Regelungstechnik:
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Würzburg
Vogel
2012
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| Ausgabe: | 1. Aufl. |
| Schriftenreihe: | Vogel-Studienmodule
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| Online-Zugang: | Inhaltsverzeichnis |
| Beschreibung: | 254 S. Ill., zahlr. graph. Darst. |
| ISBN: | 9783834332028 383433202X |
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INHALTSVERZEICHNIS
VORWORT 5
1 EINFUEHRUNG IN DIE REGELUNGSTECHNIK 13
1.1 GRUNDBEGRIFFE DER REGELUNGSTECHNIK 13
1.2 DEFINITION VON STEUERUNG UND REGELUNG 14
1.2.1 STEUERUNG 14
1.2.2 REGELUNG 16
1.2.3 MERKMALE VON REGELUNGEN UND STEUERUNGEN 19
2 SIGNALE 21
3 SYSTEMEIGENSCHAFTEN 2 5
3.1 DYNAMISCHES UND STATISCHES VERHALTEN VON SYSTEMEN 2 5
3.2 LINEARE UND NICHTLINEARE SYSTEME 2 6
3.3 LINEARISIERUNG NICHTLINEARER SYSTEME 28
3.3.1 LINEARISIEREN DES STATISCHEN VERHALTENS 28
3.3.1.1 GRAFISCHE LINEARISIERUNG 28
3.3.1.2 ANALYTISCHES LINEARISIEREN 2 9
3.4 ZEITVARIANTE UND ZEITINVARIANTE SYSTEME 3 0
3.5 BESCHREIBUNG VON REGELKREISGLIEDERN DURCH DIFFERENTIALGLEICHUNGEN 3
1
3.5.1 AUFSTELLEN VON DIFFERENTIALGLEICHUNGEN 3 1
3.5.2 LOESUNG DER DIFFERENTIALGLEICHUNGEN DURCH EINEN GEEIGNETEN ANSATZ 3
4
3.5.3 SPEZIELLE EINGANGSSIGNALE IN DER REGELUNGSTECHNIK 3 7
3.5.4 UEBERGANGSFUNKTION (SPRUNGANTWORT) 38
4 MODELLBILDUNG 4 1
4.1 ALLGEMEINES SYSTEM 4 3
4.2 MECHANISCH-TRANSLATORISCHES SYSTEM 4 4
4.3 MECHANISCH-ROTATORISCHES SYSTEM 4 5
4.4 ELEKTRISCHES SYSTEM 4 6
4.5 FLUIDISCHES SYSTEM 4 7
4.6 THERMODYNAMISCHES SYSTEM 4 7
4.7 SYSTEMANALOGIEN . . . 4 8
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IMAGE 2
5 DARSTELLUNG VON REGELKREISGLIEDERN DURCH UEBERTRAGUNGSFUNKTION
UND FREQUENZGANG 51
5.1 LAPLACE-TRANSFORMATION 5 1
5.1.1 HAUPTEIGENSCHAFTEN DER LAPLACE-TRANSFORMATION 5 3
5.1.2 GRENZWERTSAETZE 5 4
5.1.3 UEBERTRAGUNGSFUNKTION 5 5
5.1.4 FREQUENZGANG 5 6
5.1.5 GRAFISCHE DARSTELLUNG DES FREQUENZGANGS 58
5.1.6 ORTSKURVE 6 0
5.1.7 B O D E - D I A G R A M M 6 1
6 REGELSTRECKEN 65
6.1 PROPORTIONALE REGELSTRECKEN 6 7
6.1.1 PROPORTIONALE STRECKEN OHNE VERZOEGERUNG ( P - G L I E D ) . . . .
6 7 6.1.2 PROPORTIONALE STRECKEN MIT VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (PT R GLIED)
