Servoantriebe in der Automatisierungstechnik: Komponenten, Aufbau und Regelverfahren ; mit 16 Tabellen
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| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Wiesbaden
Vieweg + Teubner
2011
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| Ausgabe: | 1. Aufl. |
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VII
INHALTSVERZEICHNIS
1 KOMPONENTEN ELEKTRISCHER ANTRIEBE 1 1.1 BEGRIFFE 1
1.2 AUFBAU VON ANTRIEBSREGELGERAETEN 4
2 GRUNDLAGEN DER REGELUNGSTECHNIK 11
2.1 CHARAKTERISIERUNG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 11
2.1.1 ALLGEMEINES ZU UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 11
2.1.2 PROPORTIONALGLIED 12
2.1.3 INTEGRIERGLIED 13
2.1.4 DIFFERENZIERGLIED 14
2.1.5 SUMMIERGLIED 14
2.1.6 VERZOEGERUNGSGLIED ERSTER ORDNUNG 15
2.1.7 VERZOEGERUNGSGLIED ZWEITER ORDNUNG 16
2.1.8 TOTZEITGLIED 19
2.2 FREQUENZGANG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 19
2.2.1 DARSTELLUNG ALS FREQUENZKENNLINIE (BODE-DIAGRAMM) 20
2.2.2 DARSTELLUNG ALS ORTSKURVE 23
2.3 MODELLBILDUNG TECHNISCHER SYSTEME 24
2.3.1 REIHENSCHALTUNG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 24
2.3.2 PARALLELSCHALTUNG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 25
2.3.3 RUECKKOPPLUNG VON UEBERTRAGUNGSGLIEDERN 25
2.4 EIGENSCHAFTEN VON REGELKREISEN 26
2.4.1 UNTERSCHIEDE ZWISCHEN STEUERUNG UND REGELUNG 26
2.4.2 FUEHRUNGS-UND STOERUEBERTRAGUNGSFIINKTION 31
2.4.3 STABILITAETSPRUEFUNG VON REGELKREISEN 33
2.5 LOESUNGEN 41
3 ANTRIEBSARTEN IN DER AUTOMATISIERUNG 49
3.1 MOTORARTEN IN AUTOMATISIERTEN SYSTEMEN 49
3.1.1 MECHANISCH KOMMMUTIERTER BUERSTENBEHAFTETER MOTOR 51
3.1.2 ELEKTRONISCH KOMMMUTIERTE BUERSTENLOSE MOTOREN 52
3.1.3 PERMANENT ERREGTE SYNCHRONMASCHINE MIT SINUSFOERMIGER EMK 61
BIBLIOGRAFISCHE INFORMATIONEN HTTP://D-NB.INFO/997539720
DIGITALISIERT DURCH
IMAGE 2
VIII INHALTSVERZEICHNIS
3.1.4 ASYNCHRONMASCHINEN 76
3.1.5 SCHRITTMOTOREN 77
3.1.6 DIREKTANTRIEBE 81
3.2 LOESUNGEN 84
4 SENSOREN BEI ELEKTRISCHEN ANTRIEBEN 89
4.1 STROMSENSOREN 89
4.1.1 SHUNT UND STROMWANDLER 89
4.1.2 HALL-WANDLER 90
4.1.3 MAGNETORESISTIVE SENSOREN 92
4.2 SENSOREN ZUR MESSUNG DER DREHZAHL 93
4.2.1 GLEICHSTROMTACHO 93
4.2.2 DREHSTROMTACHO 93
4.3 SENSOREN ZUR WEG UND WINKELMESSUNG 94
4.3.1 RESOLVER 94
4.3.2 INKREMENTALGEBER MIT OPTISCHER ABTASTUNG 96
4.3.3 AUSWERTUNG VON INKREMENTELLEN GEBERSIGNALEN 101
4.3.4 OPTISCHER ABSOLUTWERTGEBER 109
4.3.5 DIREKTE WEGMESSSYSTEME 111
4.3.6 ERMITTLUNG VON DREHZAHLEN UND VERFAHRGESCHWINDIGKEITEN 114
4.4 LOESUNGEN 117
5 ANTRIEBS-EINZELLEITEBENE 121
5.1 GRUNDLAGEN GEREGELTER ELEKTRISCHER ANTRIEBE 121
5.1.1 DREHMOMENTBILDUNG 122
5.1.2 KASKADENREGELUNG 123
5.1.3 AUSLEGUNG DER STROMREGLER 124
5.1.4 AUSLEGUNG DES DREHZAHLREGLERS 129
5.1.5 AUSLEGUNG DES LAGEREGELKREISES 133
5.1.6 STEUERUNGSTECHNISCHE MASSNAHMEN ZUR VERRINGERUNG DES SCHLEPPFEHLERS
141 5.1.7 BEEINFLUSSUNG DER FUEHRUNGSGROESSEN 142
5.2 VERFUEGBARE ANTRIEBSFUNKTIONEN 149
5.2.1 STROMRICHTERSPEZIFISCHE FUNKTIONEN 150
5.2.2 MOTORSPEZIFISCHE FUNKTIONEN 150
5.2.3 STANDARDFUNKTIONEN 150
5.2.4 PROJEKTIERBARE FUNKTIONEN 164
5.3 LOESUNGEN 165
IMAGE 3
INHALTSVERZEICHNIS IX
6 BEMESSUNG VON ANTRIEBEN 169
6.1 BEWEGUNGSGLEICHUNG BEI DREHBEWEGUNGEN 169
6.1.1 TRAEGHEITSMOMENT EINER PUNKTFOERMIGEN MASSE 169
6.1.2 TRAEGHEITSMOMENT EINER REALEN MASSE 170
6.1.3 AUFSTELLEN DER BEWEGUNGSGLEICHUNG 172
6.1.4 STATIONAERE BEMESSUNG EINES VORSCHUBANTRIEBS MIT GEWINDESPINDEL 177
6.1.5 DYNAMISCHE BEMESSUNG 183
6.2 LOESUNGEN 193
A LITERATUR 197
B FORMELZEICHEN UND ABKUERZUNGEN 199
C STICHWORTVERZEICHNIS 201
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