Eine Methodik zur Gestaltung berührungslos arbeitender Handhabungssysteme:
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München
Utz
2011
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INHALTSVERZEICHNIS
INHALTSVERZEICHNIS I
FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN VI
1 EINLEITUNG 1
1.1 EINFUEHRUNG 1
1.2 MOTIVATION UND BEGRIFFSDEFINITIONEN 2
1.3 ZIELSETZUNG UND VORGEHENSWEISE 4
2 STAND DER TECHNIK 7
2.1 MATERIALFLUSS- UND HANDHABUNGSTECHNIK 7
2.1.1 GLIEDERUNG DES MATERIALFLUSSES 7
2.1.2 FUNKTIONEN DER HANDHABUNGSTECHNIK 8
2.1.3 EINGESETZTE WIRKPRINZIPIEN 9
2.2 SONDERHANDHABUNGSTECHNIK 9
2.2.1 FRAGILE BAUTEILE 10
2.2.2 OBERFLAECHENSENSITIVE UND DOPPELSEITIG STRUKTURIERTE BAUTEILE 10
2.2.3 KONTAMINATIONSEMPFINDIICHE BAUTEILE 11
2.2.4 FORMLABILE BAUTEILE 11
2.2.5 EINWIRKEN VON OBERFLAECHENKRAEFTEN 11
2.2.6 FLAECHENPRESSUNGEN 12
2.2.7 HANDHABUNG IN DER MIKROPRODUKTION 12
2.2.8 DEFIZITE HEUTIGER HANDHABUNGSTECHNIK 19
2.3 BERUEHRUNGSLOSE KRAFTEINLEITUNG UND HANDHABUNG 20
2.3.1 ADHAESIVES GREIFEN 20
I
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/101123923X
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
INHALTSVERZEICHNIS
2.3.2 AEROSTATISCHE UND -DYNAMISCHE VERFAHREN 21
2.3.3 ELEKTROSTATISCHE FELDER 28
2.3.4 MAGNETISCHE LEVITATION 30
2.3.5 ULTRASCHALL - STEHENDE WELLEN 33
2.3.6 ULTRASCHALL - KRAFTUEBERTRAGUNG IM NAHFELD 35
2.4 ANALYSE DES STANDES DER TECHNIK 40
2.5 ABLEITUNG DER ANFORDERUNGEN AN BERUEHRUNGSLOSE SYSTEME 44
2.5.1 TECHNOLOGISCHE ANFORDERUNGEN 45
2.5.2 WIRTSCHAFTLICHE ANFORDERUNGEN 47
3 GRUNDLAGEN UND EIGENSCHAFTEN DER ULTRASCHALLLEVITATION 48
3.1 PHYSIKALISCHE GRUNDLAGEN 48
3.1.1 AUSBREITUNG VON SCHALLWELLEN 49
3.1.2 ULTRASCHALLERZEUGUNG 53
3.1.3 HOHE SCHWINGUNGSSCHNELLEN UND -AMPLITUDEN 55
3.1.4 SCHALLLEITUNG 57
3.2 SCHWINGUNGSFORMEN UND -PARAMETER 58
3.3 TRAGKRAFTPROFILE 60
3.3.1 TRAGKRAFTMESSSTAENDE 62
3.3.2 MESSERGEBNISSE UND INTERPRETATION 63
3.4 EINWIRKUNG AUF DAS HANDHABUNGSGUT 65
3.4.1 THEORETISCHE UEBERLEGUNGEN 65
3.4.2 SCHWINGUNGSUNTERSUCHUNG 66
3.4.3 BRUCHTESTS 67
II
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS
3.4.4 WAERMEEINTRAG 71
3.5 PARTIKELEMISSIONEN DER BETRIEBSMITTEL 74
3.5.1 EMISSION BEI SYSTEMANLAUF. 76
3.5.2 EINFLUSS DES SCHWINGUNGSMUSTERS 77
3.5.3 EINFLUSS DER AMPLITUDE / GESCHWINDIGKEIT 78
3.5.4 EINFLUSS DER ART DER FUEGESTELLE 78
3.5.5 EINFLUSS DES WERKSTOFFS UND DER BEARBEITUNG 80
3.5.6 EMISSION IN BELADENEM ZUSTAND 80
3.5.7 FAZIT 81
3.6 ANPASSUNG AN BESONDERE UMGEBUNGSBEDINGUNGEN 81
4 KONZEPTE UND GESTALTUNGSREGELN 83
4.1 VORGEHENSWEISE 83
4.2 KONZEPTE 83
4.2.1 APPLIKATION DER GREIFKRAEFTE 83
4.2.2 ULTRASCHALLLAGER ANHEBEND 84
4.2.3 ULTRASCHALU/UNTERDRUCKKOMBINATION GREIFEND 84
4.2.4 ULTRASCHALL-/UNTERDRUCKKOMBINATION SPANNEND 85
4.2.5 EINLEITUNG VON LATERALKRAEFTEN 86
4.3 WERKZEUGGESTALTUNG 89
4.3.1 AUSLEGUNG DES ULTRASCHALLERZEUGERS 90
4.3.2 ANORDNUNG VON AUFHAENGUNGEN UND UNTERDRUCKOEFFNUNGEN 92
4.3.3 FUEGESTELLEN 93
4.3.4 MINIMIERUNG DER PARTIKELEMISSIONEN 94
III
IMAGE 4
INHALTSVERZEICHNIS
4.3.5 WERKSTOFFAUSWAHL 95
4.3.6 KUEHLUNG DER ULTRASCHALLGENERATOREN 96
4.3.7 ABSCHIRMUNG DES LEISTUNGSSCHALLS 97
4.3.8 GESTALTUNGSREGELN IN DER OBERSICHT 98
4.4 ERMITTLUNG DER BETRIEBSPARAMETER 99
4.4.1 ULTRASCHALLLAGER 99
4.4.2 ULTRASCHALL-AJNTERDRUCKKOMBINATION 101
5 UMSETZUNG UND ANWENDUNGSBEISPIELE 103
5.1 REALISIERUNG 103
5.2 HALBLEITERSUBSTRATE 104
5.2.1 GREIFER FUER STANDARDWAFER 105
5.2.2 GREIFER UND SPANNMITTEL FUER DUENNWAFER 107
5.3 WAFER FUER SOLARZELLEN 110
5.3.1 GREIFER FUER SOLARWAFER 111
5.3.2 LINEARFOERDERSYSTEME MIT VEREINZELUNGSEINHEIT 112
5.4 GLASSUBSTRATE 114
5.4.1 LIFTER-EINHEITEN 114
5.4.2 GROSSFLAECHENFOERDERSYSTEME 116
6 DISKUSSION DER ERGEBNISSE 119
6.1 EINFLUESSE AUF DIE WERKSTUECKE 119
6.1.1 SCHWINGUNGEN DER WERKSTUECKE 119
6.1.2 PLANARITAET FORMLABILER WERKSTUECKE 122
6.2 REINRAUMTAUGLICHKEIT 125
IV
IMAGE 5
INHALTSVERZEICHNIS
6.3 BEWERTUNG DER ZIELERFUELLUNG 126
6.3.1 TECHNISCHE BEWERTUNG 126
6.3.2 WIRTSCHAFTLICHE BEWERTUNG 127
6.4 FAZIT 130
7 ZUSAMMENFASSUNG UND AUSBLICK 132
7.1 ANWENDUNGSFELDER UND-POTENTIATE 132
7.2 ZUSAMMENFASSUNG 133
8 LITERATURVERZEICHNIS 135
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