68
6.1.3 SCHWINGUNGSFAEHIGE PROPORTIONALSTRECKEN (PT 2 -GLIED) . . . 7 1 6.2
INTEGRIERENDE REGELSTRECKEN 7 9
6.2.1 INTEGRIERENDE STRECKEN OHNE VERZOEGERUNG (I-GLIED) 7 9
6.2.2 INTEGRIERENDE STRECKEN MIT VERZOEGERUNGEN (IT N -GLIED) . . 82
6.2.3 DIFFERENZIERENDE REGELSTRECKEN . . { 86
6.2.3.1 IDEALER DIFFERENZIERER 86
6.2.3.2 STRECKEN MIT DIFFERENZIERENDEM UND VERZOEGERNDEM VERHALTEN (DT N
-ELEMENT) 89
6.2.3.3 PROPORTIONALE STRECKEN MIT DIFFERENZIERENDEM UND VERZOEGERNDEM
VERHALTEN (PDT N -ELEMENT) 9 3
6.2.4 STRECKEN MIT TOTZEIT (T T -ELEMENT) 9 6
7 DARSTELLUNG DES FREQUENZGANGES IM BODE-DIAGRAMM 1 0 1
7.1 KONSTRUKTION EINES BODE-DIAGRAMMS 103
8 SIGNALFLUSSPLAENE 107
8.1 UEBERTRAGUNGSBLOECKE 107
8.2 VERKNUEPFUNGSELEMENTE 108
8.3 VERKNUEPFUNGS-UND VEREINFACHUNGSREGELN 109
8.3.1 KETTENSTRUKTUER 110
8.3.2 PARALLELSTRUKTUR 110
8.4 UMFORMUNG VON SIGNALFLUSSPLAENEN 110
8.5 ANWENDUNGEN 113
IMAGE 3
9 REGELKREIS 119
9.1 VERHALTEN DES REGELKREISES BEI EINER EINGANGSGROESSE 121
9.1.1 FUEHRUNGSVERHALTEN 121
9.1.2 STOERUNGSUEBERTRAGUNGSVERHALTEN VON VERSORGUNGSSTOERGROESSEN 122
9.1.3 STOERUNGSUEBERTRAGUNGSVERHALTEN VON LASTSTOERGROESSEN . . . . 122 9.2
UNTERSUCHUNG VON REGELKREISSTRUKTUREN 123
9.2.1 REGLER FUER PROPORTIONALE STRECKEN 123
9.2.1.1 VERZOEGERUNGSSTRECKE 1. ORDNUNG (PT -STRECKE) 123
9.2.1.1.1 P-REGLER 124
9.2.1.1.2 PI-REGLER 127
9.2.1.1.3 VERZOEGERUNGSSTRECKE 2. ORDNUNG (PT 2 -STRECKE) 131
9.2.2 INTEGRIERENDE STRECKE MIT EINER VERZOEGERUNG I . ORDNUNG (PIT R
STRECKE) 134
10 REGLER 139
10.1 PID-REGLER 139
10.1.1 ANALYTISCHE PARAMETERERMITTLUNG 141
10.1.1.1 PT 3 -STRECKE 141
10.1.1.2 PT 2S -STRECKE 143
1 0 . 1 . 2 EMPIRISCHE EINSTELLREGELN FUER PID-REGLER 1 4 3
1 0 . 1 . 2 . 1 EINSTELLREGELN NACH ZIEGLER-NICHOLS 1 4 4
1 0 . 1 . 2 . 2 EINSTELLREGELN NACH CHIEN, HRONES
U N D RESWICK 145
1 0 . 1 . 3 VERGLEICH DER UNTERSCHIEDLICHEN AUSLEGUNGEN 1 4 6
10.1.4 T-SUMMEN-REGEL 146
10.1.5 BEGRENZUNG DER STELLGROESSE 147
1 0 . 2 ANALYTISCHE REGLER 1 4 8
10.2.1 VORGABE DES VERHALTENS DES GESCHLOSSENEN
REGELKREISES 149
1 0 . 2 . 2 VERFAHREN NACH TRUXAL-GUILLEMIN 1 5 2
10.3 KASKADENREGELUNG 157
10.4 SCHALTENDE REGLER 162
10.4.1 2-PUNKT-REGLER 162
11 IDENTIFIKATION VON STRECKEN 167
