Aktive Dämpfung von Torsionsschwingungen in Wellensträngen von Kraftwerksturbosätzen:
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Veröffentlicht: |
Göttingen
Cuvillier
2011
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IMAGE 1
INHALT
EINLEITUNG 1
1.1 PROBLEMSTELLUNG 2
1.2 MOTIVATION UND ZIELE 3
TORSIONSSCHWINGUNGEN 5
2.1 MESSUNG VON TORSIONSSCHWINGUNGEN 5
2.2 TORSIONSSCHWINGUNGEN IN ANTRIEBSSYSTEMEN 7
2.2.1 PRODUKTIONSMASCHINEN 7
2.2.2 FAHRZEUGE 8
2.2.3 MULTIMEGAWATT-ANTRIEBE 10
2.3 TORSIONSSCHWINGUNGEN IN TURBOSAETZEN 11
2.3.1 DER TURBOSATZ 12
2.3.2 PERIODISCHE TORSIONSSCHWINGUNGSANREGUNGEN 13
2.3.3 KURZZEITIGE TORSIONSSCHWINGUNGSANREGUNGEN 16
2.4 AUSWIRKUNGEN VON TORSIONSSCHWINGUNGEN 18
2.5 LOESUNGSANSAETZE ZUR TORSIONSPROBLEMATIK 20
2.5.1 VERMEIDUNG UND DAEMPFUNG VON TORSIONSSCHWINGUNGEN. . . 20
2.5.2 ERFASSUNG UND BEWERTUNG VON TORSIONSSCHWINGUNGEN . . 22
AKTIVE DAEMPFUNG VON TORSIONSSCHWINGUNGEN 23
3.1 STELLGROESSEN ZUR TORSIONSSCHWINGUNGSDAEMPFUNG AM TURBOSATZ . . 23
3.2 EINBRINGUNG DER STELLGROESSE 25
3.3 GESAMTSYSTEMKONZEPT ZUR TORSIONSSCHWINGUNGSDAEMPFUNG . . . 26
3.4 DAEMPFUNGSSYSTEM FUER SCHWUNGRADGENERATOREN 27
3.4.1 URSACHE DER TORSIONSSCHWINGUNGEN 28
3.4.2 AKTIVES DAEMPFUNGSSYSTEM AM I PP 29
3.4.3 GRUNDLEGENDE UNTERSCHIEDE DER DAEMPFUNGSKONZEPTE . . 30
VERSUCHSANLAGE ZUR UNTERSUCHUNG EINES AKTIVEN DAEMPFUNGSSYSTEMS . . 33
4.1 DIMENSIONIERUNG DER VERSUCHSANLAGE 34
4.2 MECHANISCHER AUFBAU 35
4.2.1 FUNDAMENTIERUNG 35
4.2.2 AUFBAUTEN 36
III
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/1010571591
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALT
4.3 ELEKTRISCHE MASCHINEN 39
4.3.1 SYNCHRONGENERATOR 39
4.3.2 ANTRIEBSMASCHINE 39
4.4 TRANSFORMATORNACHBILDUNG UND SERIENKOMPENSATION 40
4.5 DAEMPFUNGSSTROMRICHTER 41
4.6 MESS-, STEUER- UND REGELUNGSTECHNIK 42
4.6.1 MESSSYSTEME 42
4.6.2 REGELSYSTEME UND DEREN PLATTFORMEN 45
4.6.3 STEUERUNG DES VERSUCHSSTANDES 48
4.6.4 KOMMUNIKATIONSSYSTEME 48
4.6.5 SCHUTZ- UND SICHERHEITSSYSTEME 50
PHYSIKALISCHE MODELLBILDUNG 53
5.1 TURBINEN- UND WELLENSYSTEM 53
5.1.1 BERECHNUNG DER EIGENFREQUENZEN 55
5.1.2 MODELLIERUNG DER DAEMPFUNG 55
5.1.3 IDENTIFIKATION DES VERSUCHSSTANDES: MECHANISCHES SYSTEM . . 57 5.2
GENERATOR 61
