Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks:
Gespeichert in:
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| Format: | Abschlussarbeit Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Düsseldorf
VDI-Verl.
2012
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| Ausgabe: | Als Ms. gedr. |
| Schriftenreihe: | Fortschritt-Berichte VDI
Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik ; 747 |
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | XIV, 206 S. Ill., graph. Darst. 21 cm |
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V
INHALTSVERZEICHNIS
SYMBOLE UND ABKUERZUNGEN VIII
1 EINLEITUNG 1
1.1 EINSATZ VON MATHEMATISCHEN FAHRDYNAMIKMODELLEN 1
1.2 ZIEL DIESER ARBEIT 3
1.3 STAND DER TECHNIK 4
1.3.1 PARAMETERSCHAETZUNG FUER ADAPTIVE MODELLE 4
1.3.2 ANWENDUNG ADAPTIVER FAHRDYNAMIKMODELLE 5
1.3.3 REIFENDRUCKUEBERWACHUNG 6
1.4 GLIEDERUNG DER ARBEIT 8
2 FAHRDYNAMIKMODELLE FUER DAS QUERDYNAMISCHE VERHALTEN 10
2.1 KOORDINATENSYSTEME DER FAHRDYNAMIK 11
2.2 DAS LINEARE EINSPURMODELL 12
2.2.1 KINEMATISCHE ZUSAMMENHAENGE 14
2.2.2 MODELLIERUNG DER REIFENKRAEFTE 17
2.2.3 HCRLEITUNG DES ZUSTANDSRAUMMODCLLS 18
2.2.4 STABILITAET DES EINSPURMODELLS 20
2.3 ERWEITERTE FAHRDYNAMIKMODELLE 21
2.4 ZUSAMMENFASSUNG 21
3 PARAMETERSCHAETZUNG FUER FAHRDYNAMISCHE MODELLE 23
3.1 GRUNDPARAMETRISIERUNG 23
3.2 PARAMETERSCHAETZUNG ZEITKONTINUIERLICHER MODELLE 24
3.3 IDENTIFIKATION DER SCHRAEGLAUFSTEIFIGKEITEN UNTER VERWENDUNG
DYNAMISCHER FAHR
MANOEVER 27
3.3.1 BESTIMMUNG DER SCHRAEGLAUFSTEIFIGKEITEN ZUR GRUNDPARAMETRISIERUNG
EINES
EINSPURMODELLS 27
3.3.2 BESTIMMUNG DER SCHRAEGLAUFSTEIFIGKEITEN EINES VERSUCHSFAHRZCUGS . .
. . 31
3.4 IDENTIFIKATION DER SCHRAEGLAUFSTEIFIGKEITEN UNTER VERWENDUNG
STATIONAERER FAHRMA
NOEVER 41
3.4.1 STATIONAERES EINSPURMODELL 42
3.4.2 AUFSTELLEN DER STATIONAEREN SCHAETZGLEICHUNGEN 43
3.4.3 PARAMETERKOMBINATIONEN 44
3.4.4 ANWENDUNG VON PARAMETERSCHAETZMETHODEN BEI EINEM VERSUCHSFAHRZEUG
MIT STATIONAERER ANREGUNG 45
3.5 ZUSAMMENFASSUNG 54
4 ADAPTIVE MODELLE ZUR PARAMETERSCHAETZUNG 5 6
4.1 ADAPTION DER PARAMETER 56
HTTP://D-NB.INFO/1019714468
IMAGE 2
VI
INHALTSVERZEICHNIS
4.2 VORAUSSETZUNGEN FUER DIE ONLINE-PARAMETERSCHAETZUNGEN IN ECHTZEIT 57
4.3 ONLINE-PARAMETERSCHAETZUNG MIT DYNAMISCHEM MODELL 58
4.3.1 AUFSTELLEN DER SCHAETZGLEICHUNGEN 58
4.3.2 EVALUATION DER ONLINE-SCHAETZUNG DER SCHRAEGLAUFSTEIFIGKEITEN MIT
DYNAMI
SCHEM ADAPTIONSMODELL ANHAND EINES SIMULATIONSMODELLS 60
4.4 ONLINE-PARAMELERSCHAETZUNG MIT STATIONAEREM MODELL 63
4.4.1 AUFSTELLEN DER SCHAETZGLEICHUNGEN 63
4.4.2 EVALUATION DER ONLINE-SCHAETZUNG DER SCHRAEGLAUFSTEIFIGKEITEN MIT
STATIONAE
REM ADAPTIONSMODELL ANHAND EINES SIMULATIONSMODELLS 67
4.5 ONLINE-PARAMETERSCHAELZUNG MIT KOMBINIERTEN ADAPTIONSVERFAHREN 71
4.5.1 KOMBINATION DER VERFAHREN 71
4.5.2 EVALUATION DES ADAPTIONSMODELL MIT KOMBINIERTEM ADAPTIONSVERFAHREN
. 74
4.6 ZUSAMMENFASSUNG 83
5 INDIREKTE REIFENDRUCKUEBERWACHUNG 8 5
5.1 REIFENDRUCKSCHAETZUNG AUS DEM VERGLEICH DER RADDREHZAHLEN 85
5.1.1 RESIDUEN ZUR AUSWERTUNG VON RADDREHZAHLUNTERSCHIEDEN 86
5.1.2 KOMPENSATION VON KURVENEINFLUESSEN 89
5.2 REIFENDRUCKSCHAETZUNG MITTELS SPEKTRALANALYSE 94
5.2.1 UEBERTRAGUNGSVERHALTEN DER RADAUFHAENGUNG 94
5.2.2 TORSIONSVERHALTEN DER RAEDER 98
5.3 SPEKTRALANALYSE ZUR ANALYSE DES UEBERTRAGUNGSVERHALTEN 99
5.3.1 ZUSAMMENSTELLUNG BEKANNTER VERFAHREN 101
5.3.2 NEUE VERFAHREN ZUR PARAMETRISCHEN SPEKTRALANALYSE 108
5.3.3 VERGLEICH DER VERFAHREN 114
5.3.4 FAZIT 118
5.4 ANWENDUNG DER SPEKTRALANALYSE ZUR INDIREKTEN REIFENDRUCKSCHAETZUNG
