENKONZEPTE 472
9.4.2 FAHRRAD MIT AKTIVER NEIGETECHNIK 476
LITERATURVERZEICHNIS 482
WORTVERZEICHNIS 487 |
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Beschreibung
THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
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| Exemplar 1 | ausleihbar Checked out – Rückgabe bis: 10.04.2025 Vormerken |