Parameteridentifikation für zeitkontinuierliche Systeme mittels signalmodellgenerierter Modulationsfunktionen:
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| Veröffentlicht: |
Aachen
Shaker
2011
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| Schriftenreihe: | Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik
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XIII
INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG 1
1.1 BETRACHTETE KLASSE VON MODELLEN 2
1.2 METHODEN ZUR PARAMETERIDENTIFIKATION FUER ZEITKONTINUIERLICHE MODELLE
. . 4
1.2.1 IDENTIFIKATION DURCH AUSWERTUNG SPEZIELLER SYSTEMANTWORTEN . . 4
1.2.2 IDENTIFIKATION DURCH MINIMIERUNG EINER KOSTENFUNKTION 5
1.2.3 IDENTIFIKATION DURCH AUSWERTUNG DER SYSTEMGLEICHUNG 6
1.2.3.1 ALGEBRAISIEREN DER SYSTEMGLEICHUNG 6
1.2.3.2 AUFSTELLEN EINES ALGEBRAISCHEN GLEICHUNGSSYSTEMS . . 10
1.2.3.3 LOESEN DES ALGEBRAISCHEN GLEICHUNGSSYSTEMS 12
1.3 MOTIVATION UND AUFBAU DER ARBEIT 15
2 IDENTIFIKATION MITTELS SIGNALMODELLGENERIERTER MODULATIONSFUNKTIONEN
19
2.1 IDENTIFIKATION UNTER VERWENDUNG VON MODULATIONSFUNKTIONEN 19
2.2 DEFINITION EINES SIGNALMODELLS 22
2.3 BERECHNUNG EINES GEEIGNETEN STEUERSIGNALS 25
2.3.1 BETRACHTUNG DES IDENTIFIKATIONSFEHLERS 25
2.3.2 ABSCHAETZUNG DES IDENTIFIKATIONSFEHLERS 27
2.3.3 BERECHNUNG EINES OPTIMALEN EINGANGSSIGNALS UE(T) 30
3 ANWENDUNGSASPEKTE DES SIGNALMODELLBASIERTEN IDENTIFIKATIONSVERFAHRENS
39
3.1 ZUR STEUERBARKEIT DES SIGNALMODELLS 39
3.1.1 STEUERBARKEIT DES SIGNALMODELLS IM GEWOEHNLICHEN FALL 39
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1018468536
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
XIV
3.1.2 STEUERBARKEIT DES SIGNALMODELLS BEI FALSCHER SYSTEMANREGUNG . . 41
3.1.3 STEUERBARKEIT DES SIGNALMODELLS BEI FALSCHER MODELLSTRUKTUR . ..
43
3.2 ERMITTLUNG VON SYSTEMORDNUNG UND ZAEHLERGRAD 47
3.2.1 ERMITTLUNG DER SYSTEMORDNUNG AUS MESSDATEN 48
3.2.2 ERMITTLUNG DES ZAEHLERGRADS AUS MESSDATEN 51
3.3 PARALLELE IDENTIFIKATION MEHRERER PARAMETER 53
3.4 ONLINE BERECHENBARE IDENTIFIKATIONSGLEICHUNGEN 54
3.5 BERUECKSICHTIGUNG VON STOERUNGEN MIT BEKANNTER SIGNALFORM 56
3.6 EINFLUSS STOCHASTISCHER STOERUNGEN 59
4 ERWEITERUNG AUF ANDERE SYSTEMKLASSEN 65
4.1 LINEARE MEHRGROESSENSYSTEME 65
4.2 LINEARE ZEITVARIANTE EINGROESSENSYSTEME 71
4.3 NICHTLINEARE EINGROESSENSYSTEME 76
5 ANWENDUNG DES IDENTIFIKATIONSVERFAHRENS IN SIMULATION UND EXPERIMENT
79
5.1 ZWEI ELASTISCH GEKOPPELTE WAGEN 79
5.1.1 ERMITTLUNG VON N UND M AUS MESSDATEN 81
5.1.2 PARAMETERIDENTIFIKATION 85
5.2 ZWEI ELASTISCH GEKOPPELTE WAGEN ALS MIMO-SYSTEM 89
5.2.1 PARAMETERIDENTIFIKATION 91
5.3 ZWEI ELASTISCH GEKOPPELTE WAGEN MIT VERAENDERLICHER MASSE 94
5.3.1 PARAMETERIDENTIFIKATION 95
5.4 ZWEI ELASTISCH GEKOPPELTE WAGEN MIT NICHTLINEARER
FEDERCHARAKTERISTIK . 97
5.4.1 PARAMETERIDENTIFIKATION 98
5.5 DREI-MASSEN-SCHWINGER 99
5.5.1 ERMITTLUNG VON N UND M AUS MESSDATEN 101
5.5.2 PARAMETERIDENTIFIKATION 103
5.6 GLEICHSTROMMOTOR 110
IMAGE 3
XV
5.6.1 ERMITTLUNG VON N UND M AUS MESSDATEN 112
5.6.2 PARAMETERIDENTIFIKATION 114
5.7 DREITANK-SYSTEM 117
5.7.1 PARAMETERIDENTIFIKATION 118
6 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 123
ANHANG 127
A ZUR SYSTEMTHEORIE LINEARER ZEITVARIANTER SYSTEME 127
A.L ZUSTANDSDARSTELLUNG ZEITVARIANTER SYSTEME 127
A.2 EIGENSCHAFTEN DER TRANSITIONSMATRIX 128
A.3 STEUERBARKEIT ZEITVARIANTER SYSTEME 129
B BEWEIS DER ABSCHAETZUNG (2.42) 131
LITERATUR 133
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| topic | Lineares zeitinvariantes System (DE-588)4213494-8 gnd Parameteridentifikation (DE-588)4210689-8 gnd Nichtlineares System (DE-588)4042110-7 gnd Steuerbarkeit (DE-588)4134713-4 gnd Zeitvariantes System (DE-588)4190654-8 gnd Zwei-Punkt-Randwertproblem (DE-588)4299135-3 gnd Kontinuierliches System (DE-588)4263504-4 gnd |
| topic_facet | Lineares zeitinvariantes System Parameteridentifikation Nichtlineares System Steuerbarkeit Zeitvariantes System Zwei-Punkt-Randwertproblem Kontinuierliches System Hochschulschrift |
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