119
5.4.1 SPEKTRALANALYSE DER VERTIKALEN RADBESCHLEUNIGUNG 120
5.4.2 SPEKTRALANALYSE DES FEDERWEGS 141
5.4.3 SPEKTRALANALYSE DER VERTIKALEN AUFBAUBESCHLEUNIGUNG 148
5.4.4 SPEKTRALANALYSE DER RADDREHZAHLEN 150
5.5 VERGLEICH DER INDIREKTEN REIFENDRUCKSCHAETZVERFAHREN 156
5.6 AUSWERTUNG UND FUSION DER RESIDUEN 157
5.6.1 AUSWAHL DER RESIDUEN 158
5.6.2 UEBERSICHT DER RESIDUENAUSWERTUNG 159
5.6.3 RESIDUENAUSWERTUNG MIT FUZZY-LOGIK 161
5.6.4 KLASSIFIZIERUNG DES REIFENDRUCKS MIT STOCHASTISCHEM
ZUSTANDSAUTOMATEN 166
5.6.5 EVALUATION DES REIFENDRUCKKONTROLLSYSTEMS AM TESTFAHRZEUG 167
5.7 ZUSAMMENFASSUNG 171
6 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 173
ANHANG 1 7 6
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS VII
A METHODE DER KLEINSTEN QUADRATE UNTER VERWENDUNG MEHRERER GLEICHUNGEN
177
A. I NICHTREKURSIVE METHODE DER KLEINSTEN QUADRATE UNTER VERWENDUNG
MEHRERER GLEI
CHUNGEN 177
A.2 REKURSIVE METHODE DER KLEINSTEN QUADRATE UNTER VERWENDUNG VON ZWEI
GLEICHUNGEN 179
A.3 ERWEITERUNG DER REKURSIVEN METHODE DER KLEINSTEN QUADRATE FUER EINE
BELIEBIGE
ANZAHL VON GLEICHUNGEN 182
B ZUSTANDSVARIABLENFILTER 183
C DAS VERSUCHSFAHRZEUG 186
C. 1 TECHNISCHE DATEN DES FAHRZEUGS 186
C.2 SCNSORIK 188
C.3 DATENVERARBEITUNG 190
D FAHRMANOEVER 1 9 1
E LINEARER BEOBACHTER NACH DAISS 1 9 4
LITERATURVERZEICHNIS 197
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| series2 | Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt |
| spelling | Wesemeier, Daniel 1975- Verfasser (DE-588)1019572450 aut Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks Daniel Wesemeier Als Ms. gedr. Düsseldorf VDI-Verl. 2012 XIV, 206 S. Ill., graph. Darst. 21 cm txt rdacontent n rdamedia nc rdacarrier Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik 747 Berichte aus dem Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik der TU Darmstadt Zugl.: Darmstadt, Techn. Univ., Diss., 2011 Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 gnd rswk-swf Luftdruck Reifen (DE-588)4419119-4 gnd rswk-swf Spurführung (DE-588)4126692-4 gnd rswk-swf Parameterschätzung (DE-588)4044614-1 gnd rswk-swf Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd rswk-swf Querdynamik (DE-588)4221753-2 gnd rswk-swf Regelung (DE-588)4048971-1 gnd rswk-swf Schräglauf (DE-588)4284497-6 gnd rswk-swf (DE-588)4113937-9 Hochschulschrift gnd-content Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 s Querdynamik (DE-588)4221753-2 s Spurführung (DE-588)4126692-4 s Schräglauf (DE-588)4284497-6 s Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 s Parameterschätzung (DE-588)4044614-1 s DE-604 Luftdruck Reifen (DE-588)4419119-4 s Regelung (DE-588)4048971-1 s Fortschritt-Berichte VDI Reihe 12, Verkehrstechnik/Fahrzeugtechnik ; 747 (DE-604)BV000761054 747 DNB Datenaustausch application/pdf http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&local_base=BVB01&doc_number=024740150&sequence=000001&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA Inhaltsverzeichnis |
| spellingShingle | Wesemeier, Daniel 1975- Modellbasierte Methoden zur Schätzung nicht messbarer Größen der Fahrzeugquerdynamik und des Reifenluftdrucks Fortschritt-Berichte VDI Personenkraftwagen (DE-588)4076001-7 gnd Luftdruck Reifen (DE-588)4419119-4 gnd Spurführung (DE-588)4126692-4 gnd Parameterschätzung (DE-588)4044614-1 gnd Mathematisches Modell (DE-588)4114528-8 gnd Querdynamik (DE-588)4221753-2 gnd Regelung (DE-588)4048971-1 gnd Schräglauf (DE-588)4284497-6 gnd |
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