Dynamische Modellierung und Regelung des Auftriebs von realen Hochauftriebskonfigurationen mittels Strömungsbeeinflussung auf der Klappe:
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| Sprache: | German |
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Berlin
Univ.-Verl. der TU Berlin
2011
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INHALTSVERZEICHNIS
1 EINLEITUNG UND STAND DER FORSCHUNG 1
2 KYBERNETISCHE GRUNDLAGEN UND BEGRIFFE 5
2.1 ROBUSTE REGLERAUSLEGUNG MIT HILFE VON KOPRIMFAKTORENZERLEGUNG 6
2.1.1 STANDARDREGELKREIS, LFT UND SMALL GAIN THEOREM 6
2.1.2 KOPRIME ZERLEGUNG 8
2.1.3 REGLERAUSLEGUNG 9
2.2 IDENTIFIKATION UND REGELUNG MIT DEM ARMARKOV-ALGORITHMUS 11 2.2.1
ADAPTIVE SYSTEMIDENTIFIKATION 11
2.2.2 ADAPTIVE REGELUNG 14
2.2.3 BEWERTUNG DER ERSETZBARKEIT UND ANMERKUNGEN ZUR ANWENDUNG . . 17
2.3 HAUPTKOMPONENTENANALYSE UND HAUPTKOMPONENTENREGRESSION 18
3 ANWENDUNG UND AUSWAHL DER METHODEN AM 2D-FLUEGEL 20
3.1 EXPERIMENTELLER AUFBAU 20
3.2 STATIONAERE CHARAKTERISTIK DER STRECKE 22
3.3 STRECKENDYNAMIK UND REGELUNG 24
3.3.1 IDENTIFIKATION DER SYSTEMDYNAMIK 25
3.3.2 REGLERAUSLEGUNG 32
3.3.3 ROBUSTHEITSUNTERSUCHUNG 34
3.4 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 37
3.4.1 STOERUNGSUNTERDRUECKUNG 39
3.4.2 FUEHRUNGSVERHALTEN 40
3.4.3 EFFIZIENTE SENSORPLATZIERUNG 41
3.5 ZUSAMMENFASSUNG 43
4 AUFTRIEBSREGELUNG EINES INDUSTRIERELEVANTEN FLUEGELS IN 3D 45
4.1 EXPERIMENTELLER AUFBAU 45
4.2 STATIONAERE CHARAKTERISTIK DER STRECKE 46
4.3 STRECKENDYNAMIK UND REGELUNG 50
4.3.1 IDENTIFIKATION DER SYSTEMDYNAMIK 52
4.3.2 REGELUNGSAUSLEGUNG 55
4.3.3 ROBUSTHEITSUNTERSUCHUNG 56
4.4 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 60
4.5 SIMULATIONSSTUDIE MIT DEM ARMARKOV-ALGORITHMUS 63
4.6 ZUSAMMENFASSUNG 66
5 UNTERSUCHUNGEN AM FREI FLIEGENDEN FLUGZEUG 69
5.1 EXPERIMENTELLER AUFBAU 69
5.2 STATIONAERE CHARAKTERISTIK DER STRECKE 72
5.3 STRECKENDYNAMIK UND REGELUNG 74
5.3.1 IDENTIFIKATION DER SYSTEMDYNAMIK 74
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DIGITALISIERT DURCH
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5.3.2 ROBUSTE REGELUNGSAUSLEGUNG 76
5.3.3 ROBUSTHEITSUNTERSUCHUNG 77
5.3.4 AUSLEGUNG DER ARMARKOV-PARAMETER 78
5.4 EXPERIMENTELLE ERGEBNISSE 80
5.4.1 ARMARKOV-REGLER 80
5.4.2 FUEHRUNGSVERHALTEN MIT ROBUSTEM REGLER 83
5.4.3 STOERUNGSUNTERDRUECKUNG MIT ROBUSTEM REGLER 84
5.5 ZUSAMMENFASSUNG 88
6 VERGLEICH UND FAZIT 90
C.L VERGLEICH DER EXPERIMENTE 90
6.2 VORSCHLAG EINES VERFAHRENS ZUR SCHNELLEN REGLERAUSLEGUNG 94 6.3
BEWERTUNG DES VEREINFACHTEN VERFAHRENS AM BEISPIEL DER STEMME S10-VT .
97 6.4 FAZIT UND AUSBLICK 100
ANHANG 104
LITERATURVERZEICHNIS 110
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