Augmented reality: Einblicke in die Erweiterte Realität
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| Format: | Buch |
| Sprache: | German |
| Veröffentlicht: |
Berlin [u.a.]
Springer
2010
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| Schriftenreihe: | Informatik im Fokus
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TU München
Institut für Informatik (1-16)
Boltzmannstrasse 3
85748 Garching b München
Deutschland
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Herausgeber
Prof Dr O- P Günther
Humboldt-Universität zu Berlin
Prof Dr W Karl
Universität Karlsruhe (TH)
Universitäts- und
Landesbibliothek
Darmstadt
Prof Dr R Lienhart
Universität Augsburg
Prof Dr K Zeppenfeld
Hochschule Hamm-Lippstadt
ISSN 1865-4452 e-ISSN 1865-4460
ISBN 978-3-642-14178-2 e-ISBN 978-3-642-14179-9
DOl 10 1007/978-3-642-14179-9
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Inhaltsverzeichnis
1 Einführung in die Augmented Reality 1
1 1 Paradigmen der Augmented Reality 1
1 2 Geschichte 3
1 3 Komponenten von AR-Systemen 4
1 4 Empfohlene Voraussetzungen 6
Darstellung virtueller Objekte 7
2 1 3-D-Rendering 8
211 Virtuelle Kamera 8
212 Räumliche Transformationen 13
213 Hierarchien und Szenengraphen 19
2 2 Displays 21
221 Head-Mounted Displays 23
222 Raum- und umgebungsfixierte
Displays 25
223 Bewegliche Displays 28
224 Handheld Displays 28
3 Übung - Video-See-Through auf normalen
TFT-Displays 31
4 Andere Arten der Darstellung 36
VIII Inhaltsverzeichnis
3 Tracking 43
3 1 Technologien und Prinzipien 44
311 Optisches Tracking 44
312 Inertialtracking 52
313 Magnetisches Tracking 53
314 Laufzeitbasiertes 'Hacking 54
315 Mechanisches Tracking 58
316 Prinzipien des Trackings 58
3 2 Kalibrierung und Registrierung 50
321 Korrektur der Linsenverzerrung 60
322 Spitzenkalibrierung 63
323 Absolute Orientierung 66
324 Hand-Auge-Kalibrierung 70
325 Displaykalibrierung 71
326 Sensorfusion 60
3 3 Visuelle Störeffekte und andere Probleme 82
331 Schwimmeffekte 83
332 Verdeckung 84
333 Jitter 87
334 Fehlerfortpflanzung 89
3 4 Übung - AR Toolkit 90
4 Eingabe und Interaktion 95
4 1 Eingabe 96
411 Marker-Basierte Eingaben 96
412 Tangible User Interfaces 98
413 Motion-Capturing 100
414 Eingaben mit dem Blick 104
415 Spracheingabe 105
4 2 Interaktion 106
421 Selektion 108
422 Manipulation 111
423 Bewegung 113
424 Signaletik 115
Inhaltsverzeichnis
IX
425 Systemeinstellungen 118
426 Symbolische Eingaben 120
4 3 Übung - Kontrolle und Steuerung von
Objekten mit Markern 123
5 Anwendungen und Erfahrungen 127
5 1 Industrie 127
5 2 Medizin 132
521 Überlagerung des Körpers mit
klinischen Daten 133
522 Zielführung bei minimalinvasiver
Chirurgie 136
523 Virtual-Mirror 137
5 3 Automotive AR 140
531 Nightvision und Großdistanz HUDs 141
532 Kontaktanaloge Navigationssysteme 144
533 Anzeige eines Bremsbalkens 145
5 4 Forschung und Entwicklung 148
541 Darstellung des Sichtfeldes 148
542 Visualisierung von Sensordaten 149
543 Multimodale AR 152
5 5 Edutainment 153
551 Museumsführer 154
552 Interaktive Pflanzenklassifikation 156
5 6 Spiele 158
561 AR-Quake 158
562 Eye of Judgement 159
6 Ausblicke 161
6 1 Ubiquitous Augmented Reality 162
6 2 Zukunftstrends 165
7 Fazit
173
X
Inhaltsverzeichnis
Lösungen 175
Literaturverzeichnis 181 |
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