11.1 EXPERIMENTELLE ANALYSE MIT SPRUNGFOERMIGER ANREGUNG 167
11.1.1 P T R E L E M E N T 168
11.1.2 SCHWINGUNGSFAEHIGES PT 2 -ELEMENT 169
11.1.3 NICHT-SCHWINGUNGSFAEHIGE PTN-ELEMENTE 170
II.1.3.1 PRINZIP DES WENDEPUNKTVERFAHRENS FUER PT 2 -ELEMENTE 171
IMAGE 4
11.1.3.2 WENDETANGENTENVERFAHREN FUER
UEBERTRAGUNGSELEMENTE MIT 2 UNTERSCHIEDLICHEN ZEITKONSTANTEN 171
11.1.3.3 WENDETANGENTENVERFAHREN FUER N UEBERTRAGUNGSELEMENTE MIT GLEICHEN
ZEITKONSTANTEN 173
11.1.3.4 WENDETANGENTENVERFAHREN FUER UEBERTRAGUNGSELEMENTE MIT MEHREREN
UNTERSCHIEDLICHEN ZEITKONSTANTEN 175
11.2 IDENTIFIKATION VON INTERGRAL-ELEMENTEN MIT VERZOEGERUNGEN (PIT N )
178
11.3 IDENTIFIKATION VON PROPORTIONAL-DIFFERENTIAL-ELEMENTEN MIT
VERZOEGERUNG 1. ORDNUNG (PDTJ) 180
12 STABILITAET VON REGELKREISEN 183
12.1 DEFINITION DER STABILITAET 183
1 2 . 2 STABILITAETSKRITERIUM NACH HURWITZ 1 8 6
12.2.1 BEISPIELE ZUR REGLER-AUSLEGUNG NACH DEM
HURWITZ-KRITERIUM 187
12.3 NYQUIST-KRITERIUEM 190
13 OPTIMIERUNG VON REGELKREISEN 197
13.1 BEGRIFF DER REGELFLAECHE 197
13.1.1 INTEGRALKRITERIUM DER LINEAREN REGELFLAECHE 197
13.1.2 INTEGRALKRITERIEN DER BETRAGSREGELFLAECHE 2 0 0
13.1.3 INTEGRALKRITERIUM DER QUADRATISCHEN REGELFLAECHE 2 0 1
14 REGELUNGSTECHNISCHE LOESUNGEN 205
14.1 KONTINUIERLICHER PROPORTIONAL-REGLER 2 0 5
14.2 KONTINUIERLICHER INTEGRALREGLER 2 0 5
14.3 2-PUNKT-REGLER (MECHANISCH) 2 0 6
14.4 PROZESSREGLER 2 0 7
14.5 SPEZIALREGLER 2 0 9
14.6 MECHATRONISCHE SYSTEME 2 1 1
14.7 AUTOMATISIERUNGSSYSTEME 2 1 3
15 LOESUNGEN ZU DEN AUFGABEN 2 1 5
15.1 AUFGABEN ZU KAPITEL 3 2 1 5
15.2 AUFGABEN ZU KAPITEL 4 2 1 7
15.3 AUFGABEN ZU KAPITEL 5 2 1 8
15.4 AUFGABE ZU KAPITEL 6 224
15.5 AUFGABEN ZU KAPITEL 7 2 2 6
IMAGE 5
15.6 AUFGABEN ZU KAPITEL 8 2 3 0
15.7 AUFGABEN ZU KAPITEL 9 2 3 5
15.8 AUFGABEN ZU KAPITEL 10 238
15.9 AUFGABEN ZU KAPITEL 11 2 4 1
15.10 AUFGABE ZU KAPITEL 12 2 4 5
LITERATURVERZEICHNIS 2 4 9
STICHWORTVERZEICHNIS 2 5 1
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Inhaltsverzeichnis
THWS Schweinfurt Zentralbibliothek Lesesaal
| Signatur: |
2000 ZQ 5000 B392 |
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| Exemplar 1 | ausleihbar Verfügbar Bestellen |
| Exemplar 2 | ausleihbar Checked out – Rückgabe bis: 03.03.2025 Vormerken |