5.2.1 GLEICHUNGEN ZUR BESCHREIBUNG EINES SYNCHRONGENERATORS . . 61 5.2.2
LEISTUNGSBILANZ DER SYNCHRONMASCHINE 63
5.2.3 FREQUENZABHAENGIGKEIT DER GENERATORREAKTANZEN 63
5.2.4 INVERSREAKTANZ 65
5.2.5 IDENTIFIKATION DES VERSUCHSSTANDES: GENERATOR 66
5.3 ELEKTROMECHANISCHES GESAMTSYSTEM 67
5.3.1 TRANSIENTES SYNCHRONISIERENDES MOMENT 67
5.3.2 IDENTIFIKATION DES VERSUCHSSTANDES: ELEKTROMECHANISCHE KOPPLUNG 70
STROMRICHTER ZUR DAEMPFUNG VON TORSIONSSCHWINGUNGEN 73
6.1 NETZGEFUEHRTE STROMRICHTER MIT INDUKTIVEM ENERGIESPEICHER. . . 74
6.1.1 SCHWACHSTELLEN DER SECHSPULSBRUECKE 76
6.2 SELBSTGEFUEHRTE STROMRICHTER MIT KAPAZITIVEM ENERGIESPEICHER . . 78
6.2.1 AUFBAU 78
6.2.2 REGELUNG DER DREHSTROMBRUECKE 79
6.2.3 MESSERGEBNISSE DES DAEMPFUNGSSTROMRICHTERS AM VERSUCHS- STAND 83
REGELKONZEPTE ZUR AKTIVEN DAEMPFUNG VON TORSIONSSCHWINGUNGEN . . 87 7.1
DAEMPFUNGSREGELUNG 87
7.1.1 REGELSTRECKE 88
7.1.2 RESONANZREGLER 89
IV
IMAGE 3
INHALT
7.1.3 RESONANZREGLER MIT BANDPASSFILTERUNG 92
7.1.4 RESONANZREGLER MIT KAIMAN-FILTER 94
7.1.5 LINEARER QUADRATISCHER GAUSSSCHER REGULATOR 97
7.1.6 HOO-REGLER 106
7.1.7 VERGLEICH DER ENTWORFENEN REGLER 106
7.1.8 ANWENDUNG DES LQG-REGULATORS AM FIRST BENCHMARK MODEL 108 7.2
M/P-REGELUNG 110
7.2.1 THEORETISCHE BETRACHTUNG DER LEISTUNGSAUFTEILUNG . . . 112 7.2.2
MESSTECHNISCHE ANALYSE DER LEISTUNGSAUFTEILUNG 115 7.2.3 KOPPLUNG
GENERATORLEISTUNG UND MASCHINENMOMENT . . . 1 18 7.2.4
SCHLUSSFOLGERUNGEN ZUR M/P-REGELUNG 119
8 EINSATZ DES DAEMPFUNGSSYSTEMS AM VERSUCHSSTAND 121
8.1 DAEMPFUNG VON PERIODISCHEN STOERANREGUNGEN AM VERSUCHSSTAND . . 121
8.1.1 BESTEHENDE TORSIONSSCHWINGUNGEN 122
8.1.2 FREQUENZVARIABLE STOERANREGUNG 124
8.1.3 SUBSYNCHRONE RESONANZEN 125
8.2 DAEMPFUNG VON TRANSIENTEN STOERANREGUNGEN AM VERSUCHSSTAND. . . 129
8.2.1 LASTSPRUENGE 129
8.2.2 FEHLSYNCHRONISATIONEN 132
9 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 135
9.1 ZUSAMMENFASSUNG 135
9.2 AUSBLICK 137
A KOORDINATENTRANSFORMATIONEN 139
A.L MATHEMATISCHE BESCHREIBUNG 139
A.2 TECHNISCHE INTERPRETATION 140
B FIRST BENCHMARK MODEL FOR COMPUTER SIMULATION OF SUBSYNCHRONOUS RE-
SONANCES 143
C MODELLPARAMETER SYNCHRONGENERATOR 145
ABBILDUNGEN 147
TABELLEN 151
LITERATURVERZEICHNIS 153
ABKUERZUNGEN UND FORMELZEICHEN 163 |
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